在Raspberry Pi 3B上使用Python访问BLE设备

本文介绍在Raspberry Pi 3B上使用Python访问BLE设备。借助于第三方的Python模块bluepy （https://github.com/IanHarvey/bluepy），我们可以很容易地实现Python语言访问BLE设备。

具体的步骤如下：

• 在Raspberry Pi 3B上安装Ubuntu Mate系统（Raspbian也可以）
• 运行以下命令安装bluepy

    sudo apt-get update
    sudo apt-get install libusb-dev libdbus-1-dev libglib2.0-dev 
    sudo apt-get install libudev-dev libical-dev libreadline-dev
    sudo pip install bluepy

• 以下为sample代码（http://ianharvey.github.io/bluepy-doc/）

from bluepy.btle import Scanner, DefaultDelegate

class ScanDelegate(DefaultDelegate):
    def __init__(self):
        DefaultDelegate.__init__(self)

    def handleDiscovery(self, dev, isNewDev, isNewData):
        if isNewDev:
            print "Discovered device", dev.addr
        elif isNewData:
            print "Received new data from", dev.addr

scanner = Scanner().withDelegate(ScanDelegate())
devices = scanner.scan(10.0)

for dev in devices:
    print "Device %s (%s), RSSI=%d dB" % (dev.addr, dev.addrType, dev.rssi)
    for (adtype, desc, value) in dev.getScanData():
        print "  %s = %s" % (desc, value)