weixin_46300916的博客

随着我们产品线的不断扩展，要了解所有不同的 Raspberry Pi 板可能会让人感到困惑。以下是 Raspberry Pi 型号的高级分类，包括我们的旗舰系列、Zero 系列、计算模块系列和 Pico 微控制器。此外，Raspberry Pi 还生产 Pico 系列微小、多功能的微控制器板。Pico 型号不运行 Linux，也不允许使用可移动存储器，而是允许通过将二进制文件闪存到板载闪存上进行规划。

今天，我们发布了 Raspberry Pi OS 的新版本。该版本包含一个重大变化，尽管我们希望大多数人都不会注意到。因此，我们认为最好还是告诉大家，以确保大家...

我们开发了 NVIDIA Isaac Lab 来大规模训练 GR00T，并构建了 NVIDIA OSMO，这是一种计算协调服务，可在用于训练的 NVIDIA DGX 系统、用于仿真的 NVIDIA OVX 系统以及用于硬件在环验证的 NVIDIA IGX 和 NVIDIA AGX 系统之间协调训练和推理工作流。这些挑战包括特定任务的复杂性，如装载和卸载。Jetson Thor 是一个全新的计算平台，能够执行复杂的任务并安全、自然地与人和机器交互，具有针对性能、功耗和尺寸优化的模块化架构。

如下图所示，Raspberry Pi AI 摄像头的工作原理与传统的基于人工智能的摄像头图像处理系统不同：左侧展示了传统人工智能摄像头系统的架构。在这种系统中，摄像头向树莓派（Raspberry Pi）发送图像。Raspberry Pi 处理图像，然后执行人工智能推理。传统系统可能使用外部人工智能加速器（如图所示），也可能完全依赖于 CPU。右侧展示了使用 IMX500 的系统架构。摄像头模块包含一个小型图像信号处理器（ISP），可将原始摄像头图像数据转化为输入张量。

计算数组的元素个数。device: 默认SPI设备文件路径。mode: SPI模式配置。bits: 每字的位数，默认为8位。input_file: 输入文件路径。: 输出文件路径。speed: SPI最大速度（赫兹）。delay: SPI传输之间的延迟（微秒）。verbose: 是否启用详细输出。: 单次传输的大小。iterations: 迭代次数。interval: 显示传输速率的时间间隔（秒）。default_tx和default_rx: 默认发送和接收的数据缓冲区。

小车收到后需要按照图示连接好，需要固定好相机，电源线，数据线等（如图所示）。微雪的中文文档并没有很详细，因此以下作翻译。注意：我使用了官方提供的预训练模型，此模型泛化能力较好，可以避免频繁采集数据训练。

第一步是定义一个结构，用于保存有关接头和相关 CANopen 数据的信息。该结构是 CANopen 网络的基础，可确保存储所有相关数据并在需要时进行访问。

Jetson TX1、TX2、AGX Xavier 和 Nano 开发板包含一个 40 针 GPIO 针座，类似于 Raspberry Pi 中的 40 针针座。这些 GPIO 可使用 Jetson GPIO 库软件包中提供的 Python 库进行数字输入和输出控制。该库的 API 与 Raspberry Pi 的 RPi.GPIO 库相同，目的是提供一种简单的方法，将 Raspberry Pi 上运行的应用程序转移到 Jetson 板上。

Turtlebot4是开源的ROS2机器人，clearpath公司开发的面向教育的机器人产品，自身携带丰富的传感器，配套的开源软件也很丰富，唯一的缺点就是很贵（10000元+），但是我们可以安装仿真器，在仿真器中体验使用Turtlebot4。至此，本文已经结束了。的人工智能性能及应用，详细信息可在上述链接内查看。MoveIt是ROS社区下开源的机械臂运行规划库，主要可完成机械臂运动规划、碰撞检测，功能包内还集成了几种开源的运动规划库，可以用来开发机械臂，或者控制现有的机械臂，在机器人领域应用十分广泛。

CANopen 标准的 Python 实现。该项目的目的是在一个简单的 Pythonic 接口中支持 CiA 301 标准中最常见的部分。它主要针对测试和自动化任务，而不是符合标准的主实施。该库支持 Python 3.6 及以上版本。

该用户自定义类作为输入传递给回调函数，该函数在管道输出上运行。它用于主程序与回调函数之间的通信。它对 hailo_rpi_common::app_callback_class 进行了扩展，并可根据应用程序的具体情况定制附加变量和方法。

有关人工智能套件的更多信息，包括机械规格和运行环境限制，请参阅产品简介。

通过 Raspberry Pi Connect，您可以从世界任何地方安全地访问您的 Raspberry Pi。要使用 Connect，请在 Raspberry Pi 上安装 Connect 软件。然后访问 connect.raspberrypi.com，在浏览器窗口中通过屏幕共享访问你的 Raspberry Pi。您可以像将显示器插入 Raspberry Pi 一样使用桌面。Connect 使用安全的加密连接。默认情况下，Connect 会在 Raspberry Pi 和浏览器之间直接通信。

如果你想为自定义硬件模块创建一个覆盖层，并将其连接到支持的标头之一，最简单的方法是使用 Jetson-IO 按需配置标头，并将配置导出为覆盖层。你可以使用菜单化的 Jetson-IO 脚本或相关的 config-by-... 命令行工具来完成。你可以根据自己的定制硬件修改生成的设备树源代码，添加硬件模块所需的任何额外节点和/或属性。

适用于 Jetson AGX Orin、Jetson Orin NX、Jetson Orin Nano、Jetson Xavier NX 系列和 Jetson AGX Xavier 系列。本主题介绍英伟达™（NVIDIA®）SoC "始终开启 "模块上的时间触发 CAN (TTCAN) 控制器，以及如何在用户空间中使用该控制器。

英伟达™（NVIDIA®）Jetson 是一系列嵌入式计算板卡，旨在为边缘设备带来加速的 AI（人工智能）计算。这些小巧而功能强大的设备围绕英伟达™（NVIDIA®）的GPU架构打造，能够直接在设备上运行复杂的人工智能算法和深度学习模型，而无需依赖云计算资源。Jetson 板卡通常用于机器人、自动驾驶汽车、工业自动化和其他需要在本地以低延迟和高效率执行人工智能推理的应用中。此外，这些板卡基于 ARM64 架构，与传统 GPU 计算设备相比运行功耗更低。英伟达™（NVIDIA®）JetPack SDK。

Raspberry Pi Pico 开发板（图片来源：Raspberry Pi 基金会）。以下是 Raspberry Pi RP2xxx 板的快速参考资料。rp2 端口支持由 Raspberry Pi 基金会的 RP2xxx 系列微控制器驱动的电路板，特别是采用 RP2040 的 Raspberry Pi Pico。有关详细技术规格，请参阅数据表RP2040 微控制器采用 40 纳米硅工艺制造，采用 7x7mm QFN-56 SMD 封装。主要特性包括外设包括。

英伟达™（NVIDIA®）Jetson Orin Nano 开发者套件为创建入门级人工智能机器人、智能无人机和智能相机设定了新标准。它还简化了开始使用 Jetson Orin Nano 系列模块的过程。紧凑的设计、大量的连接器和高达 40 TOPS 的 AI 性能，使其成为将您的 AI 概念变为现实的完美开发套件。该开发套件包括一个 Jetson Orin Nano 8GB 模块和一个可容纳所有 Orin Nano 和 Orin NX 模块的参考载板。这为下一代边缘人工智能产品的原型开发提供了理想平台。

如果您是第一次使用 Raspberry Pi，请参阅我们的入门指南（Raspberry Pi 5 配备了运行频率为 2.4GHz 的 64 位四核 Arm Cortex-A76 处理器，CPU 性能比 Raspberry Pi 4 提升了 2 到 3 倍。此外，800MHz 的 VideoCore VII GPU 大幅提升了图形性能；通过 HDMI 实现了双 4Kp60 显示输出；重新架构的 Raspberry Pi 图像信号处理器支持最先进的摄像头。

2023 年 11 月 13 日本-埃弗拉德这个 #MagPiMonday 周一，学习如何利用 Raspberry Pi 5 的新功能制作更好的 NAS。本教程是 MagPi 推出的 Raspberry Pi 5 特辑的一部分。M.2 固态硬盘卡有助于降低文件服务器的功耗要求在 MagPi 134 中，我们采访了文档主管阿拉斯戴尔-艾伦（Alasdair Allan），他提到他对未来树莓派 5 将使用 M.2 HAT 的低功耗 NAS 盒子的前景感到兴奋。以下是安装的基本方法。

对于工程师来说，拿到一个新硬件后，最重要的事情莫过于立即尝试计算它的运行速度。另一方面，工程师之间对如何测量速度也争论不休。但就像很多事情一样，你应该测量什么实际上取决于你如何以及为什么要首先使用硬件。当我们在 2019 年推出 Raspberry Pi 4 时，其四核 Arm Cortex-A72 处理器的主频为 1.5GHz，比 2012 年的原始 Raspberry Pi 型号快了约 40 倍。

今年是奇数年，因此有一个新的重要 Debian 版本发布，我们现在发布相应版本的 Raspberry Pi OS。今年的 Debian 版本叫做 “书虫”。(大家可能都知道，Debian 发布的版本都是以迪斯尼/皮克斯的《玩具总动员》系列电影中的角色命名的。书虫是《玩具总动员 3》中的一个小角色–不，我也不记得他了…）。那么，《书虫》有哪些新内容呢？嗯，不是很多…但又几乎什么都有。请允许我解释一下。Debian Bookworm 本身主要是对上一版 Debian Bullseye 软件的增量更新。

今天，我们非常高兴地宣布 Raspberry Pi 5 将于 10 月底上市。4GB 版本的售价为 60 美元，8GB 版本的售价为 80 美元（另加当地税费），该平台的几乎每个方面都进行了升级，为用户提供了不折不扣的用户体验。Raspberry Pi 5 配备了新功能，速度是前代产品的两倍多，而且是首款采用英国剑桥内部设计的芯片的 Raspberry Pi 计算机。上市时间：10月底价格：4G 为 60 美元，8G 为 80美元。树莓派 5 的改进很大，但是手头的树莓派 4 还在吃灰，还卖不出去。