STM32F4 | 新建工程模板——寄存器版本 | HAL库入门 | 新建工程模板——库函数版本

一、新建工程模板——寄存器版本

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• 开发环境：MDK5
• 软件包：STM32CubeF4包

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  新建工程模板的一般步骤为：

• 新建工程目录，复制需要的文件到工程目录
    首先，打开 MDK软件。然后点击 Project->New uVision Project
  
  弹出如图所示界面：
  
  之后，弹出选择器件的对话框，如图所示。因为 ALIENTEK 阿波罗 STM32F429 开发板所使用的 STM32 型号为 STM32F429IGT6，所以在这里我们选择：STMicroelectronics->STM32F4 Series->STM32F429->STM32F429IG->STM32F429IGTx
  
  点击 OK，MDK 会弹出 Manage Run-Time Environment 对话框，如图所示：
  
  这是 MDK5 新增的一个功能，在这个界面，我们可以添加自己需要的组件，从而方便构建开发环境，不过这里我们不做介绍。所以在图中所示界面，我们直接点击 Cancel，即可，得到如下界面。
  
    到这里，我们还只是建了一个框架，还需要添加启动代码，以及.c 文件等。需要引入下面文件
  
  启动文件放入USER文件夹，头文件放入CORE文件夹。
  
  

• 把工程需要的文件添加到工程
  
  启动代码是一段和硬件相关的汇编代码。是必不可少的！这代码主要作用如下：1、堆栈（SP）的初始化；2、初始化程序计数器（PC）；3、设置向量表异常事件的入口地址；4、调用 main 函数。
    这个启动文件，修改了Reset_Handler 函数，该函数修改后代码如下：

  ; Reset handler
  Reset_Handler    PROC
                   EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]
          ;IMPORT  SystemInit					//寄存器代码,不需要在这里调用 SystemInit 函数,
  											//故屏蔽掉,库函数版本代码,可以留下.
  											//不过需要在外部实现 SystemInit 函数,否则会报错.
          IMPORT  __main
                   LDR     R0, =0xE000ED88    // 使能浮点运算 CP10,CP11
                   LDR     R1,[R0]
                   ORR     R1,R1,#(0xF << 20)
                   STR     R1,[R0]
  				 
                   ;LDR     R0, =SystemInit	//寄存器代码,未用到,屏蔽
                   ;BLX     R0				//寄存器代码,未用到,屏蔽
                   LDR     R0, =__main
                   BX      R0
                   ENDP
  

    这段代码，我们主要加入了开启 STM32F429 硬件 FPU 的代码，以使能 STM32F429 的浮点运算单元。其中，0xE000ED88 就是协处理器控制寄存器(CPACR)的地址，该寄存器的第 20~23位用来控制是否支持浮点运算，这里我们全设置为 1，以支持浮点运算。
    特别注意：我们在汇编代码里面使能了 FPU，所以在 MDK 里面，我们也要设置使用 FPU，否则可能代码会无法运行，设置方法如下：选择 Options for Target ‘Target1’，打开 Target 选项卡，在 Code Generation 里面，选择 Use Single Precision，如图所示：
  

• 在MDK中设置把头文件存放路径
  

• 配置MDK：全局宏定义等
  重要的预编译全局宏定义标识符：STM32F429xx
  

• 编写用户函数
  新建test.c文件，并添加到工程组中