STM32F4 | 窗口门狗（WWDG）实验

  在本章中，我们将使用窗口看门狗的 中断功能来喂狗，通过 DS0 和 DS1 提示程序的运行状态。

一、STM32F4 窗口看门狗简介

  窗口看门狗（WWDG）通常被用来监测由外部干扰或不可预见的逻辑条件造成的应用程序背离正常的运行序列而产生的软件故障。除非递减计数器的值在 T6 位（WWDG->CR 的第六位）变成 0 前被刷新，看门狗电路在达到预置的时间周期时，会产生一个 MCU 复位。在递减计数器达到窗口配置寄存器(WWDG->CFR)数值之前，如果 7 位的递减计数器数值(在控制寄存器中)被刷新， 那么也将产生一个 MCU 复位。这表明递减计数器需要在一个有限的时间窗口中被刷新。窗口看门狗工作示意图如下：

  图中，T[6:0]就是 WWDG_CR 的低七位，W[6:0]即是窗口配置寄存器WWDG->CFR 的低七位。T[6:0]就是窗口看门狗的计数器，而 W[6:0]则是窗口看门狗的上窗口，下窗口值是固定的（0X40）。当窗口看门狗的计数器在上窗口值之外被刷新，或者低于下窗口值都会产生复位。
  上窗口值（W[6:0]）是由用户自己设定的，根据实际要求来设计窗口值，但是一定要确保窗口值大于 0X40，否则窗口就不存在了。
  窗口看门狗的超时公式如下：
$$Twwdg=(4096\times 2^{WDGTB}\times (T[5:0]+1))/Fpclk1$$
其中：

• Twwdg：WWDG 超时时间（单位为 ms）
• Fpclk1：APB1 的时钟频率（单位为 Khz）
• WDGTB：WWDG 的预分频系数
• T[5:0]：窗口看门狗的计数器低 6 位

  根据上面的公式，假设 Fpclk1=45Mhz，那么可以得到最小-最大超时时间表如表所示：

  接下来，我们介绍窗口看门狗的 3 个寄存器：

• 控制寄存器WWDG_CR
    该寄存器的各位描述如图所示：
  
  可以看出，这里我们的 WWDG_CR 只有低八位有效，T[6：0]用来存储看门狗的计数器值，随时更新的，每个窗口看门狗计数周期（4096×2^ WDGTB）减 1。当该计数器的值从 0X40 变为 0X3F 的时候，将产生看门狗复位。WDGA 位则是看门狗的激活位，该位由软件置 1，以启动看门狗，并且一定要注意的是该位一旦设置，就只能在硬件复位后才能清零了。

• 配置寄存