文章目录
本节介绍在程序中操作51单片机的GPIO口输出高低电平使开发板上的LED灯点亮。
一、51单片机GPIO介绍
1.GPIO概念
GPIO
(general purpose intput output)是通用输入输出端口的简称,可以通过软件来控制其输入和输出。51 单片机芯片的 GPIO
引脚与外部设备连接
起来,从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。不过 GPIO
最简单的应用还属点亮 LED 灯了,只需通过软件控制 GPIO
输出高低电平即可。当然 GPIO
还可以作为输入控制,比如在引脚上接入一个按键,通过电平的高低判断按键是否按下。
我们开发板上使用的 51
单片机型号是 STC89C52
或 STC89C516
,此芯片共有40 引脚,芯片引脚图如下图所示:
51 单片机引脚可以分为这么几大类:
- 电源引脚:引脚图中的
VCC
、GND
都属于电源引脚。 - 晶振引脚:引脚图中的
XTAL1
、XTAL2
都属于晶振引脚。 - 复位引脚:引脚图中的
RST/VPD
属于复位引脚,不做其他功能使用。 - 下载引脚:51 单片机的串口功能引脚(
TXD
、RXD
)可以作为下载引脚使用 GPIO
引脚:引脚图中带有Px.x
等字样的均属于GPIO
引脚。从引脚图可以看出,GPIO
占用了芯片大部分的引脚,共达 32 个,分为了 4 组,P0
、P1
、P2
、P3
,每组为 8 个 IO,而且在P3
组中每个 IO 都具备额外功能,只要通过相应的寄存器设置即可配置对应的附加功能,同一时刻,每个引脚只能使用该引脚的一个功能。
下面,我们介绍这么多GPIO
管脚中每个管脚具体有什么功能。可以查阅 STC89CXX 芯片数据手册获取信息。
2.GPIO 结构框图与工作原理
我们使用的 51 单片机 GPIO
分为 P0
、P1
、P2
和 P3
口,下面分别来介绍其内部结构框图与工作原理。
2.1 P0端口
P0
端口含有 8 位引脚,下图为其中一个,其它几个与之完全一致,因此只需了解当中一个即可。如下图所示:
由上图可见,P0
端口由锁存器、输入缓冲器、切换开关、一个非门、一个与非门及场效应管驱动电路构成。再看图的最右边,标号为 P0.x
引脚的图标,也
就是说 P0.x
引脚可以是 P0.0
到 P0.7
的任何一位,即在 P0
口有 8 个与上图相同的电路组成。
下面介绍组成P0
口的每个单元部分:
-
输入缓冲器
在P0
口中,有两个三态的缓冲器,在学数字电路时,我们已知道,三态门有三个状态,即在输出端可以是高电平、低电平,同时还有一种就是高阻状态(或称为禁止状态),大家看上图,上面一个是读锁存器的缓冲器,也就是说,要读取 D 锁存器输出端 Q 的数据,那就得使读锁存器的这个缓冲器的三态控制端(上图中标号为‘读锁存器’端)有效。下面一个是读引脚的缓冲器,要读取P0.x
引脚上的数据,也要使标号为‘读引脚’的这个三态缓冲器的控制端有效,引脚上的数据才会传输到我们单片机的内部数据总线上。 -
D 锁存器
构成一个锁存器,通常要用一个时序电路,时序的单元电路在学数字电路时我们已知道,一个触发器可以保存一位的二进制数(即具有保持功能),在 51 单片机的 32 根I/O
口线中都是用一个 D 触发器来构成锁存器的。大家看上图中的D
锁存器,D
端是数据输入端,CP(CLK)
是控制端(也就是时序控制信号输入端),Q
是输出端,Q 非
是反向输出端。
对于D
触发器来讲,当D
输入端有一个输入信号,如果这时控制端CP
没有信号(也就是时序脉冲没有到来),这时输入端D
的数据是无法传输到输出端Q
及反向输出端Q 非
的。如果时序控制端CP
的时序脉冲一旦到了,这时D
端输入的数据就会传输到Q
及Q 非
端。数据传送过来后,当CP
时序控制端的时序信号消失了,这时,输出端还会保持着上次输入端D
的数据(即把上次的数据锁存起来了)。如果下一个时序控制脉冲信号来了,这时D
端的数据才再次传送到Q
端,从而改变Q
端的状态。 -
多路开关
在 51 单片机中,当内部的存储器够用(也就是不需要外扩展存储器时,这里讲的存储器包括数据存储器及程序存储器)时,P0
口可以作为通用的输入输出端口(即 I/O)使用,对于8031
(内部没有ROM
)的单片机或者编写的程序超过了单片机内部的存储器容量,需要外扩存储器时,P0
口就作为‘地址/数据’总线使用。那么这个多路选择开关就是用于选择是做为普通I/O
口使用还是作为‘数据/地址’总线使用的选择开关了。大家看上图,当多路开关与下面接通时,P0
口是作为普通的I/O
口使用的,当多路开关是与上面接通时,P0
口是作为‘地址/数据’总线使用的。 -
场效应管输出驱动
从上图中可以看出,P0
口的输出是由两个MOS
管组成的推拉式结构,也就是说,这两个MOS
管一次只能导通一个,当V1
导通时,V2
就截止,当V2
导通时,V1
截止。 -
与非门、非门
前面我们已将 P0
口的各单元部件进行了一个详细的讲解,下面我们就来研究一下 P0
口做为 I/O
口及地址/数据总线使用时的具体工作过程:
- 作为 I/O 端口输出使用时的工作原理
P0
口作为I/O
端口使用时,多路开关的控制信号为 0(低电平),看上图中的红线部份,多路开关的控制信号同时与与非门的一个输入端是相接的,我们知道与门的逻辑特点是“全 1 出 1,有 0 出 0”,那么控制信号是 0 的话,这时与门输出的也是一个 0(低电平),与门的输出是 0,V1
管就截止,在多路控制开关的控制信号是 0(低电平)时,多路开关是与锁存器的Q 非
端相接的(即P0
口作为I/O
口线使用)。
P0
口用作I/O
口线,其由数据总线向引脚输出(即输出状态Output
)的工作过程:当写锁存器信号CP
有效,数据总线的信号→锁存器的输入端→D 锁存器的反向输出 Q 非端→多路开关→V2 管的栅极→V2 的漏极到输出端 P0.X
。前面我们已讲了,当多路开关的控制信号为低电平 0 时,与门输出为低电平,