Fanuc协作机器人CRX系列：程序编写与运行指南

Fanuc CRX系列是一款先进的协作机器人，具有灵活的操作能力和卓越的性能。本文将详细介绍如何创建和运行程序，并提供相应的源代码示例。

1. 创建程序
   在Fanuc CRX系列机器人上创建程序非常简单。您可以使用Fanuc提供的机器人编程工具或Fanuc的开发环境来完成编程任务。下面是一个示例程序的创建步骤：

步骤1：启动Fanuc编程工具或开发环境。
步骤2：创建一个新的程序文件，并为其指定一个名称。
步骤3：在程序文件中编写机器人任务的指令序列。这些指令可以包括移动指令、传感器读取、逻辑控制等。
步骤4：保存程序文件。

下面是一个简单的示例程序，演示了机器人在工作区域内移动的基本操作：

程序 1
  开始
  移动到位置1
  移动到位置2
  移动到位置3
  结束

2. 运行程序
   一旦程序创建完成，您就可以将其上传到Fanuc CRX系列机器人并开始执行。以下是运行程序的步骤：

步骤1：将程序文件上传到机器人控制器中。您可以使用网络连接、USB驱动器或其他适当的方法进行文件传输。
步骤2：在机器人控制器上启动程序执行界面。
步骤3：选择要运行的程序，并确认启动执行。

3. 示例代码
   以下是一个示例代码，演示了Fanuc CRX系列机器人的基本操作，包括移动和IO控制：

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