Android HAL原理实现& GPS HAL实现

1 android HAL框架

Android HAL是google应厂商不希望公开源码的要求所推出的新概念。它能以封闭源码的形式提供硬件驱动模块，其目的是把Android Framework 和linux kernel隔开，让Android不至于过度以来linux kernel。HAL提供了简单的设备驱动程序接口，应用程序使用设备驱动程序与底层硬件通信

     从上图看出，HAL位于linux Kernel与libraries和Android Runtime之间，也就是说HAL是底层硬件设备驱动程序提供给Framework的一个接口层，它将直接和底层的设备驱动程序挂接。因此当我们需要将Android移植到其他硬件上时，或者给Android系统添加新的硬件支持时，需要对Android的HAL层进行移植或者实现。Android HAL层实现位于源码中的路径如下：

n         hardware/libhardware_legacy

n         hardware/libhardware/

n         hardware/ril/

2 Android HAL的实现

2.1 重要结构体定义

HAL的实现是一个硬件抽象层的框架，其硬件设备的具体操作由对应的stub进行间接的回调。HAL框架位于如下两个文件：

n         hardware/libhardware/include/hardware/hardware.h

n         hardware/libhardware/hardware.c

hardware.h中定义了三个重要的结构体：

n         struct hw_device_t

n         struct hw_module_t

n         struct hw_module_methods_t

下面分别介绍这三个重要的结构体。

结构体hw_device_t表示硬件设备，存储了各种硬件设备的公共属性和方法，其定义如下：

typedef struct hw_device_t {     // 标记 HARDWARE_DEVICE_TAG */     uint32_t tag;     // 版本号 for hw_device_t */     uint32_t version;     // 该硬件属于哪一个module*/     struct hw_module_t* module;    //padding reserved for future use */     uint32_t reserved[12];     // 关闭设备操作     int (*close)(struct hw_device_t* device); } hw_device_t;

如果要移植或者添加新的硬件，那么都需要实用该结构体进行注册，其中tag必须初始化，结构体hw_module_t在进行加载的时候用于判断属于哪一个module，其定义代码如下：

typedef struct hw_module_t {     //tag must be initialized to HARDWARE_MODULE_TAG */     uint32_t tag;     //major version number for the module */     uint16_t version_major;     //minor version number of the module */     uint16_t version_minor;     //module 的id，通过这个id找到相应的so文件和module*/     const char *id;   // Name of this module */     const char *name;     // Author/owner/implementor of the module */     const char *author;     // Modules methods */     struct hw_module_methods_t* methods;