Android GPS学习笔记—HAL实现

        HAL的全称是Hardware Abstraction Layer, 即硬件抽象层。

        HAL层是介于Android内核与上层之间抽象出来的一层结构，它是对linux驱动的一个封装，对上层提供统一接口，上层应用不必知道下层是如何实现的，它屏蔽了底层的实现细节。

           1. HAL的由来

        Android的HAL是为了保护一些硬件提供商的知识产权而提出的，是为了避开linux的GPL束缚。思路是把控制硬件的动作都放到了Android HAL中，而linux driver仅仅完成一些简单的数据交互作用，甚至把硬件寄存器空间直接映射到user space。而Android是基于Aparch的license，因此硬件厂商可以只提供二进制代码，所以说Android只是一个开放的平台，并不是一个开源的平台。也许也正是因为Android不遵从GPL，所以Greg Kroah-Hartman才在2.6.33内核将Andorid驱动从linux中删除。GPL和硬件厂商目前还是有着无法弥合的裂痕。Android想要把这个问题处理好也是不容易的。

        总结下来，Android HAL存在的原因主要有：

        (1). 并不是所有的硬件设备都有标准的linux kernel的接口

        (2). KERNEL DRIVER涉及到GPL的版权。某些设备制造商并不愿意公开硬件驱动，所以才去用HAL方式绕过GPL。

        (3). 针对某些硬件，An有一些特殊的需求

        2. HAL的演进

        HAL以前是以module来被调用的