c51宠物喂食系统

本文基于“微机应用系统综合设计”的课程设计项目，选取了宠物自动定时、喂食控制系统作为设计主题。通过综合运用模电/数电技术、微机原理与接口技术、单片机技术、以及自动控制理论等相关知识，我设计了一套科学实用的宠物喂食系统，旨在解决养宠人士长时间无法照看宠物的问题。该系统能够实现自动/手动喂食模式切换，设置指定喂食时间，通过步进电机模拟投食，并实现上位机与下位机互动、反馈状态信息等。在满足课程设计所要求的基本功能的基础上，通过引入双重上位机监控、密码锁功能、蜂鸣器吸引功能、独立键盘和多时段喂食功能等扩展设计，不仅很好地锻炼了个人能力，使知识在实践中得以巩固，也进一步提高了系统的灵活性和使用体验。  

设计要求：
（1）、使用汇编语言或C语言；
（2）、程序功能要求：通过小键盘给定，实现自动/手动喂食模式切换，自动模式下，可设置喂食时间和当前时问，步进电机正转模拟投食，投食结束后电机反转；手动模式下，按键手动喂食开，手动喂食关；数码管(或液晶）显示每次喂食时问和当前时间。
（3）、上位机监控功能要求：通过串口或USB口实现上/下位机通信，能够显示步进电机当前状态，能够从上位机控制下位机之步进电机工作。

在完成全部基础功能的设计之后，为了不拘泥于课设要求的功能、进一步锻炼自己的能力，体现本学期在微机课以及单片机课上的所学所得，我进行了以下方面的扩展：

（1）双重上位机监控：

除了利用传统的串口调试工具sscom42进行串口设置，在PC端通过USB接线实现上/下位机通信以外，我还引入了蓝牙HC-05模块，避免了有线连接的限制，提高了宠物喂食系统的灵活性和可移动性；并且蓝牙技术具有自动配对和自动连接的特性，简化了设备之间的连接过程，为用户提供了更加简便的使用体验，实现了无线连接、操作方便、高速传输、多设备连接等，为宠物喂食系统带来更多的便利和功能拓展。

（2）密码锁功能：

设置密码锁，只有输入正确密码后才能进入喂食系统，对系统的访问进行限制。此外，宠物喂食系统涉及到精确的时间设置，使用密码锁可以防止其他人或宠物的误操作，为宠物主人提供更好的使用体验和安全保障，确保宠物得到正确的喂食和照顾。

（3）蜂鸣器吸引功能：

在喂食（步进电机正转）之前加入蜂鸣器装置，蜂鸣器发出的声音可以吸引宠物的注意力，使它们对自动喂食器产生兴趣，并前往食物所在的位置，以确保它们得到及时的喂食。

（4）独立键盘：

节省了I/O口资源，按键包括K1、K2、K3、K4、确定、取消，辅助实现了输入密码、手动自动模式切换、设置时间、退出系统等各项功能。

（5）多时段喂食功能

在程序中宏定义喂食次数 FOOD_TIMES，默认次数为3，可以根据宠物的需求和日常生活习惯进行个性化定制，一次性设定多个喂食时间，省去每次喂食都需要宠物主人手动定时的麻烦，提供了更便捷和高效的喂食方式。

（6）软硬件结合

在Proteus软件上进行仿真设计，并按照仿真内容基于STC89C52RC单片机开发板完成实物制作，软硬件相辅相成，实现此次课设的全部内容。

上面是部分代码展示。