STM32 PWM输出实验

定时器用来产生PWM输出：
STM32 的定时器除了 TIM6 和 7。其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出。其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。而通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出，这样，STM32 最多可以同时产生 30 路 PWM 输出！
STM32 PWM工作过程


STM32 PWM工作过程（通道1为例：

• CCR1:捕获比较(值)寄存器（x=1,2,3,4):设置比较值。

• CCMR1: OC1M[2:0]位：对于PWM方式下，用于设置PWM模式1【110】或者PWM模式2【111】

• CCER:CC1P位：输入/捕获1输出极性。0：高电平有效，1：低电平有效。

• CCER:CC1E位：输入/捕获1输出使能。0：关闭，1：打开。

总结几个关键词：

• 有效电平：高电平

• 无效电平：低电平

• 高电平有效：高电平可以使能相应功能

• 低电平有效：低电平可以使能相应功能

PWM模式1 & PWM模式2
寄存器TIMx_CCMR1的OC1M[2:0]位来分析：

STM32 PWM工作过程
STM32 PWM

void TIM_OC2PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);

void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);

自动重载的预装载寄存器

• 捕获/比较模块由一个预装载寄存器和一个影子寄存器组成。读写过程仅操作预装载寄存器。在捕获模式下，捕获发生在影子寄存器上，然后再复制到预装载寄存器中。在比较模式下，预装载寄存器的内容被复制到影子寄存器中，然后影子寄存器的内容和计数器进行比较。
• 根据TIMx_CR1寄存器中APRE位的设置：APRE=0时，预装载寄存器的内容可以随时传送到影子寄存器，此时二者是连通的；而APRE=1时，在每一次更新事件(UEV)时，才把预装在寄存器的内容传送到影子寄存器。

void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);

简单的说，ARPE=1,ARR立即生效，APRE=0,ARR下个比较周期生效。

STM32 定时器3输出通道引脚

PWM输出库函数

void TIM_OCxInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);

typedef struct
{
  uint16_t TIM_OCMode;  //PWM模式1或者模式2
  uint16_t TIM_OutputState; //输出使能 OR失能
  uint16_t TIM_OutputNState;
  uint16_t TIM_Pulse; //比较值，写CCRx
  uint16_t TIM_OCPolarity; //比较输出极性
  uint16_t TIM_OCNPolarity; 
  uint16_t TIM_OCIdleState;  
  uint16_t TIM_OCNIdleState; 
} TIM_OCInitTypeDef;

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //PWM模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure. TIM_Pulse=100;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2

设置比较值函数：

void TIM_SetCompareX(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare2);

使能输出比较预装载：

void TIM_OC2PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);

使能自动重装载的预装载寄存器允许位：

void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);

PWM输出配置步骤：
1、 使能定时器3和相关IO口时钟

• 使能定时器3时钟：

RCC_APB1PeriphClockCmd();

• 使能GPIOB时钟：

RCC_APB2PeriphClockCmd();

2、 初始化IO口为复用功能输出

• 函数：

GPIO_Init();
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;     

3、 这里我们是要把PB5用作定时器的PWM输出引脚，所以要重映射配置，所以需要开启AFIO时钟。同时设置重映射。

 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); 

4、 初始化定时器：ARR,PSC等：

TIM_TimeBaseInit();

5、 初始化输出比较参数:

TIM_OC2Init();

6、 使能预装载寄存器：

TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); 

7、 使能定时器：

TIM_Cmd();

8、 不断改变比较值CCRx，达到不同的占空比效果:

TIM_SetCompare2();

PWM 初始化代码：

#include "pwm.h"
#include "sys.h"

void PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStrue;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimStrue;
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStrue;
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//使能相应定时器的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//使能相应GPIO的时钟
	
	GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//设置模式为复用输出
	GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;
	GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStrue);//初始化GPIOB.5
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//开启AFIO时钟
	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE);//设置重映射
	
	TIM_TimStrue.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimStrue.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimStrue.TIM_Period=arr;//自动装载值
	TIM_TimStrue.TIM_Prescaler=psc;//预分频系数的设置
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimStrue);//初始化定时器
	
	TIM_OCInitStrue.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2;//PWM模式2
	TIM_OCInitStrue.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;//比较输出极性,TIM输出比较极性高
	TIM_OCInitStrue.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//输出使能 
	TIM_OCInitStrue.TIM_Pulse=100;//比较值，写CCRx
	TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStrue);//根据指定的参数初始化外设TIM3 OC2(因为是通道2，所以是OC2)
	
	TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);//使能预装载寄存器
	
	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//使能定时器
}

主函数代码：

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "pwm.h"
 
 int main(void)
 {	
	u16 led0pwmval=0;
	u8 dir=1;	
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
 	LED_Init();			     //LED端口初始化
 	PWM_Init(899,0);	 //不分频。PWM频率=72000000/900=80Khz
   	while(1)
	{
 		delay_ms(10);	 
		if(dir)led0pwmval++;
		else led0pwmval--;

 		if(led0pwmval>300)dir=0;
		if(led0pwmval==0)dir=1;										 
		TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval);//不断改变比较值CCRx，达到不同的占空比效果		   
	}	 
 }

以上代码可以实现呼吸灯的效果