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ROS学习
FHNCSDN
近期有些事情,有些消息回复不及时。
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Ros命令及功能
运行小乌龟代码:roscorerosrun turtlesim turtlesim_noderosrun turtulesim turtle_teleop_key一些命令及作用rqt_graphrosnode listrosnode info /teleop_turtlerostopic listrostopic info /turtle1/cmd_velrostopic echo /turtle1/cmd_velroservice listrosservice info /cle原创 2020-11-03 23:54:44 · 315 阅读 · 0 评论 -
安装并配置ROS环境
参考该网址内容:http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment原创 2020-11-02 01:14:47 · 99 阅读 · 0 评论 -
创建ROS程序包
一个catkin程序包由什么组成?一个程序包要想称为catkin程序包必须符合以下要求:该程序包必须包含catkin compliant package.xml文件 这个package.xml文件提供有关程序包的元信息。 程序包必须包含一个catkin 版本的CMakeLists.txt文件,而Catkin metapackages中必须包含一个对CMakeList.txt文件的引用。每个目录下只能有一个程序包。 这意味着在同一个目录下不能有嵌套的或者多个程序包存在。 最简单的原创 2020-11-02 01:13:16 · 263 阅读 · 0 评论 -
ROS文件系统介绍
预备工作本教程中我们将会用到ros-tutorials程序包,请先安装:sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials快速了解文件系统概念Packages: 软件包,是ROS应用程序代码的组织单元,每个软件包都可以包含程序库、可执行文件、脚本或者其它手动创建的东西。Manifest (package.xml): 清单,是对于’软件包’相关信息的描述,用于定义软件包相关元信息之间的依赖关系,这些信息包括版本、维护者和许可协议等。文件系统原创 2020-11-02 00:36:58 · 223 阅读 · 0 评论 -
【ROS问题】rqt_plot运行报错
本人Linux版本:Ubuntu 18.04 LTSROS版本:Melodic方案一:你看那个报错,全是Matplotlib的报错,是这个东西版本不够高,重新安装就好啦。python -m pip install -U pippython -m pip install -U matplotlib我通过以下命令解决的:sudo apt install python3-pippython3 -m pip install -U matplotlibpython -m pip install原创 2020-11-01 16:07:51 · 652 阅读 · 1 评论