在RT-Thread上玩工控—基于RTT的PLC运行时内核

RTThreadIoTOS

于 2020-03-17 18:28:37 发布

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文章标签：嵌入式编程语言 java 物联网大数据

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小伙伴们，好久不见！不知不觉软件包栏目已经连载了12期，通过「软件包大赏」栏目大家也认识了不少来自社区的牛人，热爱探索的学生马龙伟/郭永超、总是创意满满的留洋博士阿嘉、风趣幽默的“杀猪哥”，玄乎其神的吴博~（回看往期，请点击此处）受了他们的影响，有很多新朋友陆续参与到了软件包的贡献中。

接下来，我们再来听听本期受访者冯洲与plccore软件包之间的故事~

图片来源网络

大家好，我是冯洲

我是plccore软件包的作者冯洲，资深老猿，多年来一直从事嵌入式软件开发。虽然做了一众项目，但技术谈不上牛，成就也不大，也没有过人的机遇，总之平平无奇。生活虽平淡却不忘初心，始终喜欢编程和嵌入式开发，总想用代码实现自己的奇（hu）思妙（luan）想，造出属于自己的轮子。

我听说RT-Thread大概是2013年左右，当时为一个工控项目选择实时操作系统，对能找到的几种常用RTOS都了解了一下。其实选择不多，不外乎ucos、RT-Thread、Freertos等几种。当时RT-Thread的名声还没有打起来，资料也不多，所以稍作了解就放过了。转眼几年过去了，RT-Thread发展得很不错，教程文档齐备，平台日益完善，社区渐趋活跃，开发者与日俱增，而且始终坚持开源，又扛着国产第一RTOS的旗号，一时为风气之先。熊大与他的团队，确实是眼光独到，厚积薄发，令人钦佩（……此处省略一万字的赞美之辞）。

示例：新建工程

plccore软件包的由来

今年春节遭遇新冠疫情，放了一个史无前例的长假。禁足在家无处可去，正好趁此机会，好好学习一下RT-Thread。讲实话我一直比较喜欢使用IDE进行开发，所以新推出的RT-Thread Studio对我来说太香了！RT-Thread支持众多MCU的BSP，使用RT-Thread Studio基本上可以无代码实现系统移植，简直是我梦想中的神兵利器。对RT-Thread有一定了解之后，我发现它非常适合这几年我一直在开发的一套可编程控制器系统。这套系统包括上位机编程软件plcide和底层嵌入式运行时核心plccore两部分。使用RT-Thread，plccore可以快速移植适配更多MCU，节省大量开发时间，完全符合我的开发思路。

于是，我把plccore代码改写成RT-Thread软件包的形式并开源，希望在回馈开源社区的同时，也能通过社区接触到更多对PLC感兴趣的开发者，使这套可编程控制器系统得到更好的发展。

同时，为了与plccore配套使用，我也发布了一个社区版本的plcide软件。这个软件实现了基本的PLC组态与编程功能，可以使用标准PLC编程语言（指令表IL、梯形图LD）来编写控制逻辑，然后翻译为C语言代码文件输出，与plccore无缝对接。

感兴趣的同学可以发邮件到 401190549@qq.com 索取，我会及时回复。