DW1000-概述

W1000介绍

DW1000DW1000（官方网站）是一个完全集成的低功耗射频收发器，遵循IEEE 802.15.4-2011 超宽带标准。它可以被用于双向测距或者TDOA定位系统中，精度为10cm。它使用了从3.5Ghz-6.5Ghz的6个射频频段，支持100kbps、850kbps、6.8Mbps的数据速率，并且可以在多径环境下进行处理，所以可在高反射的环境下应用。

SPI接口

1. 主机系统通过SPI读取和写入DW1000寄存器，当DW1000的复位或从睡眠状态唤醒时，通过GPIO5和GPIO6确定SPI的工作模式。可以在DW1000的一次性可编程配置块内(OTP)设置SPI模式，以避免需要任何外部组件，并使GPIO5和GPIO6自由的使用。
2. 本节介绍SPI交互的格式。
   每个SPI交互从一到三个八位字节的事务头开始，然后是组成交互数据的可变数量的八位字节。SPI传输中允许的数据字节数不受限制。交互头选择交互是读还是写，并指定从中读取或写入的地址。
   
   下图显示了简单非索引SPI事务的一个八位字节事务头中的字段。位6为零，表示不存在子索引，：
   交互的其余八位字节，即交互主体，紧跟在这一个八位字节头之后：
   
   两个交互头与三个交互头的情况：
   
   

中断

DW1000可以配置在一个或多个事件发生时使用它的中断引脚，来通知外部控制器处理发生的事件。中断引脚的极性可以通过系统控制寄存器（Register file: 0x04 – SystemControl Register）的HIRQ_POL位来设置。上电后默认的极性为高电平，这也是确保DW1000在睡眠和深度睡眠设备状态下的最低功率运行的推荐极性。当DW1000在睡眠或者深度睡眠的时候，中断引脚处于浮空状态，这时除非外部有下拉电阻，否则可能会触发虚假的中断。一个在系统事件状态寄存器（ Register file: 0x0F – System Event Status Register ）中的事件发生后是否触发中断，这取决于在系统状态屏蔽寄存器（Register file: 0x0E – System Event Mask Register）中对应位的设置。

GPIO

DW1000 提供了8个GPIO引脚可以由用户进行独立的配置。任何一个被配置为输入的引脚的电平状态，都可以被读取并上报给控制主机通过SPI接口，当配置为输出时，控制主机也可以通过SPI接口设置其电平。
一些GPIO还有一些复用功能，如下表:

GPIO引脚的配置和操作可以通过GPIO控制和状态寄存器（ Register file: 0x26 – GPIO control and status）来完成：

DW1000工作状态

先看官方流程图：

1. OFF
   在关闭状态下，DW1000完全断电，没有电压施加到任何输入引脚，功耗=0µA。
2. WAKEUP
   在唤醒状态期间，晶体振荡器被启用。大约4毫秒后，数字LDO将启用，RSTn（输出）将解除禁用，允许DW1000进入初始状态。
3. INT
   在初始化状态下，主晶体振荡器正在运行。原始38.4 MHzXTAL振荡器频率除以2，得到19.2MHz内部时钟，称为XTI。在初始化状态下，DW1000的数字电路由该19.2MHz XTI时钟供电。如果DW1000已从睡眠或深度睡眠状态进入初始化状态（或由于复位），则可以从AON内存自动恢复寄存器配置。然后，DW1000打开CLKPLL，5µs后，CLKPLL将被锁定，DW1000将自动转换为空闲状态。
4. IDLE
   在空闲状态下，DW1000内部时钟发生器CLKPLL被锁定运行并准备使用，但被选通至大多数电路以最小化功耗。在空闲状态下，SPI通信可以在最大SPICLK频率20 MHz下工作。在空闲状态下，模拟接收和发送电路断电。外部主机可以控制DW1000启动发送或接收，从而使DW1000分别进入TX状态或RX状态。如果启动延迟发送或接收操作，则DW1000将保持空闲状态，直到延迟时间过去，之后将进入发送状态或接收状态。
5. TX
   在TX状态下，DW1000在配置的RF信道上使用配置的传输参数（PRF、数据速率、前导码等）主动传输包含传输缓冲器内容的帧。一旦帧传输完成，DW1000可根据编程配置进入三种模式之一。帧传输完成后，除非设置了ATXSLP位，否则DW1000将返回空闲状态，在这种情况下，DW1000将自动进入睡眠或深度睡眠状态（只要没有主机中断挂起）。
6. RX
   在RX状态下，DW1000接收机是活动的，或者搜索前导码，或者（一旦检测到前导码）主动接收前导码搜索SFD，然后接收PHR，解码它并接收帧的数据部分。在RX状态下，RF合成器和所有RX块处于活动状态。在结束接收的事件（良好帧接收，或中止接收的某些错误或超时事件）后，DW1000将返回空闲状态，除非设置了ARXSLP位（在子寄存器0x36:04–PMSC_CTRL1中），在这种情况下，DW1000会自动进入睡眠或深度睡眠状态（只要没有主机中断挂起）。

通电时的默认配置

默认配置可概括为信道5、前导码4和模式2。其他默认配置看官方用户手册。
模式2图：