DW1000-数据传输与数据接收

一.基本传输

1. 数据帧的传输是DW1000收发器的基本功能之一。它开始于由前导码（preamble）和SFD（帧起始定界符）组成的同步报头，之后PHY header（PHR）定义帧的数据有效载荷部分的长度（和数据速率）。如图显示了传输帧的元素：
   
2. 为了传输，主机控制器必须将传输数据写入寄存器文件：0x09–传输数据缓冲区。
3. 前导码长度、数据速率和PRF的所需选择也必须写入寄存器文件：0x08–传输帧控制。
4. 发射机配置在空闲状态下执行，但帧配置可在第3.5节-高速传输中所述的主动传输期间执行。假设已经进行了所有其他相关配置，主机控制器通过设置寄存器文件中的TXSTRT控制位来启动传输：0x0D–系统控制寄存器。
5. 请求传输后，DW1000自动发送完整帧；前导码、SFD、PHR和数据。FCS（CRC）自动附加到消息中，作为MAC层成帧的辅助。

二.传输时间戳

在帧传输期间，PHR（PHY报头）的是消息时间戳指定的事件。PHR的第一个符号从天线（定义为RMARKER）发射的时间是指定为发射时间戳的事件。DW1000数字传输电路在开始发送PHR时将系统时钟计数器作为原始传输时间戳。然后，它将发送天线延迟（在寄存器文件中配置：0x18–发射机天线延迟）添加到其中，以获得天线调整的发送时间戳，并将其写入寄存器文件的TX_STAMP字段：0x17–发送时间戳。

三.延迟传输

延迟传输的设计目标之一是指定的传输时间是可预测的，并与传输时间戳对齐。这是因为指定的传输时间是RMARKER的传输时间（不包括TX天线延迟），即寄存器文件中的原始TX时TX_RAWST:0x17–添加天线延迟之前的传输时间戳。这允许预先计算消息的传输时间，并将其嵌入正在传输的消息中。

四.未完