Linux 驱动加载到内核中编译<1>

把自己编写的字符设备module添加到linux内核中编译的步骤如下:

<1> : 编写一个测试程序:

#include<linux/kernel.h>
#include<linux/fs.h>
#include<linux/module.h>
#include<linux/miscdevice.h>
#include<asm/uaccess.h>
#include<linux/init.h>

#define DEVICE_NAME "hellomodule"
static struct file_operations dev_fops={
.owner = THIS_MODULE
};

static struct miscdevice misc={
.minor=MISC_DYNAMIC_MINOR,
.name=DEVICE_NAME,
.fops=&dev_fops
};

static int __init hello_module_init(){

    int ret;

    printk("init hello module !\n");

    ret=misc_register(&misc);
    return 0;
}

static void __exit hello_module_exit(){
    printk("exit hello module !\n");
    misc_deregister(&misc);
}

module_init(hello_module_init);
module_exit(hello_module_exit);

MODULE_AUTHOR("zhibao.liu");
MODULE_DESCRIPTION("load in linux kernel demo .");
MODULE_ALIAS("load in linux kernel demo .");
MODULE_LICENSE("GPL");

程序中注册了一个device,编译装载后可以在/dev中看到hellomodule节点;
<2> 在编写相关的shell脚本:

编译脚本:

#!/bin/bash
make -C /usr/src/linux-headers-3.8.0-29-generic M=/root/workspace/drivers/hellomodule

-C后面的是引用linux相关的头文件,放在什么样的linux系统中,就用那个linux的头文件,保证版本和系统一致,在后面装载到系统中才会运行OK;

 

装载模块脚本:

#!/bin/bash
echo "-----------------------start hello module----------------------------"
insmod hellomodule.ko
lsmod | grep hellomodule
dmesg | grep hellomodule
ls /dev | grep hellomodule
rmmod hellomodule
echo "-----------------------exit hello module-----------------------------"
echo "-----------------------check hellomodule-----------------------------"
lsmod | grep hellomodule
modinfo hellomodule.ko

<3> : Makefile文件如下:

obj-m := hellomodule.o

经过上面所有的编写,所有的文件都已经编写完成.

<4> : 运行build.sh脚本,编译驱动程序,如下:

 

然后执行build_t.sh,装载卸载如下:

 

<5> : 如果没有任何问题,将上面的测试驱动拷贝到需要build的Linux内核根目录下的drivers/char目录下,拷贝后,需要修改该目录下两个文件,

Makefile文件,这个文件保证编译内核时,把刚才拷贝的hellomodule.c同时也编译进去,另外一个文件就是Kconfig,linux是个文件系统,各个文件

的组织需要很多配置文件组织,组成一个文件树,这样就可以一层一层的递归寻找的方式查找所有的文件,添加新的module需要被识别和添加,就需要

把文件的信息添加给配置文件Kconfig.

其实这里添加很简单,Makefile文件参照里面其他文件添加的方式添加就可以了:

obj-$(CONFIG_HELLO_MODULE)    += hellomodule.o

Kconfig文件中插入:

config HELLO_MODULE
    bool "hello module test"
    default y

其中两个文件中保持HELLO_MODULE一致,这样关联添加字符设备和相关文件的联系.

 

<5> : 完成上面的步骤,回到内核根目录:

make menuconfig

如下:

 

 

<6> : 重新定制内核以后,重新build bzImage就有了新的linux内核了.

 

 下面的文章介绍了添加module的基本知识和相关文件的关系:

http://blog.csdn.net/estate66/article/details/5886816

 不过这篇文章中要注意: .config是make menuconfig后进行save后自动生成的,只需要选择就可以了,不需要人为添加一段code进去设置.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

转载于:https://www.cnblogs.com/MMLoveMeMM/articles/3721710.html