Linux嵌入式驱动开发02——驱动编译到内核

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Linux嵌入式驱动开发02——驱动编译到内核

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make menuconfig图形化配置界面

1. 怎么进入到make menuconfig图形化界面？

首先进入到内核源码的路径下

然后输入

make menuconfig

即可打开这个界面

2. make menuconfig图形化界面的操作

• 搜索功能

  • 输入 “ / ” 即可弹出搜索界面，然后输入我们想要搜索的内容即可
    
    例如搜索led
    

• 配置驱动状态

  • 把驱动编译编译成模块（用M表示）
  • 把驱动编译到内核里面（用*来表示）
  • 不编译

3. 退出

退出分为保存退出和不保存退出

4. 和make menuconfig有关的文件

• Makefile
  • 编译规则，告诉我们在make的时候要怎么编译，相当于怎么做饭
• Kconfig
  • 内核配置的选项，相当于我们去饭店吃饭服务员给我们的菜单
• .config
  • 配置完内核之后生成的配置选项，相当于我们要点的菜

5. make menuconfig会读哪个目录下的Kconfig文件

arch/ $ARCH/目录下的Kconfig

arch/arm/configs

有好多的配置文件，相当于这个饭店的特色菜

6. 为什么要复制成.config而不是其他文件

复制配置文件到源码根目录

 cp imx_v7_defconfig /work/linux-4.1.15/.config

注意：
复制成.config格式

查看我们复制的.config格式文件

能不能是其他的文件名字？

肯定是不行的，因为内核会默认读取Linux内核根目录下的.config作为默认的配置选项，所以不可以改名字

7. 我们复制的这个默认的配置选项不符合我们的要求怎么办？

我们要就要点菜，菜单是Kconfig，通过make menuconfig来调出来这个菜单了

也就是按照要求从图形化界面选择就是了。

配置完成以后会自动更新到.config里面

8. 怎么和Makefile文件建立的关系

当我们make menuconfig保存退出以后，Linux会将所有的配置选项以宏定义的形式保存在include/generated/下面的autoconf.h里面

具体怎么建立关系也不是我们关心的内容。

驱动编译到内核

Kconfig例子

source "drivers/redled/Kconfig"        
config LED_4412                         
    tristate "Led Support for GPIO Led" 
    depends on LEDS_CLASS
    help
    This option enable support for led

source "drivers/redled/Kconfig"  

包含drivers/redled这个路径下的驱动文件，方便对菜单管理

config LED_4412        

配置选项的名称LED_4412

tristate "Led Support for GPIO Led" 

tristate表示驱动状态（1、驱动编译成模块，2、驱动编译到内核，3、不编译），
与之对应的还有bool（1、编译到内核，2、不编译）
“Led Support for GPIO Led” 是make menuconfig显示的名字

 depends on LEDS_CLASS

helloworld准备

第一步，复制.c文件到指定位置

首先是打开我们linux源码的char文件位置

 cd /work/linux-4.1.15/drivers/char/

新建helloworld文件夹

mkdir helloworld

chmod 777 helloworld

复制过来我们之前的helloworld.c 文件就可以了

第二步，新建helloworld对应的Kconfig

nano Kconfig

根据上面的例子写出helloworld的Kconfig

 config HELLOWORLD
        tristate "helloworld"
        help
        This option enable support for helloworld

第三步，新建helloworld对应的Makefile

nano Makefile

obj-$(CONFIG_HELLOWORLD)+=helloworld.o

第四步，修改char目录下的Kconfig Makefile

返回上一层目录，来到char目录

首先是Makefile

obj-$(CONFIG_HELLOWORLD) += helloworld/

然后就是Kconfig文件

source "drivers/char/helloworld/Kconfig"

imx_v7_defconfig—>.config

首先执行一个操作

. /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/environment-setup-cortexa9hf-neon-poky-linux-gnueabi

make distclean

清除掉linux源码根目录下的.config文件

然后可以

ls .config

查看一下是否被清除掉

make menuconfig的配置文件有一个默认的

cd arch/arm/configs/

我们可以在文件下找到imx_v7_defconfig

我们这里后面还需要用到，现在需要的是把imx_v7_defconfig复制成linux源码根目录下的.config文件

cp imx_v7_defconfig /work/linux-4.1.15/.config

make menuconfig

上一步的复制主要为了这一步，因为我们的make menuconfig运行，就是配置我们的.config文件

然后我们就可以找到我们的hello world了




找到以后，使用 空格 操作，修改成编译到内核

之后保存退出就可以了

这时候我们可以打开.config文件，查看是不是修改成功了

nano .config

打开后，ctrl+w 就可以搜索我们的hello

.config—>imx_v7_defconfig

刚才默认配置文件imx_v7_defconfig变成临时的配置文件 .config，现在我们要变回去，因为后面的 make imx_v7_defconfig 操作，会从目录/arch/arm/configs中找到imx_v7_defconfig来进行加载配置

编译

这里使用脚本文件

#!/bin/bash
make distclean
make imx_v7_defconfig
make zImage -j16
make dtbs
make modules -j16

执行完毕后，我们查看是否成功，通过helloworld目录下有没有编译后生成的helloworld.o文件就可以了