【树莓派】CPU温度控制风扇（C语言）

引脚对照表

先放一张引脚对照表。

我直接把风扇接在了BOARD编码的39号引脚和40号引脚上。通过40号引脚的高低电平控制风扇的转动与停止。
ps:这里有点问题，我最开始用的是一个小风扇，用40号引脚上的电压可以带动风扇，后面我换了一个风扇就不行了，通过程序控制风扇开和关时能通过万用表看到引脚上电压的变化，但风扇就是不动，接到2号或者4号引脚又可以了，但是2号和4号引脚又不能通过编程控制电压，所以有点难搞。这里应该可以接一个继电器，通过29号引脚控制继电器的通断进而控制风扇，我不懂硬件，就不搞了这个了。

代码

#include <wiringPi.h>		//这个库的详细介绍 在文中末尾
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>

#define FANIO 29    //风扇接线  这里的29是wiringPi编码，就是上面说的40号引脚
#define DMT 45      //设置默认上限温度

//风扇控制
//参数：
//  0 ：关闭风扇
//  1 ：打开风扇
void fanCtrl(int stat)
{
    wiringPiSetup();    //硬件初始化
    pinMode(FANIO,OUTPUT);      //设置FANIO为OUTPUT模式
    if(stat)
    {
        digitalWrite(FANIO,HIGH);       //设置为高电平
    }else
    {
        digitalWrite(FANIO,LOW);        //设置低电平
    }
}

//获取CPU温度 返回为 CPU温度×1000
int getTemp()
{
    int temp;
    //打开存放CPU温度的文件
    FILE *file=fopen("/sys/class/thermal/thermal_zone0/temp","r");
    fscanf(file,"%d",&temp);    //读取温度
    fclose(file);
    return temp;
}


//启动风扇自动控制
//参数为CPU温度上限 x 1000
void fanAuto(int maxT)
{
    int temp=0;
    while(1)
    {
        temp=getTemp();         //获取当前CPU温度
        if(temp>maxT)
        {
            fanCtrl(1);         //开启风扇
        }else
        {
            fanCtrl(0);         //关闭风扇
        }
        delay(5*1000);  //延时5*1000 ms
    }
}

int main(int argc,char *argv[])
{
    int tempMax=50;     //温度上限设置
    int temp;           //当前温度
    char cmmd[20];      //命令
    if(argc==1)
    {
        //参数错误，输出提示
        printf("参数：\n\
        			-open: 打开风扇\n\
        			-close: 关闭风扇\n\
        			-auto [temp=%d] ：设置温度上限，触发上限时自动开启风扇\n\
        			-v [temp=%d]：实时监视\n",DMT,DMT);
        exit(1);
    }
    strcpy(cmmd,argv[1]);
    if(strcmp(cmmd,"-open")==0)     //开启风扇
    {
        fanCtrl(1);
        printf("风扇已开启\n");
        exit(0);
    }
    if(strcmp(cmmd,"-close")==0)    //关闭风扇
    {
        fanCtrl(0);
        printf("风扇已关闭\n");
        exit(0);
    }
    if(strcmp(cmmd,"-auto")==0)     //自动模式
    {
        if(argc==3)
        {
            tempMax=atoi(argv[2]);      //获取设置的上限值
        }else
        {
            tempMax=DMT;                //没有设置，使用默认值
        }
        pid_t pid=fork();     //创建进程执行温度检测
        if(pid==0)          //
        {
            fanAuto(tempMax*1000);
        }
        if(pid==-1)
        {
            printf("开启失败！\n");
            exit(1);
        }
        printf("开启成功！上限为：%d\n",tempMax);
        exit(0);
    }

    if(strcmp(cmmd,"-v")==0)        //实时监视
    {
        if(argc==3)
        {
            tempMax=atoi(argv[2]);
        }else
        {
            tempMax=DMT;
        }
        while(1)
        {
            temp=getTemp();
            printf("当前温度为:%.2f°C\n",(float)temp/1000);
            if(temp>(tempMax*1000))
            {
                fanCtrl(1);
                printf("超过上限，风扇已开启！\n");    
            }else
            {
                fanCtrl(0);
                printf("温度正常，风扇已关闭！\n");
            }
            delay(1500);                                                                                                     }
    }
   printf("参数：\n\
   			-open: 打开风扇\n\
   			-close: 关闭风扇\n\
   			-auto [temp=%d] ：设置温度上限，触发上限时自动开启风扇\n\
   			-v [temp=%d]：实时监视\n",DMT,DMT);
    return 0;
}     

编译：

gcc fanCtrl.c -o fanCtrl -l wiringPi

运行：

问题

每开一次自动模式就会在后台创建一个进程，要手动关闭
如图：

这个我目前没办法解决，先手动关闭吧，也不是很麻烦。
关闭自动模式留下的进程：

pkill fanCtrl

优化

每次都要cd到这个目录 或者 输入全路径 才可以运行这个程序，很麻烦，
我们可以将生成的可执行文件放到bin目录下，这样就可以在任何目录控制风扇了，

比如放到“/usr/local/bin”下

sudo mv fanCtrl /usr/local/bin/

这样就能在其他目录执行这个风扇控制程序了

当然也可以建立软链接：
这样

sudo ln -s /home/pi/code/c/fanCtrl/fanCtrl /usr/local/bin/fanCtrl

参考：【树莓派wiringPi库详解】（引脚图也是这里扒来的）