随着物联网技术的快速发展,无线通信技术在嵌入式系统中变得越来越重要。蓝牙作为一种常见的无线通信技术,因其低成本和易用性被广泛应用于各种设备间的数据传输。本文将详细介绍如何使用STM32F103C8T6微控制器与HC-05蓝牙模块实现串口通信。
硬件准备
- STM32F103C8T6开发板:一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器,具有丰富的外设接口。
- HC-05蓝牙模块:一款支持蓝牙2.0协议的串口蓝牙模块,常用于无线数据传输。
- USB转串口模块:用于连接电脑和HC-05模块,进行调试。
- 杜邦线:用于连接各个模块。
- 电源:为HC-05模块提供3.3V电源。
硬件连接
- VCC:将HC-05模块的VCC引脚连接到STM32F103C8T6的3.3V电源引脚。
- GND:将HC-05模块的GND引脚连接到STM32F103C8T6的GND引脚。
- TXD (Transmit Data):将HC-05模块的TXD引脚连接到STM32F103C8T6的RX引脚(例如PA10)。
- RXD (Receive Data):将HC-05模块的RXD引脚连接到STM32F103C8T6的TX引脚(例如PA9)。
软件配置
- 初始化串口:配置STM32F103C8T6的串口,设置波特率、数据位、停止位和奇偶校验位。
- 发送和接收数据:使用串口发送和接收函数与HC-05模块进行通信。
代码示例
以下是STM32F103C8T6与HC-05模块通信的示例代码:
#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"
// 串口初始化函数
void USART1_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
// 使能GPIOA和USART1时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
// 配置PA9(TX)和PA10(RX)为复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// 配置USART1
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; // 波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; // 数据位
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; // 停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; // 无奇偶校验
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // 无硬件流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; // 收发模式
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
// 使能USART1
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}
// 发送数据到HC-05模块
void USART_Send(uint8_t *data, uint16_t size)
{
for (uint16_t i = 0; i < size; i++)
{
while (!USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE));
USART_SendData(USART1, data[i]);
}
while (!USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC)); // 等待发送完成
}
// 从HC-05模块接收数据
void USART_Receive(uint8_t *buffer, uint16_t size)
{
for (uint16_t i = 0; i < size; i++)
{
while (!USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE));
buffer[i] = (uint8_t)USART_ReceiveData(USART1);
}
}
int main(void)
{
// 初始化串口
USART1_Init();
// 初始化HC-05模块
uint8_t initCmd[] = "AT\r\n";
USART_Send(initCmd, sizeof(initCmd));
// 延时等待模块响应
for (volatile int i = 0; i < 0x500000; i++);
// 发送数据到HC-05模块
uint8_t dataToSend[] = "Hello, Bluetooth!";
USART_Send(dataToSend, sizeof(dataToSend));
// 从HC-05模块接收数据
uint8_t dataReceived[20];
USART_Receive(dataReceived, sizeof(dataReceived));
// 打印接收到的数据
for (int i = 0; i < sizeof(dataReceived); i++)
{
printf("%c", dataReceived[i]);
}
while (1)
{
// 其他任务...
}
}
HC-05模块的配置
在使用HC-05模块之前,通常需要通过AT指令进行一些基本配置,如设置波特率、名称等。以下是一些常用的AT指令:
AT
:测试模块是否响应。AT+RESET
:重置模块。AT+BAUD6
:设置波特率为9600。AT+NAMEMyDevice
:设置模块名称为"MyDevice"。
测试与调试
- 硬件连接检查:确认所有硬件连接无误,电源正常。
- 串口助手调试:通过串口助手软件与HC-05模块进行通讯,测试数据发送和接收。检查数据传输的正确性和稳定性。
结论
通过上述代码示例,可以看到STM32F103C8T6与HC-05模块的通信是相对简单的。通过串口发送和接收数据,可以实现基本的无线通信功能。然而,实际应用中可能需要考虑更多的因素,如通信稳定性、数据传输速率、功耗等。在大学生电子设计竞赛中,设计并实现一个基于STM32F103C8T6和HC-05模块的通信系统,不仅可以锻炼学生的编程和硬件设计能力,还可以为未来的工程项目积累宝贵的经验。
✅作者简介:热爱科研的嵌入式开发者,修心和技术同步精进
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