随着物联网技术的快速发展,无线通信技术在嵌入式系统中变得越来越重要。蓝牙作为一种常见的无线通信技术,因其低成本和易用性被广泛应用于各种设备间的数据传输。本文将详细介绍如何使用STM32F103C8T6微控制器与HC-05蓝牙模块实现串口通信。
硬件准备
- STM32F103C8T6开发板:一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器,具有丰富的外设接口。
- HC-05蓝牙模块:一款支持蓝牙2.0协议的串口蓝牙模块,常用于无线数据传输。
- USB转串口模块:用于连接电脑和HC-05模块,进行调试。
- 杜邦线:用于连接各个模块。
- 电源:为HC-05模块提供3.3V电源。
硬件连接
- VCC:将HC-05模块的VCC引脚连接到STM32F103C8T6的3.3V电源引脚。
- GND:将HC-05模块的GND引脚连接到STM32F103C8T6的GND引脚。
- TXD (Transmit Data):将HC-05模块的TXD引脚连接到STM32F103C8T6的RX引脚(例如PA10)。
- RXD (Receive Data):将HC-05模块的RXD引脚连接到STM32F103C8T6的TX引脚(例如PA9)。
软件配置
- 初始化串口:配置STM32F103C8T6的串口,设置波特率、数据位、停止位和奇偶校验位。
- 发送和接收数据:使用串口发送和接收函数与HC-05模块进行通信。
代码示例
以下是STM32F103C8T6与HC-05模块通信的示例代码:
#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"
// 串口初始化函数
void USART1_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
// 使能GPIOA和USART1时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
// 配置PA9(TX)和PA10(RX)为复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA