FreeRTOS_day3：2024/4/2

 1.总结任务调度算法之间的区别，重新实现一遍任务调度算法的代码。

(1)抢占式调度：高优先级任务可以打断低优先级任务，用于任务优先级不同的任务
(2)时间片轮转：相同优先级的任务，分配相同的时间片(一般为 1ms)，当任务的时间片用完后，必须退出
(3)协作式调度：一般使用 osDelay 实现，任务之间协商着执行

2.总结静态创建任务和动态创建任务的区别，以及动态创建任务和静态创建任务的源码分析步骤。

(1)动态创建任务无需指定具体的栈，只需要给定栈的大小即可，它会调用 vportmalloc函数自己指定，静态创建任务既需要制定具体的栈，
可以使用数组来指定，也需要给定栈的大小
(2)动态创建任务耗费的资源比静态创建任务耗费的资源多
(3)动态创建任务适用于需要随时申请和随时释放的场景，而静态创建任务适用于明确任务具体数目的场景

3.总结任务的状态，以及任务状态之间的转换关系。

任务的状态：就绪态、运行态、阻塞态、挂起态
就绪态--->运行态：任务一经创建就处于就绪态，当程序执行任务时，就进入运行态
运行态--->就绪态：当任务执行结束后，就会回到就绪态

就绪态--->挂起态：通过 vTaskSuspend() 函数可以将任务挂起，可以实现从就绪态转换为挂起态
挂起态--->就绪态：通过 vTaskResume() 函数可以将任务从挂起状态中恢复，可以实现从挂起态转换为就绪态

运行态--->挂起态：通过 vTaskSuspend() 函数可以将任务挂起，可以实现从运行态转换为挂起态

阻塞态--->挂起态：通过 vTaskSuspend() 函数可以将任务挂起，可以实现从阻塞态转换为挂起态

阻塞态--->就绪态：当等待的事件完成后（时间、信号量、互斥量等满足条件时），就可以从阻塞态进入就绪态

运行态--->阻塞态：当处于等待事件发生的状态时，就会进入阻塞态

1.抢占式调度

代码：

void StartDefaultTask(void *argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */
  /* Infinite loop */
	for(;;)
	{
		printf("StartDefaultTask is start\r\n");
		
		if(Task2Handle == NULL)
		{
			Task2Handle = osThreadNew(Task2, NULL, &Task2_attributes);
		}
		
		printf("StartDefaultTask is end\r\n");
		osDelay(500);
	}
  /* USER CODE END StartDefaultTask */
}

/* Private application code --------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Application */
void Task2(void *argument)
{
	for(;;)
	{
		printf("Task2 is running\r\n");
		osDelay(500);
	}
}

效果图：

2.时间片轮转

代码： 

void StartDefaultTask(void *argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */
  /* Infinite loop */
	int i=0;
	for(;;)
	{
		printf("StartDefaultTask is start\r\n");
		
		for(i = 0;i < 10000000;i++)
		{
			; //消耗时间
		}
		printf("StartDefaultTask is end\r\n");
		osDelay(500);
	}
  /* USER CODE END StartDefaultTask */
}

/* USER CODE BEGIN Header_StartTask02 */
/**
* @brief Function implementing the myTask02 thread.
* @param argument: Not used
* @retval None
*/
/* USER CODE END Header_StartTask02 */
void StartTask02(void *argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartTask02 */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
		printf("StartTask02 is running\r\n");
    osDelay(500);
  }
  /* USER CODE END StartTask02 */
}

效果图：

思维导图