ARM_day8：基于iic总线的通信

已于 2024-04-17 20:40:19 修改
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文章标签： arm开发 网络
于 2024-04-17 20:27:18 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/FS223107/article/details/137879605
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一、IIC总线的基本概念：

        iic总线是一种带应答的同步的、串行、半双工的通信方式，支持一个主机对应多个从机。它有一根SCL（时钟线）和一根SDA（数据线）组成，由于只有一根数据线，所以它是半双工的通信方式。

首先需要了解 主机和从机之间是如何通过 iic 总线进行数据的读写的。

二、IIC总线的通信流程：

        当主机向从机发送数据时：

1.主机需要发送一位起始位（时钟线为高电平，数据线产生下降沿），标志着要开始发送数据

2.然后主机发送 7位 的从机地址和 1位 的写标志（0）

3.此时从机需要回应一个应答信号，表示收到了主机发送数据的请求

4.主机发送 8位 从机的寄存器地址，告诉从机发送的数据保存在哪里

5.从机再次回应一个应答信号

6.主机发送 8位 的数据

7.从机回应一个应答信号

8.此时发送完一个字节的数据，如果需要继续发送数据，重复6、7步

9.当不需要发送数据时，主机发起终止信号（时钟线为高电平，数据线产生上升沿），表示停止发送数据

        当主机向从机读取数据时：

1.主机需要发送一位起始位，标志着要开始发送数据

2.然后主机发送 7位 的从机地址和 1位 的写标志（0）

3.此时从机需要回应一个应答信号，表示收到了主机发送数据的请求

4.主机发送 8位 从机的寄存器地址，告诉从机发送的数据保存在哪里

5.从机再次回应一个应答信号

6.主机发起一个重复的起始信号

7.然后主机发送 7位 的从机地址和 1位 的读标志（1）

8.从机回应一个应答信号

9.从机可以发送 8位 数据

10.此时主机可以回应一个应答信号或者非应答信号，表示读取多少数据

11.当主机不再读取数据时，上一步回应非应答信号后，再次发起终止信号，表示停止读取数据

三、GPIO模拟IIC实现温湿度传感器数据的读取

1.首先需要查看原理图找到对应的引脚，进行相关初始化的设置。

（1）查询RCC寄存器，使能GPIOF外设时钟

（2）查询GPIO数据手册，根据需要将相关引脚进行初始化设置

2.了解SI7006温湿度传感器的内部结构以及工作原理

查询SI7006数据手册，需要了解到以下几个方面的内容：

（1）如何初始化芯片

        通过数据手册了解到对应的寄存器地址，向寄存器地址中写入初始化的数值。

（2）芯片内部的工作原理

        SI7006内部有两个传感器，分别是温度传感器和湿度传感器，通过模数转换器，可以将二者采集到的模拟信号转换为数字信号，再由相关的寄存器存储，通过控制单元交给IIC接口，再通过IIC总线与外界进行交互

（3）查询作为IIC从机时的从机地址

        SI7006数据手册中已经写明，但要注意它是原本的从机地址，还是加上了R/W标志位后的数值

（4）采集温度和湿度的芯片寄存器

        根据数据手册查询到相关的寄存器命令码，主IIC设备可以使用命令结构与Si7006通信

（5）查询传感器采集的数据如何进行计算

        根据给定的公式可以将采集到的温湿度转换成通用的温湿度打印出来

相关代码如下：

main.c:
#include "si7006.h"

int main()
{
    //si7006初始化
    si7006_init();
	//风扇/马达的初始化
	led_init();
    unsigned short hum;
    short tem;
    while(1)
    {
        //读取温度和湿度
        hum=si7006_read_hum();
        tem=si7006_read_tem();
        //计算温湿度数据
        hum=hum*125/65536-6;
        tem=tem*175.72/65536-46.85;
        printf("hum:%d\n",hum);
        printf("tem:%d\n",tem);
        delay_ms(1000);
		if(tem>26)
		{
			CH1_CTRL(1);//开启风扇
		}
		else if(tem<=26)
		{
			CH1_CTRL(0);//关闭风扇
		}
		
		if(hum > 65)
		{
			//开启震动马达
			//Motor_CTRL(1);
			GPIOF->ODR |= (0x1<<6);
		}
		else if(hum <= 65)
		{
			//关闭震动马达
			//Motor_CTRL(0);
			GPIOF->ODR &= (~(0x1<<6));
		}
    }
    return 0;
}
si7006.c:
#include "si7006.h"


//手动封装延时函数
void delay_ms(int ms)
{
    int i,j;
    for(i=0;i<ms;i++)
    {
        for(j=0;j<2000;j++)
        {

        }
    }
}

void si7006_init()
{
    i2c_init();
    //1.发起起始信号
    i2c_start();
    //2.发送7bit从机地址和写标志位   0X80
    i2c_write_byte(0x80);
    //3.等待从机应答
    i2c_wait_ack();
    //4.发送寄存器地址 0XE6
    i2c_write_byte(0xe6);
    //5.等待从机应答
    i2c_wait_ack();
    //6.向从机发送数据  0X3A
    i2c_write_byte(0x3a);
    //7.等待从机应答
    i2c_wait_ack();
    //8.发送终止信号
    i2c_stop();
}


unsigned short si7006_read_hum()
{
    unsigned char hum_l,hum_h;
    unsigned short hum;
    
    
    // 1.主机发起起始信号
    i2c_start();
    // 2.主机发送7bit从机地址+1bit写标志
    i2c_write_byte(0x80);
    // 3.等待从机应答
    i2c_wait_ack();
    // 4.主机发送8bit寄存器地址
    i2c_write_byte(0xe5);
    // 5.等待从机应答
    i2c_wait_ack();
    // 6.主机发起重复起始信号
    i2c_start();
    // 7.主机发送7bit从机地址+1bit 读  0X81
    i2c_write_byte(0x81);
    // 8.等待从机应答
    i2c_wait_ack();
    // 9.延时等待从机测量数据
    delay_ms(1000);
    // 10.读取湿度的高8bit数据  hum_h
    // 11.发送应答信号
    hum_h = i2c_read_byte(0);

    // 12.读取湿度的低8位数据  hum_l 
    // 13.发送非应答信号
    hum_l = i2c_read_byte(1);

    // 14.发起终止信号
    i2c_stop();
    // 15.将读取到的数据的低8位和高8bit合成一个完整的数据
    hum=hum_h<<8|hum_l;
    return hum;
    
}


short si7006_read_tem()
{
    unsigned char tem_l,tem_h;
    unsigned short tem;
    
    // 1.主机发起起始信号
    i2c_start();
    // 2.主机发送7bit从机地址+1bit写标志
    i2c_write_byte(0x80);
    // 3.等待从机应答
    i2c_wait_ack();
    // 4.主机发送8bit寄存器地址
    i2c_write_byte(0xe3);
    // 5.等待从机应答
    i2c_wait_ack();
    // 6.主机发起重复起始信号
    i2c_start();
    // 7.主机发送7bit从机地址+1bit 读  0X81
    i2c_write_byte(0x81);
    // 8.等待从机应答
    i2c_wait_ack();
    // 9.延时等待从机测量数据
    delay_ms(1000);
    // 10.读取温度的高8bit数据 tem_h
    // 11.发送应答信号
    tem_h = i2c_read_byte(0);

    // 12.读取温度的低8位数据 tem_l
    // 13.发送非应答信号
    tem_l = i2c_read_byte(1);

    // 14.发起终止信号
    i2c_stop();
    // 15.将读取到的数据的低8位和高8bit合成一个完整的数据
    tem=tem_h<<8|tem_l;
    return tem;
    
}
si7006.h:
#ifndef __SI7006_H__
#define __SI7006_H__
#include"iic.h"
#include "uart4.h"

void delay_ms(int ms);
void si7006_init();
unsigned short si7006_read_hum();
short si7006_read_tem();



#endif
i2c.c:
#include "iic.h"

extern void printf(const char* fmt, ...);
/*
 * 函数名 ： delay_us
 * 函数功能：延时函数
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */
void delay_us(void)  //微秒级延时
{
    unsigned int i = 2000;
    while(i--);
}
/*
 * 函数名 ： i2c_init
 * 函数功能： i2C总线引脚的初始化， 通用输出，推挽输出，输出速度，
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */
void i2c_init(void)
{
    // 使能GPIOF端口的时钟
    RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 5);
    // 设置PF14，PF15引脚为通用的输出功能
    GPIOF->MODER &= (~(0xF << 28));
    GPIOF->MODER |= (0x5 << 28);
    // 设置PF14, PF15引脚为推挽输出
    GPIOF->OTYPER &= (~(0x3 << 14));
    // 设置PF14, PF15引脚为高速输出
    GPIOF->OSPEEDR |= (0xF << 28);
    // 设置PF14, PF15引脚的禁止上拉和下拉
    GPIOF->PUPDR &= (~(0xF << 28));
    // 空闲状态SDA和SCL拉高 
    I2C_SCL_H;
    I2C_SDA_H;
}



/*
 * 函数名：i2c_start
 * 函数功能：模拟i2c开始信号的时序
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */
void i2c_start(void)
{
    /*
     * 开始信号：时钟在高电平期间，数据线从高到低的变化
     *     --------
     * SCL         \
     *              --------
     *     ----
     * SDA     \
     *          --------
     * */   
    //确保SDA是输出状态 PF15输出
    SET_SDA_OUT;
    // 空闲状态SDA和SCL拉高 
    I2C_SCL_H;
    I2C_SDA_H;
    delay_us();//延时等待一段时间
    I2C_SDA_L;//数据线拉低
    delay_us();//延时等待一段时间
    I2C_SCL_L;//时钟线拉低，让总线处于占用状态
}

/*
 * 函数名：i2c_stop
 * 函数功能：模拟i2c停止信号的时序
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */

void i2c_stop(void)
{
    /*
     * 停止信号 ： 时钟在高电平期间，数据线从低到高的变化 
     *             ----------
     * SCL        /
     *    --------
     *    ---         -------
     * SDA   X       /
     *    --- -------
     * */
    //确保SDA是输出状态 PF15输出
    SET_SDA_OUT;
    //时钟线拉低
    I2C_SCL_L;//为了修改数据线的电平
    delay_us();//延时等待一段时间
    I2C_SDA_L;//数据线拉低
    delay_us();//延时等待一段时间
    //时钟线拉高
    I2C_SCL_H;
    delay_us();//延时等待一段时间
    I2C_SDA_H;//数据线拉高

}

/*
 * 函数名： i2c_write_byte
 * 函数功能：主机向i2c总线上的从设备写8bits数据
 * 函数参数：dat : 等待发送的字节数据
 * 函数返回值： 无
 * */

void i2c_write_byte(unsigned char dat)
{  
    /*
     * 数据信号：时钟在低电平期间，发送器向数据线上写入数据
     *          时钟在高电平期间，接收器从数据线上读取数据 
     *      ----          --------
     *  SCL     \        /        \
     *           --------          --------
     *      -------- ------------------ ---
     *  SDA         X                  X
     *      -------- ------------------ ---
     *
     *      先发送高位在发送低位 
     * */
    //确保SDA是输出状态 PF15输出
    SET_SDA_OUT;
    unsigned int i;
    for(i=0;i<8;i++)
    {
        //时钟线拉低
         I2C_SCL_L;
         delay_us();//延时
         //0X3A->0011 1010   0X80->10000000
         if(dat&0X80)//最高位为1
         {
            //发送1
            I2C_SDA_H;
         }
         else  //最高位为0
         {
            I2C_SDA_L;//发送0
         }
         delay_us();//延时
         //时钟线拉高，接收器接收
         I2C_SCL_H;
        delay_us();//延时,用于等待接收器接收数据
        delay_us();//延时
        //将数据左移一位，让原来第6位变为第7位
        dat = dat<<1;

    }
    

}

/*
 * 函数名：i2c_read_byte
 * 函数功能： 主机从i2c总线上的从设备读8bits数据, 
 *          主机发送一个应答或者非应答信号
 * 函数参数： 0 ： 应答信号   1 ： 非应答信号
 * 函数返回值：读到的有效数据
 *
 * */
unsigned char i2c_read_byte(unsigned char ack)
{
    /*
     * 数据信号：时钟在低电平期间，发送器向数据线上写入数据
     *          时钟在高电平期间，接收器从数据线上读取数据 
     *      ----          --------
     *  SCL     \        /        \
     *           --------          --------
     *      -------- ------------------ ---
     *  SDA         X                  X
     *      -------- ------------------ ---
     *
     *      先接收高位， 在接收低位 
     * */
    unsigned int i;
    unsigned char dat;//保存接受的数据
    //将数据线设置为输入
    SET_SDA_IN;
    for(i=0;i<8;i++)
    {
        //先把时钟线拉低，等一段时间，保证发送器发送完毕数据
        I2C_SCL_L;
        delay_us();
        delay_us();//保证发送器发送完数据
        //时钟线拉高，读取数据
        I2C_SCL_H;
        delay_us();
        dat=dat<<1;//数值左移 一定要先左移在赋值，不然数据会溢出
        if(I2C_SDA_READ)//pf15管脚得到了一个高电平输入
        {
            dat |=1; //0000 0110
        }
        else
        {
            dat &=(~0X1);
        }
         delay_us();
    }
        if(ack)
        {
            i2c_nack();//发送非应答信号，不再接收下一次数据
        }
        else
        {
           i2c_ack();//发送应答信号 
        }
    return dat;//将读取到的数据返回
}
/*
 * 函数名： i2c_wait_ack
 * 函数功能： 主机作为发送器时，等待接收器返回的应答信号
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：
 *                  0：接收到的应答信号
 *                  1：接收到的非应答信号
 * */
unsigned char i2c_wait_ack(void)
{
    /*
     * 主机发送一个字节之后，从机给主机返回一个应答信号
     *
     *                   -----------
     * SCL              /   M:读    \
     *     -------------             --------
     *     --- ---- --------------------
     * SDA    X    X
     *     ---      --------------------
     *     主  释   从机    主机
     *     机  放   向数据  读数据线
     *         总   线写    上的数据
     *         线   数据
     * */   
    //时钟线拉低，接收器可以发送信号
    I2C_SCL_L;
    I2C_SDA_H;//先把数据线拉高，当接收器回应应答信号时，数据线会拉低
    delay_us();
    SET_SDA_IN;//设置数据线为输入
    delay_us();//等待从机响应
    delay_us();
    I2C_SCL_H;//用于读取数据线数据
    if(I2C_SDA_READ)//PF15得到一个高电平输入，收到非应答信号
        return 1;
    I2C_SCL_L;//时钟线拉低，让数据线处于占用状态
    return 0;
    
} 
/*
 * 函数名： iic_ack
 * 函数功能： 主机作为接收器时，给发送器发送应答信号
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */
void i2c_ack(void)
{
    /*            --------
     * SCL       /        \
     *    -------          ------
     *    ---
     * SDA   X 
     *    --- -------------
     * */
    //保证数据线是输出
    SET_SDA_OUT;
    I2C_SCL_L;//拉低时钟线
    delay_us();
    I2C_SDA_L;//数据线拉低，表示应答信号
    delay_us();
    I2C_SCL_H;//时钟线拉高，等待发送器读取应答信号
    delay_us();//让从机读取我们当前的回应
    delay_us();
    I2C_SCL_L;//数据线处于占用状态，发送器发送下一次数据

}
/*
 * 函数名： iic_nack
 * 函数功能： 主机作为接收器时，给发送器发送非应答信号
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */
void i2c_nack(void)
{
    /*            --------
     * SCL       /        \
     *    -------          ------
     *    --- ---------------
     * SDA   X 
     *    --- 
     * */   
    //保证数据线是输出
    SET_SDA_OUT;
    I2C_SCL_L;//拉低时钟线
    delay_us();
    I2C_SDA_H;//数据线拉高，表示非应答信号
    delay_us();
    I2C_SCL_H;//时钟线拉高，等待发送器读取应答信号
    delay_us();
    delay_us();
    I2C_SCL_L;//数据线处于占用状态，发送器发送下一次数据
}
i2c.h:
#ifndef __IIC_H__
#define __IIC_H__
#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_rcc.h"

/* 通过程序模拟实现I2C总线的时序和协议
 * GPIOF ---> AHB4
 * I2C1_SCL ---> PF14
 * I2C1_SDA ---> PF15
 *
 * */

#define SET_SDA_OUT     do{GPIOF->MODER &= (~(0x3 << 30)); \
                            GPIOF->MODER |= (0x1 << 30);}while(0)

#define SET_SDA_IN      do{GPIOF->MODER &= (~(0x3 << 30));}while(0)

#define I2C_SCL_H       do{GPIOF->BSRR |= (0x1 << 14);}while(0)
#define I2C_SCL_L       do{GPIOF->BRR |= (0x1 << 14);}while(0)

#define I2C_SDA_H       do{GPIOF->BSRR |= (0x1 << 15);}while(0)
#define I2C_SDA_L       do{GPIOF->BRR |= (0x1 << 15);}while(0)

#define I2C_SDA_READ    (GPIOF->IDR & (0x1 << 15))

void delay_us(void);//微秒延时
void delay(int ms);
void i2c_init(void);//初始化
void i2c_start(void);//起始信号
void i2c_stop(void);//终止信号
void i2c_write_byte(unsigned char  dat);//写一个字节数据
unsigned char i2c_read_byte(unsigned char ack);//读取一个字节数据
unsigned char i2c_wait_ack(void);       //等待应答信号
void i2c_ack(void);//发送应答信号
void i2c_nack(void);//发送非应答信号

#endif

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06-27 938
S5P6818内部集成了3个独立的I2C控制器 问题：mma8653芯片挂在了哪个I2C控制器上？ 答：根据mma8653芯片连接的cpu管脚来推断 对应了CPU内部的I2C 2控制器 关于I2C总线 （谈谈对I2C的理解） 1 I2C总线定义 飞利浦开放的两线式串行同步总线 SCL: CLOCK 时钟线 SDA: DATA 数据线 2 I2C总线的特点 1）通信时只需要两条线 硬件互联成本低 2）I2C总线上可以存在多个主设备 多个从设备 3）总线上
ARM裸板开发：07_IIC 通过IIC总线接口读写时钟芯片时间参数实现的总结
weixin_34024034的博客
05-20 235
问题一：程序直接在iRAM内部可正常执行，而程序搬移（Nand ->SDRAM）之后，就不能正常运行了 #define NAND_SECTOR_SIZE 2048 /* 读函数 */ void nand_read(unsigned char *buf, unsigned long start_addr, int size) { int i, j; ...
iic.zip_IIC初始化_IIC总线初始化
09-22
IIC（Inter-Integrated Circuit），也称为I²C或两线接口，是一种由飞利浦公司（现NXP Semiconductors）开发的简单、高效、低功耗的通信协议，广泛应用于微控制器和其他电子设备之间的通信。在这个“iic.zip”压缩包...
IIC.rar_PIC单片机_pic iic_单片机IIC_单片机IIC 通信_单片机iic通信
09-20
标题中的"IIC.rar_PIC单片机.pic iic_单片机IIC_单片机IIC通信_单片机iic通信"指的是一个关于使用PIC单片机进行IIC（Inter-Integrated Circuit，集成电路间接口）通信的教程或代码库。这个压缩包可能包含了示例程序...
IIC.rar_arm7 iic_linux iic
09-20
i2c-tools工具集提供了一系列命令行工具，如`i2cdetect`、`i2cdump`和`i2cset`，方便用户检测和操作IIC总线上的设备。此外，用户空间应用程序也可以通过Linux I2C API直接与驱动交互，实现更复杂的功能。 综上所述...
IIC.rar_07iic:com_单片机 eprom
09-14
在电子工程领域，IIC（Inter-Integrated Circuit）也称为I²C，是一种由飞利浦（现NXP半导体）开发的多主控串行总线协议，用于微控制器和其他设备之间的通信。在这个主题"IIC.rar_07iic:com_单片机 eprom"中，我们...
iic.zip_IIC_IIC总线_iic asm
09-23
IIC（Inter-Integrated Circuit），又称为I²C或I^2C，是一种由飞利浦（现为恩智浦半导体）开发的多设备通信总线，常用于微控制器和其他电子设备之间的通信。IIC总线的设计初衷是为了简化系统内部组件间的连接，减少...
ARM/Linux嵌入式面经（十五）：中科曙光
最新发布
叫好与叫座虽然不是对立面，但想在同一个作品中达到双重效果很难。
07-13 35
Linux内核空间与用户空间之间的通信方式多种多样，每种方式都有其特定的应用场景和优缺点。在实际应用中，需要根据具体需求选择最合适的通信方式。以上信息主要基于Linux系统的通用特性和广泛认可的通信机制，并参考了相关权威网站和文档。这里啰嗦讲讲NetLink，因为之前面试确实追问了我这个知识点。Alan Cox在内核1.3版本的开发阶段最先引入了Netlink，刚开始时Netlink是以字符驱动接口的方式提供内核与用户空间的双向数据通信；
ARM功耗管理标准接口之PSCI
security²-卢鸿波-安全二次方
07-10 691
思考：功耗管理有哪些标准接口？ACPI&PSCI&SCMI？
【ARM】MDK-解决Flexnet服务的error：-13.66
Emdoorelec的博客
07-10 447
记录MDK网络版部署服务器error ：-13.66的问题解决方案，后续有相关发现持续更新。
工业机器人、工业机械手（industrial manipulator）、机械臂（robotic arms）的区别
cxyhjl的博客
07-12 380
工业机器人(industrial robot)、工业机械手（industrial manipulator）、机械臂（robotic arms）的区别工业机器人、工业机械手和机械臂虽然在某些方面有重叠，但它们在定义和应用上有一些区别：工业机器人 (Industrial Robot):定义: 工业机器人是用于工业自动化的多关节机械手或多自由度的机器装置，能够自动执行各种任务。应用: 广泛应用于制造业，...
ARM功耗管理标准接口之ACPI
security²-卢鸿波-安全二次方
07-10 401
思考：功耗管理有哪些标准接口？ACPI&PSCI&SCMI？
ARM功耗管理之功耗数据与功耗收益评估
security²-卢鸿波-安全二次方
07-13 533
思考：功耗数据如何测试？功耗曲线？功耗收益评估？
Linux开发讲课37--- ARM的22个常用概念
qq_42837317的博客
07-13 451
一个典型的应用就是应用程序存储在Flash/ROM中，初始这些存储器地址是从0开始的，但这些存储器的读 时间比SRAM/DRAM长，造成其内部执行频率不高，故一般在前面一段程序将代码搬移到SRAM/DRAM中去，然后重 新映射存储器空间，将相应SRAM/DRAM映射到地址0，重新执行程序可达到高速运行的目的。指令预取中止⑤：若处理器的预取指令的地址不存在，或该地址不允许当前指令访问，存储器会向理器发出中止信号，当预取指令被执行时，才会产生指令预取中止异常（异常向量：0x0000,000C）；
基于全国产复旦微JFM7K325T+ARM人工智能数据处理平台
YEYUANGEN的专栏
07-08 503
基于PCIE总线架构的高性能数据预处理FMC载板，板卡采用复旦微的JFM7K325T FPGA作为实时处理器，实现各个接口之间的互联。该板卡可以实现100%国产化。板卡具有1个FMC（HPC）接口，1路PCIe x8主机接口，板载1组64位DDR3 SDRAM大容量缓存、板卡支持1路1000BASE-T千兆以太网接口、板卡支持4路RS422接口，支持GPIO输入与输出。该板卡通过搭载不同的FMC子卡，可快速搭建起基于服务器的数据采集、实时处理、高性能存储的硬件平台。
基于IIC总线的多功能仪器仪表
04-20
基于IIC总线的多功能仪器仪表是一种使用IIC（Inter-Integrated Circuit）总线通信协议的仪器仪表设备。IIC总线是一种串行通信协议，可以实现多个设备之间的数据传输和通信。 这种多功能仪器仪表可以通过IIC总线与...

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