POJ 3984 || 迷宫问题 (bfs

BFS搜索，1 表示墙壁， 0 代表可走。

一共有25个格子，每个各自有四个方向，讲每个格子分割看成每个小迷宫的第一步，那么就有100个第二步。

将这些状态保存下来，并保存此状态的前一个状态，用于走出最短路径~

让我再呐喊一下，最短路径用BFS！！最短路径用BFS~~！

PS:元宵快乐 ！！！敲代码快乐！！！

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<cmath>
#include<cstring>
using namespace std;

struct point{
    int x,y;
    point(){}
    point( int a,int b):x(a),y(b){}
    void pout(){ printf("(%d, %d)\n",x,y);}
}p[105];

int maz[6][6];
int vis[6][6];
int pre[105];//之前状态

#define FOR(i,m,n) for(int i=m;i<n;++i)

int head,rear;
// direction
int dir[4][2]={{-1,0},{1,0},{0,-1},{0,1}};

bool legal(int x,int y)
{
    if( x>=0 && x<5 && y>=0 && y<5 && maz[x][y]==0 && vis[x][y]==0 )
       return 1;
    return 0;
}

void out( int h )
{
    if( pre[h] == 0)
        p[ h ].pout();
    else
    {
        out( pre[h] );
        p[h].pout();
    }
}
void bfs()
{
    head = 0;
    rear = 1;
    p[ head ] = point(0,0);
    pre[ head ] = -1;//无之前状态
    vis[0][0] = 1;
    int x,y,xx,yy;
    while( 1 )
    {
        x = p[ head ].x;
        y = p[ head ].y;
        if( x==4 && y==4)
        {
            out( head );
            return;// finished
        }
        for( int i=0;i<4;++i)
        {
            xx = x + dir[i][0];
            yy = y + dir[i][1];

            if( legal(xx,yy) )
            {
                p[ rear ] = point(xx,yy);
                vis[xx][yy] = 1;
                pre[ rear ] = head;
                rear++;
            }
        }
        head++;
    }
}
int main()
{
    //freopen("in.txt","r",stdin);
    for(int i=0;i<5;i++)
        for(int j=0;j<5;j++)
            scanf("%d",&maz[i][j]);

     memset(vis,0,sizeof(vis));

     puts("(0, 0)");
     bfs();
     return 0;
}