【bzoj1013】【高斯消元】【球形空间产生器sphere】

1013: [JSOI2008]球形空间产生器sphere

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Description

有一个球形空间产生器能够在n维空间中产生一个坚硬的球体。现在，你被困在了这个n维球体中，你只知道球面上n+1个点的坐标，你需要以最快的速度确定这个n维球体的球心坐标，以便于摧毁这个球形空间产生器。

Input

第一行是一个整数，n。接下来的n+1行，每行有n个实数，表示球面上一点的n维坐标。每一个实数精确到小数点后6位，且其绝对值都不超过20000。

Output

有且只有一行，依次给出球心的n维坐标（n个实数），两个实数之间用一个空格隔开。每个实数精确到小数点后3位。数据保证有解。你的答案必须和标准输出一模一样才能够得分。

Sample Input

2
0.0 0.0
-1.0 1.0
1.0 0.0

Sample Output

0.500 1.500

HINT

数据规模：

对于40%的数据，1<=n<=3

对于100%的数据，1<=n<=10

提示：给出两个定义：

1、 球心：到球面上任意一点距离都相等的点。

2、 距离：设两个n为空间上的点A, B的坐标为(a1, a2, …, an), (b1, b2, …, bn)，则AB的距离定义为：dist = sqrt( (a1-b1)^2 + (a2-b2)^2 + … + (an-bn)^2 )

一道高斯消元的模板题，我们可以利用球上的各点到球心的距离相等来列方程， 设圆心坐标（a,b,c,d,...），我们发现，球上各点到圆心距离相等，于是就有连等式：(a-a1)^2+(b-b1)^2+(c-c1)^2+(d-d1)^2+...=(a-a2)^2+(b-b2)^2+(c-c2)^2+(d-d2)^2...=...=(a-an)^2+(b-bn)^2+(c-cn)^2+(d-dn)^2；选取等号左右的式子建方程，得到n个方程，求解就可以了。因为不存在无解的情况，所以我们可以直接求解。

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<cmath>
#include<algorithm>
using namespace std;
int n;
double a[50][50]={0},b[50]={0},c[50][50]={0};
int main()
{
	freopen("bzoj_1013.in","r",stdin);
	freopen("bzoj_1013.out","w",stdout);
	int i,j,k;
	double t=0;
	scanf("%d",&n);
	for(i=1;i<=n+1;++i){
		for(j=1;j<=n;++j){
			scanf("%lf",&c[i][j]);
		}
	}
	for(i=1;i<=n;++i){
		for(j=1;j<=n;++j){
			a[i][j]=2*(c[i][j]-c[i+1][j]);
			t+=pow(c[i][j],2)-pow(c[i+1][j],2);
		}
		a[i][n+1]=t;
		t=0;
	}
	for(i=1;i<=n;++i){
		if(a[i][i]==0){
			for(j=i+1;j<=n;++j){
				if(a[j][i]!=0){
					for(k=1;k<=n+1;++k){
						swap(a[i][k],a[j][k]);
					}
					break;
				}
			}
		}
		for(j=i+1;j<=n;++j){
			t=a[j][i]/a[i][i];
			for(k=1;k<=n+1;++k){
				a[j][k]-=a[i][k]*t;
			}
		}
	}
	for(i=n;i>=1;--i){
		b[i]=a[i][n+1]/a[i][i];
		for(j=i-1;j>=1;--j){
			a[j][n+1]-=a[j][i]*b[i];
			a[j][i]=0;
		}
	}
	for(i=1;i<=n;++i)
	  printf("%.3f ",b[i]);
	printf("\n");
}