野火I.MX6ULL的GPIO被系统占用问题

我在修改设备树进行RGB灯驱动实验时，发现每一步都没问题但是点不亮灯的情况。经过查找野火官网资料发现，开发板上的部分GPIO可能会被系统占用，在使用前请根据需要修改 /boot/uEnv.txt 文件， 可注释掉某些设备树插件的加载，重启系统，释放相应的GPIO引脚。

可能系统中默认使能了 LED 的设备功能， 用在了LED子系统。引脚被占用后，设备树可能无法再加载或驱动中无法再申请对应的资源。

方法参考如下：

取消 LED 设备树插件，以释放系统对应LED资源，操作如下：

如若运行代码时出现“Device or resource busy”或者运行代码卡死等等现象， 请按上述情况检查并按上述步骤操作。

如出现 Permission denied 或类似字样，请注意用户权限，大部分操作硬件外设的功能，几乎都需要root用户权限，简单的解决方案是在执行语句前加入sudo或以root用户运行程序。

将设备树、驱动程序和应用程序通过NFS或SCP等方式拷贝到开发板中。

替换原来的设备树/usr/lib/linux-image-4.19.35-imx6/imx6ull-mmc-npi.dtb，并输入 sudo reboot 命令重启开发板。

执行如下命令加载驱动：

命令：

sudo insmod ./rgb_led.ko

加载rgb_led驱动
驱动加载成功后直接运行应用程序如下所示。

命令：

./test_app <命令>

执行结果如下：

应用程序测试效果
与此同时，你还会看到LED呈现不同颜色的光。

命令是一个“unsigned char”型数据，只有后三位有效，每一位代表一个灯，从高到低依次代表红、绿、蓝，1表示亮，0表示灭。例如命令=4 则亮红灯，命令=7则三个灯全亮。

至此解决问题。