我在修改设备树进行RGB灯驱动实验时,发现每一步都没问题但是点不亮灯的情况。经过查找野火官网资料发现,开发板上的部分GPIO可能会被系统占用,在使用前请根据需要修改 /boot/uEnv.txt 文件, 可注释掉某些设备树插件的加载,重启系统,释放相应的GPIO引脚。
可能系统中默认使能了 LED 的设备功能, 用在了LED子系统。引脚被占用后,设备树可能无法再加载或驱动中无法再申请对应的资源。
方法参考如下:
取消 LED 设备树插件,以释放系统对应LED资源,操作如下:
如若运行代码时出现“Device or resource busy”或者运行代码卡死等等现象, 请按上述情况检查并按上述步骤操作。
如出现 Permission denied 或类似字样,请注意用户权限,大部分操作硬件外设的功能,几乎都需要root用户权限,简单的解决方案是在执行语句前加入sudo或以root用户运行程序。
将设备树、驱动程序和应用程序通过NFS或SCP等方式拷贝到开发板中。
替换原来的设备树/usr/lib/linux-image-4.19.35-imx6/imx6ull-mmc-npi.dtb,并输入 sudo reboot 命令重启开发板。
执行如下命令加载驱动:
命令:
sudo insmod ./rgb_led.ko
加载rgb_led驱动
驱动加载成功后直接运行应用程序如下所示。
命令:
./test_app <命令>
执行结果如下:
应用程序测试效果
与此同时,你还会看到LED呈现不同颜色的光。
命令是一个“unsigned char”型数据,只有后三位有效,每一位代表一个灯,从高到低依次代表红、绿、蓝,1表示亮,0表示灭。例如命令=4 则亮红灯,命令=7则三个灯全亮。
至此解决问题。