kthread_worker机制讲解

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分类专栏：嵌入式linux 文章标签： linux 驱动开发

于 2023-11-04 16:42:10 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/FangsTun/article/details/134219872

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一、kthread_worker机制

当我们在 Linux 操作系统中需要完成一些任务时，有时候这些任务可能会比较耗时，如果我们让主线程一直等待这些任务完成，就会导致系统响应变慢。为了解决这个问题，Linux 内核引入了一种叫做 kthread_worker 的机制，让系统可以同时处理多个任务而不影响主线程。

在 Linux 内核中，kthread_worker 用于实现在内核空间中创建和管理工作线程，是 Linux 内核提供的一种多线程处理工作的机制。工作线程是一种轻量级的执行单元，用于在后台执行一些异步任务，而不阻塞主线程或其他重要的内核工作。kthread_worker 机制提供了一个框架，使得内核开发人员可以方便地创建和管理这些工作线程。

1.工作队列（Workqueue）:

kthread_worker 机制建立在工作队列的基础上。工作队列是一种任务调度机制，用于在后台执行函数。kthread_worker 使用了工作队列的概念，但提供了更为灵活和可扩展的方式来管理工作线程。

2.kthread_worker 结构:

在 kthread_worker 中，主要的数据结构是 struct kthread_worker。这个结构包含了工作线程的相关信息，比如线程的状态、任务队列等。定义如下：

struct kthread_worker {
    struct task_struct *task;
    struct workqueue_struct *worker_queue;
    struct list_head entry;
    struct list_head work_list;
    wait_queue_head_t done;
};

task 是指向内核线程描述符的指针，表示工作线程的内核线程。
worker_queue 是指向工作队列的指针，表示工作线程所属的工作队列。
entry 和 work_list 是用于链接工作线程和待执行工作的链表。
done 是用于等待工作线程完成的等待队列头。

3.创建 kthread_worker:

创建一个 kthread_worker 首先需要初始化一个 struct kthread_worker 对象，然后调用 kthread_run 函数启动工作线程。这个线程将会运行指定的函数，并成为 kthread_worker 的执行体。

struct kthread_worker my_worker;
kthread_init_worker(&my_worker);
kthread_run(my_worker_func, my_worker, "my_worker");

4.提交工作:

要在工作线程中执行具体任务，需要将工作提交到 kthread_worker 的工作队列中。这通过调用 kthread_queue_work 函数来完成，将一个工作项添加到工作队列中等待执行。

struct work_struct my_work;
INIT_WORK(&my_work, my_work_func);
kthread_queue_work(&my_worker, &my_work);

5.等待工作完成:

如果需要等待工作线程执行完特定的工作项，可以使用 wait_event 等待队列。在工作线程执行完毕后，它会唤醒等待队列，从而允许主线程继续执行。

wait_event(my_worker.done, kthread_worker_empty(&my_worker));

这里，kthread_worker_empty 用于检查工作线程是否处理完所有工作。

6. 工作线程的生命周期管理：

kthread_worker 提供了一些函数用于管理工作线程的生命周期，例如 kthread_stop 用于停止工作线程。

kthread_stop(&my_worker);

7. 优点和应用场景：

轻量级的多线程处理：kthread_worker 提供了一种轻量级的方式来处理并发任务，适用于需要异步执行的场景。
可扩展性：通过 kthread_worker，内核开发者可以轻松创建和管理多个工作线程，提高系统的并发性。
避免阻塞：工作线程的异步执行避免了在主线程中执行耗时任务导致的阻塞，有助于提高系统的响应性。
异步设备处理：在驱动程序中，可能有一些需要耗时操作的任务，例如从硬件设备读取数据。通过将这些任务提交给 kthread_worker，可以在后台异步执行，而不会阻塞主线程，提高设备的并发性能。
实时数据处理：对于实时数据，如传感器采集的数据，可以使用 kthread_worker 在后台处理数据，而不影响实时数据的采集和传输。这有助于保持系统对实时事件的响应性。
文件系统维护：在文件系统中进行一些维护操作，例如异步清理、索引更新等，可以通过 kthread_worker 实现。这样，文件系统的维护操作可以在后台进行，而不会中断文件系统的正常运行。
网络数据处理：在网络协议栈中，可能有一些需要处理的耗时任务，比如分析数据包、处理网络连接等。使用 kthread_worker 可以在后台进行这些操作，使主线程能够更快地响应新的网络请求。
定时任务：对于需要定期执行的任务，如定时清理、定时检查等，可以使用 kthread_worker 来管理这些任务。这样可以确保定时任务的执行不会阻塞其他重要的系统操作。
系统监控和诊断：在系统监控和诊断方面，kthread_worker 可以用于异步收集和处理系统信息，而不会对系统的实时性产生显著影响。这有助于实现系统的性能监测和故障排查。
后台任务处理：对于那些需要在后台执行的任务，比如日志处理、统计信息生成等，kthread_worker 提供了一个有效的机制，确保这些任务可以并行执行而不阻塞主线程。