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前言
kthread 代码示例
一、kthread是什么?
kthread是Linux内核中的一种线程,用于在后台执行各种任务。在Linux内核中,kthread是一种特殊的进程,它运行在内核空间,而不是用户空间。这种线程主要用于处理那些不需要与用户交互的任务,例如定时器、设备驱动程序的异步操作等。
kthread的主要优点是它们可以更高效地在内核中运行,因为它们避免了用户空间和内核空间之间的上下文切换开销。此外,kthread还可以利用现代多核处理器的并行计算能力,提高系统的整体性能。
创建和管理kthread的API包括kthread_create、kthread_run、kthread_stop等函数。
二、代码示例
#include <linux/kthread.h>
struct task_struct *task1;
struct task_struct *task2;
int my_kthread_func(void *arg)
{
int j = 0;
int i = 0;
j = *(int *)arg;
// 模拟一个无限循环的任务
while (!kthread_should_stop()) {
printk(KERN_INFO "my_kthread_func_%d: %d, &j = 0x%x\n", j, i++, &j);
msleep(2000); // 休眠2秒
}
return 0;
}
//内核中代码,可以加到内核代码中执行
switch(cmd)
{
case 1:
if(task1 == NULL)
{
my_arg = 1;
printk("kthread_run(task1)\n");
task1 = kthread_run(my_kthread_func, (void *)&my_arg, "my_kthread");
if (IS_ERR(task1)) {
printk(KERN_ERR "Failed to create kthread\n");
return PTR_ERR(task1);
}
}
if(task2 == NULL)
{
my_arg = 2;
printk("kthread_run(task2)\n");
task2 = kthread_run(my_kthread_func, (void *)&my_arg, "my_kthread");
if (IS_ERR(task2)) {
printk(KERN_ERR "Failed to create kthread\n");
return PTR_ERR(task2);
}
}
break;
case 2:
if(task1 != NULL)
{
printk("kthread_stop(task1)\n");
kthread_stop(task1);
task1 = NULL;
}
if(task2 != NULL)
{
printk("kthread_stop(task2)\n");
kthread_stop(task2);
task2 = NULL;
}
break;
}
总结
kthread 使用基本和应用层pthread差不多。可以自己在内核中创建proc或者sys文件节点来操作测试。