linux下kthread 代码示例

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前言

kthread 代码示例

一、kthread是什么？

kthread是Linux内核中的一种线程，用于在后台执行各种任务。在Linux内核中，kthread是一种特殊的进程，它运行在内核空间，而不是用户空间。这种线程主要用于处理那些不需要与用户交互的任务，例如定时器、设备驱动程序的异步操作等。

kthread的主要优点是它们可以更高效地在内核中运行，因为它们避免了用户空间和内核空间之间的上下文切换开销。此外，kthread还可以利用现代多核处理器的并行计算能力，提高系统的整体性能。

创建和管理kthread的API包括kthread_create、kthread_run、kthread_stop等函数。

二、代码示例

#include <linux/kthread.h>

struct task_struct *task1;
struct task_struct *task2;


int my_kthread_func(void *arg)  
{
    int j = 0;
    int i = 0;

    j = *(int *)arg;
    // 模拟一个无限循环的任务  
    while (!kthread_should_stop()) {  
        printk(KERN_INFO "my_kthread_func_%d: %d, &j = 0x%x\n", j, i++, &j);  
        msleep(2000); // 休眠2秒  
    }  
  
    return 0;  
}


//内核中代码，可以加到内核代码中执行
  switch(cmd)
  {
    case 1:
    if(task1 == NULL)
    {
      my_arg = 1;
      printk("kthread_run(task1)\n");
    task1 = kthread_run(my_kthread_func, (void *)&my_arg, "my_kthread");  
  
    if (IS_ERR(task1)) {  
        printk(KERN_ERR "Failed to create kthread\n");  
        return PTR_ERR(task1);  
    }  
    }
    
    if(task2 == NULL)
    {
      my_arg = 2;
      printk("kthread_run(task2)\n");
    task2 = kthread_run(my_kthread_func, (void *)&my_arg, "my_kthread");  
  
    if (IS_ERR(task2)) {  
        printk(KERN_ERR "Failed to create kthread\n");  
        return PTR_ERR(task2);  
    }  
    }
      break;
    
    case 2:
    if(task1 != NULL)
    {
      printk("kthread_stop(task1)\n");
      kthread_stop(task1);
      task1 = NULL;
    }
    
    if(task2 != NULL)
    {
      printk("kthread_stop(task2)\n");
      kthread_stop(task2);
      task2 = NULL;
    }
    
      break;  
  }

总结

kthread 使用基本和应用层pthread差不多。可以自己在内核中创建proc或者sys文件节点来操作测试。