STM32 GPIO

于 2020-04-03 10:59:22 发布
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GPIO的基本概念及寄存器介绍

GPIO接口简介

通用输入输出接口GPIO是嵌入式系统、单片机开发过程中最常用的接口，用户可以通过编程灵活的对接口进行控制，实现对电路板上LED、数码管、按键等常用设备驱动，也可以作为串口的数据收发管脚，或AD的接口等复用功能使用。因此GPIO的作用和功能是非常重要的。

GPIO功能复用

GPIO的基本功能是普通的I/O，而STM32有自己的各个功能模块，这些内置外设的外部引脚是与标准GPIO复用的，当作为这些模块的功能引脚时 ，就叫复用。
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GPIO寄存器介绍

STM32F051-GPIO常用寄存器

  • 4个32位配置寄存器
    GPIOx_MODER 、GPIOx_OTYPER、GPIOx_OSPEEDR、GPIOx_PUPDR
  • 2个32位数据寄存器
    GPIOx_IDR、GPIOx_ODR
  • 1个32位 置位/复位寄存器
    GPIOx_BSRR
  • 2个32位复用功能配置寄存器
    GPIOx_AFRH、GPIOx_AFRL

每一组GPIO端口都有一套上述的寄存器去配置他的功能。

GPIO寄存器MODER

GPIO端口模式寄存器（GPIOx_MODER），共32位，每两位为一组分别对应0-15引脚。偏移地址0x00
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GPIO寄存器OTYPER

GPIO端口输出类型寄存器（GPIOx_OTYPER）偏移地址0x04
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简单理解什么是推挽输出和开漏输出，推挽输出时可以输出高电平和低电平，开漏输出只能输出低电平。
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GPIO寄存器OSPEEDR

GPIO 口输出速度寄存器 (GPIOx_OSPEEDR)，偏移地址0x08。
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GPIO寄存器PUPDR

GPIO 口上拉 / 下拉寄存器 (GPIOx_PUPDR) ，偏移地址： 0x0C
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GPIO寄存器IDR

GPIO 端口输入数据寄存器 (GPIOx_IDR) ,偏移地址： 0x10。
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GPIO寄存器ODR

GPIO 端口输出数据寄存器 (GPIOx_ODR) 偏移地址： 0x14。
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GPIO寄存器BSRR

GPIO 端口置位 / 复位寄存器 (GPIOx_BSRR)，偏移地址： 0x18。
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GPIO寄存器AFRL

GPIO 复用功能低位寄存器 (GPIOx_AFRL)， 偏移地址： 0x20。
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GPIO寄存器AFRH

GPIO 复用功能高位寄存器 (GPIOx_AFRH)，偏移地址： 0x24
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点灯

硬件原理图分析

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编程步骤分析

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使能GPIO的时钟

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AHB 外部时钟使能寄存器 (RCC_AHBENR)，偏移地址 : 0x14
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Fary_young
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