STM32——时钟系统

1、STM32时钟系统概述

1.1 时钟系统的概念与意义

• 概念
  时钟系统是由振荡器（信号源）、定时唤醒器、分频器等组成的电路。常用的信号源有晶体振荡器和RC振荡器。
• 意义
  时钟是嵌入式系统的脉搏，处理器内核在时钟驱动下完成指令执行、状态变换等动作，外设部件在时钟的驱动下完成各种工作，比如串口数据的发送、A/D转换、定时器计数等等。因此时钟对于计算机系统是至关重要的，通常时钟系统出现问题也是致命的，比如振荡器不振，振荡不稳、停振。
  

1.2 常见振荡器简介

• 概念
  振荡器是用来产生重复电子讯号的电子元件。其构成的电路叫振荡电路，能将直流电转换为具有一定频率交流信号输出的电子电路或装置。
• 分类
  振荡器主要分为RC、LC振荡器和晶体振荡器。RC振荡器是采用RC网络作为选频移相网络的振荡器。LC振荡器是采用LC振荡回路作为移相和选频网络的正反馈振荡器。晶体振荡器的振荡频率受石英晶体控制。

1.2.1 RC振荡器

1.2.2 晶体振荡器

1.3 STM32F0 时钟源介绍

STM32中有四个时钟源

• HSI：高速内部时钟，RC振荡器，频率为8KHz；
• HSE：高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围4MHz-16MHz
• LSI：低速内部时钟，RC振荡器，频率为40KHz。独立看门狗时钟源只能是这个时钟，还可以做RTC时钟源。
• LSE：低速外部时钟，接32.768KHz的石英晶体。这个主要是RTC的时钟源。
  
  控制时钟的寄存器是RCC

2、Sys Tick定时器

• 概念
  定时器：能够定时、计数的器件称为定时器。
  Sys Tick：系统滴答定时器，简称滴答定时器，是一个定是设备，位于Cortex-M0内核中，可以对输入的时钟进行计数，当然，如果时钟信号是周期性的，计数也就是计时。
  系统定时器一般用于操作系统，用于产生时基，维持操作系统的心跳。
• 工作原理
  滴答定时器是一个24位定时器，也就是最多能计数2^24。在使用的时候，我们一般给计数器送一个初始的计数值，计数器向下计数，每来一个时钟信号，计数初值就减一，计数值减到0的时候，就会出发一次中断。然后重新从计数初值再减一计数，循环不断。
  

2.1 Sys Tick寄存器

Sys Tick计数算法：假设设置的频率是48MHz，48M/1000 * 1/48MHz。

基于系统的延时函数HAL_Dealy(),计时以毫秒为单位，它的局限性：在中断服务函数中使用HAL_Delay会引起混乱，因为它是通过中断方式实现，而 Systick 的中断一般操作系统优先级是最低的，所以在中断中运行 HAL_Delay会导致死锁的现象。

3、通用定时器

STM32F051xx 系列器件包括6个通用定时器，1个基本定时器和1个高级定时器。

通用定时器功能介绍

• 通用定时器TIMx功能
  1）定时器定时计数
  2）输入捕获
  3）输出比较
  4）PWM输出
  5）使用外部信号控制定时器和定时器互连的同步电路
• 高级定时器TIM1功能
  1）通用定时器有的功能
  2）带死区控制和紧急刹车，可用于PWM控制电机
• 基本定时器TIM6功能
  主要运用于定时计数以及驱动DAC

输入捕获：可以用来捕获外部事件，比如引脚的电平变化（上升沿、下降沿），并记录下变化的时间，通常可以用来测量外部信号的频率或者电平持续的时间。

输出比较: 此项功能是用来控制一个输出波形，当计数器与捕获/比较寄存器的内容相同时，输出比较功能做出相应动作，比如电平的翻转，通常用于产生PWM波形。

3.1 定时器计数模式

3.2 定时器计数原理

• 时钟源：定时器时钟 TIMxCLK，即内部时钟 CK_INT，经 APB 预分频器后分频提供
• 计数器时钟：定时器时钟经过 PSC 预分频器之后，即 CK_CNT，用来驱动计数器计数
• 计数器CNT： 是一个 16 位/32的计数器
• 自动重装载寄存器：这里面装着计数器能计数的最大数值。当计数到这个值的时候，如果使能了中断的话，定时器就产生溢出中断
• 计时中断时间：1/（TIMxCLK/(PSC+1)） * (ARR+1)