成功解决第nnnnnn次couldn't communicate with the NVIDIA driver后的方案总结

众所周知，在Ubuntu上安装CUDA的体验非常之差。（惭愧的是本人没有从零开始装CUDA的体验，但是经常找不到NVIDIA驱动的体验已经够差了。）

之前组里的服务器很少出现这个问题，自从开始用系里的服务器后，NVIDIA在我这的印象 $\approx$ 弱不禁风、不堪一击、楚楚不可连（名叫楚楚的显卡经常连不上）…
在时不时地影响到实验进度+常用的解决方法突然失效导致前两天只能先把代码搬回组服跑之后，终于决定重装驱动并且整理一下之前搜到过的所有解决方案，以备不时之需（淦）。

环境说明

Ubuntu sever18.04
原内核版本4.15.0-88
更新后内核版本4.15.0-91
NVIDIA驱动版本418.87.01

问题

跑实验的时候突然显示没有对应的显卡。
执行nvidia-smi命令后显示：

NVIDIA-SMI has failed because it couldn't communicate with the NVIDIA driver. Make sure that the latest NVIDIA driver is installed and running.

网上说主要原因是因为Ubuntu内核更新了，使用以下命令查看内核信息：

grep menuentry /boot/grub/grub.cfg