该套程序是电芯自动贴顶边胶布机程序,总共有14个伺服电机,采用EtherCAT总线控制,4个CCD相机,贴胶采用视觉定位, PLC:基恩士KV-8000,伺服:松下A6总线型伺服,这是已经在量产的程序,标准程序框架可以套用其他设备。
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工控布丁
电芯自动贴顶边胶布机程序设计与实现
摘要:
本文介绍了一种电芯自动贴顶边胶布机程序的设计与实现。该程序采用了14个伺服电机和4个CCD相机,并通过EtherCAT总线进行控制。通过视觉定位技术,实现了电芯胶布的自动贴合。程序采用PLC基恩士KV-8000和松下A6总线型伺服作为控制硬件,并通过标准程序框