基于EtherCAT总线控制的电芯自动贴顶边胶布机程序设计与实现

该套程序是电芯自动贴顶边胶布机程序，总共有14个伺服电机，采用EtherCAT总线控制，4个CCD相机，贴胶采用视觉定位， PLC:基恩士KV-8000，伺服：松下A6总线型伺服，这是已经在量产的程序，标准程序框架可以套用其他设备。

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工控布丁

电芯自动贴顶边胶布机程序设计与实现

摘要：
本文介绍了一种电芯自动贴顶边胶布机程序的设计与实现。该程序采用了14个伺服电机和4个CCD相机，并通过EtherCAT总线进行控制。通过视觉定位技术，实现了电芯胶布的自动贴合。程序采用PLC基恩士KV-8000和松下A6总线型伺服作为控制硬件，并通过标准程序框