使用VTK进行点云采样

最新推荐文章于 2024-08-18 23:54:39 发布
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文章标签： VTK
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本文介绍了如何使用VTK库进行点云采样，包括导入所需库、加载点云数据、使用采样滤波器进行均匀采样，并提供了一个Python代码示例。通过调整参数，可以实现不同采样效果，为点云数据处理提供便利。
摘要由CSDN通过智能技术生成

点云采样是计算机视觉与图形学中常用的技术，用于从点云数据中提取有限数量的样本点，以减少数据量并更好地表示原始点云。在本文中，我们将探讨如何使用VTK（Visualization Toolkit）库进行点云采样。

首先，我们需要导入必要的VTK库和其他依赖项。以下是一个示例Python代码片段，显示了如何导入所需的库：

import vtk
import numpy as np

接下来，我们需要加载点云数据。假设我们的点云数据保存在一个名为"point_cloud.xyz"的文件中，每一行包含一个点的坐标信息（x、y和z）。我们可以使用以下代码加载点云数据：

# 加载点云数据
reader = vtk.vtkDelimitedTextReader(</
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通过本篇内容基本实现一个简洁但实用的交互式选点功能。当你在点云数据上点击鼠标时，可以获取到选中点的坐标信息，并以文本形式显示在窗口中。这个交互式的功能可以让用户更方便地查看和分析点云数据，提升数据处理的效率。无论是用于学习、研究还是项目开发，这个功能都能够提供很多帮助。
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wx微信公众号“码农总动员”，获取更多编程知识
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【代码】VTK 采样点云用法实战。
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最新发布
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VTK学习笔记（十一）VTK数据重采样
juluwangriyue的博客
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xiuerzei6的博客
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【VS实现点云可视化】Win10+VS2013+PCL1.8.0+QT5.9.7+VTK7.1.1
BigStarPaI的博客
12-18 1062
首先感谢几位大佬的文章，我参考了很多最后结合他们的各自的方法做了一下自我配置的总结，主要参考以下文章: https://blog.csdn.net/qq_33676772/article/details/83478255?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-2.control&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-ta
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PCL1.11 + VS +Qt点云数据可视化，鼠标点拾取，绝对是你想要的
LI15951364431的专栏
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动机 之前用OpenGL+Qt的方式进行点云可视化，奈何OpenGL太高级，太底层了，什么都要自己搞，虽然最后也搞出来一套，但是花了太大的力气才搞完，现在在回过头看看以前的代码，好多都要想一下才能明白。 最近项目要用到PCL进行点云处理，然后了解了PCL使用vtk进行可视化。然后研究了一下vtk，过程中走了不少弯路，现在把一些经验总结一下，算是给自己这段时间的研究一个交代。 环境 我用的环境是VS2019 + Qt5.13 + PCL 1.11 + 自己编译的VTK8.2，基本上算是最新的了。 P
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