《新概念51单片机C语言教程-入门、提高、开发、扩展全攻略》杂录1--单片机双机通信

1、单片机的双机通信有短距离和长距离之分，1m之内的通信称为短距离，100m左右的通信叫长距离。若要更长的距离通信，如几十或几千米，就需要借助其他无线设备方可实现。通常单片机通信可以有以下4种实现方式：TTL电平通信（双机串行口直接互联）、RS-232C通信、RS-422A通信、RS-485通信等，不同的传输方式各有自己的特点。

2、TTL电平通信时，直接将单片机A的TXD端接单片机的RXD端，单片机的RXD端接单片机的TXD端。需要强调的是，两个单片机系统必须共地，即把它们的系统电源地线要连接在一起。

3、RS-232C是EIA（美国电子工业协会）1969年制定的通信标准。RS-232C定义了数据终端（DTE）与数据通信设备（DCE）之间的物理接口标准。

4、RS-232C引脚定义：

引脚号	名称	名称缩写	信号方向	说明
1	frame ground	FG		屏蔽地线
2	transmitted data	TXD	从DTE至DCE	传送数据线
3	received data	RXD	从DCE至DTE	接受数据线
4	request to send	RTS	从DTE至DCE	请求发送
5	clear to send	CTS	从DCE至DTE	允许发送
6	data set ready	DSR	从DCE至DTE	数据设备（DCE）准备好
7	signal ground	SG		信号逻辑地线
8	data carrier  detect	DCD	从DCE至DTE	数据载波检测
9	reserved			备用
10	reserved			备用
11	unassigned			未定义
12	secondary data carrier detect	DCD	从DCE至DTE	数据载波检测（二次通道）
13	secondary clear to send	CTS	从DCE至DTE	允许发送（二次通道）
14	secondary transmintted data	TXD	从DTE至DCE	传送数据（二次通道）
15	transmit clock	TXC	从DCE至DTE	传送时钟
16	secondary received data	RXD	从DCE至DTE	接受数据线（二次通道）
17	received clock	RXC	从DTE至DCE	接受时钟
18	unassigned			未定义
19	secondary request send	RTS	从DTE至DCE	请求发送（二次通道）
20	data terminal ready	DTR	从DTE至DCE	数据终端准备好
21	signal quality detect	SQD	从DCE至DTE	信号质量检测
22	ring indicator	RI	从DCE至DTE	振铃指示
23	data rate select	DRS	从DTE至DCE	数据速率选择。它是针对21引脚改变的答应
24	external transmit clock		从DTE至DCE	外部发送时钟
25	unassigned			未定义

但我们用RS232C标准进行两个单片机之间通信时，只需要用到三条线：RXD、TXD和GND。

4、RS232C电平传输数据时，相比TTL电平距离要远，RS-232C总线标准电容允许接受电容允许值的约束，使用时传输距离一般不要超过15m（线路好时也不要超过30m）。其最高传输速率为20kbps。RS-232C总线标准要求收、发方必须共地。

5、如果两个单片机通信时都使用串口方式1，需要特别注意，必须保证两单片机系统的通信波特率完全一致，否则必定收不到数据。

6、当写双向数据传输程序时，需要注意一点，在发送数据时一定要把串口中断关闭，否则同样也会进入串口中断服务程序，进而影响程序的正常工作。

7、我写的单片机间的单向传输的程序：

发送：

#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
void delay(uint del)
{
        uint i,j;
        for(i=0;i<del;i++)
                for(j=0;j<1827;j++)
                        ;
}
void send(uint key_num)
{
    SBUF=key_num;
    while(!TI);
    TI=0;
}
void main()
{
    uchar a=87;
    TMOD=0x20;
    TH1=0xfd;
    TL1=0xfd;
    TR1=1;
    SM0=0;
    SM1=1;
    EA=1;
    ES=1;
    while(1)
    {
        //发送数字
        send(21);
        delay(10);
    }
}

接收：

#include <reg52.h>
#include "lcd12864.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar shi,ge;
uint temp;
void delay(uint del)
{
        uint i,j;
        for(i=0;i<del;i++)
                for(j=0;j<1827;j++)
                        ;
}
void display_shu(uchar a)    //显示数字
{
    write_com(0x80);
    shi=a/10;
    ge=a%10;
    write_data(shi+0x30);
    write_data(ge+0x30);
    delay(1);
}
void display_word(uchar a)//显示字母
{
    write_com(0x80);
    write_data(a);
    delay(1);
}
void main()
{
    TMOD=0x20;
    TH1=0xfd;
    TL1=0xfd;
    TR1=1;
    REN=1;
    SM0=0;
    SM1=1;
    EA=1;
    ES=1;
//初始化12864LCD
        CH = 0;
        LCD12864_delay(1);
        lcdinit();
        LCD12864_delay(10);
        while(1);
}
void ser() interrupt 4
{
    uchar a;
    RI=0;
    a=SBUF;
    display_shu(a);
}

我本来想着传送数据，可是到后来才发现，这个串口只能发送8位的数据。还有就是在多次发送时，存在一些问题，不知有没有高手可以指点一下。关于多次发送和发送汉字。

8、单片机构成的多机系统采用总线型主从式结构。所谓主从式，即在数个单片机中，有一个是主机，其余的是从机，从机要服从主机的调度、支配。51单片机的串行口方式2和方式3适用于这种主从式通信结构。当然，采用不同的通信标准时，还需进行相应的点评转换，有时还要对信号进行光电隔离。在实际的多机应用系统中，才有RS-485串行标准总线进行数据传输。