I 种群初始化 (1)随机产生population_size条染色体 (2)二进制编码为十进制 II 适应度计算 III 选择 (1)只保留非负的适应度 (2)计算适应度和 (3)计算cumsum (4)轮盘赌 IV 交叉 V 变异