光流法学习笔记2015.12.04

背景

Gibson 1950年

主要概念

像素运动瞬时速度 像素强度数据的时域变化和相关性

前提假设

1.相邻帧亮度恒定 2.相邻帧运动微小 3.子图像的像素点具有相同运动

基本理解

对于同一个点，根据假设1，2得到：

$$I(x,y,t)=I(x+dx,y+dy,t+dt)--光流约束方程$$ ， $I$为像素值
一阶taylor级数展开 $$I(x+dx,y+dy,t+dt)=I(x)+I(y)+I(t)+I_xdx+I_ydy+I_tdt$$

(提示：$I(x+dx)=I(x)+\frac{I'(x)}{1!}dx$)

即 $I_xdx+I_ydy+I_tdt=0$

令$u=\frac{dx}{dt},v=\frac{dy}{dt}$（x,y方向的速度），则

$I_xu+I_yv=-I_t$ ( Ix,Iy,It