GStreamer的一些测试

在jetson Xavier nx ubuntu20.04版本安装了4.8.0版本带cuda的OpenCV，按照前辈经验jtop中显示cuda yes。

在我的测试过程中可以用：

gst-launch-1.0 videotestsrc ! autovideosink

来测试GStreamer管道，用：

gst-launch-1.0 rtspsrc location=rtsp://192.168.0.211/0 ! rtph264depay ! avdec_h264 ! videoconvert ! autovideosink

来测试读取rtsp流的读取。

以上采用cpu软解，无法验证是否采用了nvdec硬件加速。

在一些教程中提到

rtph265depay ! h265parse ! omxh265dec

omx插件，但是在新的jetson已经不支持。

验证使用NVIDIA 加速解码本地的test.mp4

gst-launch-1.0 filesrc location=./test.mp4 ! qtdemux ! queue ! h264parse ! nvv4l2decoder ! nv3dsink -e