DBC学习（四）

本篇简单记录下使用CANoe利用DBC文件实现节点的模拟仿真功能，使用的CANoe版本为：11.0.42，使用的DBC文件为上一篇创建的Demo.dbc。

通常CANoe的使用可以分为三个阶段：

• Phase 1：初期需求分析，这个阶段只有需求文件，通过CANoe仿真所有节点，可以在没有真实物理节点的情况下分析网络总线通信情况；

• Phase 2：中期ECU开发，这个阶段所有节点都处于开发过程中，对于某个开发节点而言，可以通过CANoe仿真其它与其相连的节点，虚实结合，验证目标ECU的网络通信功能；

• Phase 3：后期整车测试，这个阶段所有ECU均已实现，可以直接连接CANoe进行相关测试。

由于目前只有一个示例性的需求输入DBC文件，没有实际的ECU，所以所有节点均采用仿真方式（Phase 1）。

1. 创建工程

打开CANoe，点击菜单File->New，选择一个模板，然后创建配置工程：

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• CANoe提供了多种模板，根据需要选择合适的模板可以减少额外的设置操作。

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在仿真设置窗口中导入DBC文件：

点击下一步，增加需要使用的节点：

然后，添加CAN通道：

最后，点击完成按钮结束创建。

2. 仿真报文发送

从Simulation Setup窗口中，可以看到导入的三个节点，我们在任意一个节点上右击选择Configuration打开节点配置窗口，切换到Components选项卡，这里已经有了一个条目：CANOEILNLVECTOR：

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• CANoeILNLVector.DLL通过读取DBC里的IL参数（发送类型、周期时间等等）来决定报文的发送行为。

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实际上，现在就已经可以模拟节点发报文了，在此之前，注意将总线模式设置为SimulatedBus：

点击Start，在Trace窗口下可以观察到总线报文：

如果想修改某个信号的值该怎么办呢，点击节点上的Node Panel图标打开节点面板窗口，在这里可以修改信号的值，注意点击Update后值才会更新：

3. 仿真NM

由于DBC中三个节点A、B、C都支持OSEK NM，下面就来看下如何仿真网络管理功能。

首先，为所有节点增加OSEKNM的dll文件：

然后，创建一个简易的图形面板以便控制网络行为，点击工具栏上的Panel图标选择NewPanel打开Panel Designer窗口：

在Panel Designer下通过图形控件设计一个简易界面，其中，每个节点的发送信号都可以通过图形控件输入，同时每个节点均有一个开关用来控制各自网络的休眠与唤醒：

要通过控件实现值的输入，需要将其和相应的信号关联起来，在属性面板中可以设置：

对于三个开关控件，将其关联到EnvironmentVariables以便在CAPL脚本中使用，为此需要先在DBC中为三个节点创建环境变量NmRequestFlg_A、NmRequestFlg_B和NmRequestFlg_C：

创建好后，在开关控件的属性面板中关联环境变量：

到这里，Panel Designer下的工作就完成了，回到CANoe的Simulation Setup窗口，这次我们为节点编写CAPL脚本，点击节点A上的Edit图标创建脚本：

在CAPL编辑窗口下输入如下脚本：

同理，为节点B、C增加一样的脚本，注意环境变量的名称要修改一下。

现在，再次点击Start，就可以通过面板控制网络休眠唤醒以及修改信号值了：

4. 小结

通常简单的功能仿真（比如节点发送报文）可以通过DLL文件直接实现，复杂的功能仿真（比如收发报文处理、网络行为控制、图形界面交互）则需要配合CAPL脚本实现。