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原创 北汇信息 | 一文了解导入测试数据自动化生成测试用例的方法
在模型开发过程中，测试是一个不可或缺的环节。在测试过程中，测试用例的编写是所有测试工程师关注的重点和难点。在编写的过程中，可能会遇到各种各样的问题，比如历史测试用例的复用，比如在MiL阶段回放HiL阶段的测试数据来debug，又如需要通过Excel实现测试用例的存储等等。上述问题TPT提供了非常契合的功能——Generate Test Cases from Test Data。
2023-11-28 14:03:23
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原创 北汇信息 | 更开放、更真实——DYNA4虚拟车辆仿真之R8发布
2023年，中国电动汽车的发展步入白热化。“车”的概念已然不只是车，它被赋予了更多的期待，如“移动的家，幸福的家”、“未来出行探索者”、“突破科技，启迪未来”、“行无界，智千里”等……可见汽车的智能化和舒适化将是未来发展的主旋律，越来越多的功能将需要工程师去开发和验证。
2023-11-17 15:03:56
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原创 科普系列： CAN/CAN FD 采样点及其测试简介
当ECU之间使用CAN来进行通信时，总线上发生了什么？我们可以借助示波器来观察总线上的电平，而从示波器上我们可以看到一串连续的高低起伏的“线条”——波形。无论是电磁波或者是总线上变化的电平，这些信息的载波在时间和空间上是连续的。而从这段连续的载波中解读出我们所需要的信息就需要借助一定的采集手段——采样。CAN控制器需要从总线的高低电平中获取到逻辑0和1。那么控制器要在哪个位置采样？要怎样才能实现正确采样呢？这就涉及到了采样点这个概念。
2023-01-18 17:59:35
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原创 CANoe集成解决方案
CANoe作为专业的系统级总线网络开发和测试工具被众多整车厂和供应商的系统设计师、开发工程师和测试工程师所广泛使用，由于市场对CANoe使用需求的多元化和不确定性，CANoe对外提供了通用API来供第三方应用集成来解决在人机交互过程中的各种问题。比如：在不同环境下怎么运行多个CANoe客户端，在执行长时间的测试任务时，怎么对测试过程实现监听和控制，以及在测试过程中怎么实时获取测试数据，测试任务完成之后怎么归类测试数据、生成多元项目报告等。北汇团队基于丰富的汽车电子测试项目经验，提取了工程师在CANoe使用
2022-03-16 11:00:42
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原创 大揭晓----CANoe自带的自动化测试功能如何激活
众所周知， CANoe对分析和仿真功能有着非常出色的支持，但一些人可能对其测试功能了解较少，其实CANoe对于测试功能的支持也是非常强大的。CANoe的测试功能模块包括Test Modules和Test Units两大组件，并且集成了TFS（Test Feature Set）测试功能集和TSL（Test Service Library）测试服务库来帮助用户实现高效的自动化测试。对于Test Units组件需要与VECTOR旗下的另一款软件vTESTstudio结合使用。那么CANoe是否可以不需要其他软件
2021-10-19 11:31:03
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原创 使用Python访问CANoe COM接口实践
CANoe提供的COM接口使得外部脚本能够访问或控制CANoe软件，从而实现自动化测试任务，而易用且具有丰富生态的Python无疑是一个很好的选择。本文将介绍CANoe COM基本构成、常用COM对象以及Python脚本调用CANoe COM的方法， 在此之前，先介绍一些基本概念。CANoe COM Server & Python pywin32COM全称Component Object Model，是微软为Windows平台软件提出的、实现软件之间互操作的标准。它不会规定软件的具体实现，而是
2021-03-01 16:34:17
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原创 DDS协议解读及测试开发实践
DDS概述DDS是OMG在2004年发布的中间件协议和应用程序接口（API）标准，它为分布式系统提供了低延迟、高可靠性、可扩展的通信架构标准。DDS目前在工业、医疗、交通、能源、国防领域都有广泛的应用。OMG（Object Management Group）成立于1989年，是一个开放性的非营利性的计算机行业标准联盟。OMG多年来致力于为工业分布式系统提供可互操作的，可移植的，可复用的软件标准。它的成员包括IT行业的设备供应商，终端用户，政府部门，以及学术组织等。很多我们熟知的标准都来自OMG，比如UML
2020-12-23 15:43:18
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原创 TSN（时间敏感网络）纯干货分享
背景介绍TSN（Time-Sensitive Networking）时间敏感网络，即在非确定性的以太网中实现确定性的最小时间延时的协议族，是IEEE 802.1工作组中的TSN工作组开发的一套协议标准，定义了以太网数据传输的时间敏感机制，为标准以太网增加了确定性和可靠性，以确保数据实时、确定和可靠地传输。扩展介绍2006年，IEEE 802.1工作组成立了AVB音视频桥接任务组，主要解决以太网中音频视频数据实时同步传输的问题。2012年，AVB任务组在其章程中扩大了时间确定性以太网的应用需求和适用
2020-12-16 11:29:07
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原创 北汇信息 静态代码测试工具Klocwork 2023.3：构建管理改进 | C/C++分析引擎 | 适用于CWE 2023 Top 25和MISRA C:2023®的新的编码标准覆盖率
Klocwork 2023.3中的新功能Klocwork 2023.3使用构建标记为Streams和CI/CD分析管道提供了构建管理改进。C/C++分析引擎获得了跟踪由常量索引引用的单个数组元素值的能力。Klocwork分析引擎的总体改进提供了更高的结果准确性和适用于CWE 2023 Top 25和MISRA C:2023®的新的编码标准覆盖率，现已推出。
2023-11-28 16:13:57
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原创 北汇信息 |北汇信息携“车路云协同仿真测试系统及TSN网络原型解决方案”亮相第25届高交会
第二十五届高交会于2023年11月15-19日在深圳举行，以“激发创新活力，提升发展质量”为主题，持续打造专业化、国际化、便利化、高水平的科技成果交流交易平台。其中，在深圳会展中心的福田展区安排有展览、论坛、专业技术会议、活动等内容，系统全面地展示国内外最新科技创新成果，让观众沉浸体验科技生活。在智能网联汽车研发领域，北汇信息提供的车路云协同仿真测试系统通过模拟真实交通场景，进行车路云关联系统的自动化测试和验证，为智能网联汽车的研发和部署提供强有力的支持。
2023-11-28 13:55:06
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原创 北汇信息 | SAE J1939协议解读
在乘用车领域比较熟知的是CAN(FD)、LIN、FlexRay、Ethernet等通信协议，但对于J1939往往所知甚少。其实在CAN总线协议诞生之初，J1939协议便随之诞生，并且始终在商用车、工程机械等领域发挥着重要作用。而在乘用车领域，随着新能源汽车的发展，为了保证电动汽车与充电基础设施互联互通，我国在2015年发布了GB/T 27930-《电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议》，其使用的也正是J1939协议。
2023-11-09 11:16:45
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原创 北汇信息 | 静态代码分析工具Helix QAC 2023.3：将100%覆盖MISRA C++2023规则
Helix QAC 2023.3预计将于2023年第四季度发布的新MISRA C++®指南，将100%覆盖MISRA C++:2023®规则。此外，此版本扩展了对C++20语言支持，并改进了Perforce Validate平台和Helix QAC与Validate的集成，包括其他生活质量和性能增强。
2023-11-08 18:12:57
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原创 北汇信息 | 从原理到实践：一文了解如何用VT2710实现SPI仿真
VT2710是Vector 旗下的一款串行通信板卡。VT2710 提供一套测试ECU或传感器串行通信通道所需的接口。该模块可用于模拟总线通道上传感器和ECU的行为。此外，还可以监控串行总线上的通信。VT2710可用于控制试验台上的外围设备。如下图所示，VT2710模块可以同时处理两组串行接口，包括汽车传感器相关的PSI5和SENT接口。以及支持通用型数字接口，SPI，I2C，UART，RS232，RS422，RS485或LVDS等诸多通信协议。下面，将就基于VT2710实现SPI仿真的方式展开讲解。
2023-10-30 09:00:00
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原创 北汇信息 | 以太网总线基础培训——2 以太网物理层
本期将向大家介绍以太网物理层部分，物理层的用途是创建电信号、光信号或微波信号，以表示每个帧中的比特，下图就是在不同物理介质中信号的表现方式：
2023-10-24 09:00:00
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原创 北汇信息 | DDS 协议测试套件介绍
OMG DDS（Data-Distribution Service）协议测试套件是北汇信息与臻融科技合作研发的针对 DDS 中间件软件的测试套件。该套件用于验证 DDS（Data-Centric Publish-Subscribe, DCPS）软件的核心功能与 OMG DDS 相关标准规范的一致性，包括 API (Application Programming Interface) 接口及行为，QoS (Quality of Service) 功能等，也可用于评估 DDS 软件的性能，如吞吐量，时延等。
2023-10-23 09:00:00
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原创 北汇信息 | PAVELINK.SOA-Converter接口描述语言转换工具
PAVELINK.SOA-Converter转换工具，用于衔接基于SOA的控制器设计、开发及测试过程中所常见的各类软件工具。PAVELINK.SOA-Converter能提供IDL及服务矩阵等文件的语法及规则检查，自动化完成多种不同格式IDL文件之间的转换，以及其它常用的各类型格式文件转换。
2023-10-22 09:00:00
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原创 北汇信息 | 离线分析中，CANape 或 vSignalyzer 对不同信号进行时间同步
在离线分析的过程中，可能会对两个不同的信号进行时间上同步，本文以举例的形式介绍，如何使用 CANape 或者 vSignalyzer 对不同的信号进行时间同步。
2023-10-19 09:00:00
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原创 北汇信息 | 基于ETH网络接口卡 VN5600A 的 CSM 数采设备与CANape、CANoe 的配置方案
客户在实际应用中需要使用CANoe或者CANape/vMeasure结合CSM的ECAT模块对数据进行采集，而且往往需要面对多路以太网的数据采集场景。针对以上特定需求，本文以VN5610A接口卡为例， 分别搭建CANoe和CANape同ECAT ADMM数采模块的测量工程。
2023-10-18 10:00:00
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原创 北汇信息 | 一文学会手动配置CANoe VLAN
随着汽车智能化发展，车内通信带宽需求日益增长，车载以太网逐渐成为车内骨干网络。为了实现更彻底的域间功能解绑，提升信息处理效率，提升网络安全等目的，VLAN被广泛应用在车载以太网通信领域。VLAN能够将一个物理网络拆分为多个逻辑网络，域内无缝通信，域间相互隔离。交换机或网络通信节点可以在数据帧中添加、移除VLAN Tag字段，来标记、识别数据帧是否属于当前功能域/安全域。
2023-10-18 09:00:00
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原创 北汇信息 | vMeasure exp周期性发送CSM数采信号到CANoe的方法
实际的工程开发中，有需要将vMeasure exp测量结果发送到CAN总线的情况，这篇应用笔记提供使用vMeasure exp把CSM数采测量得到的信号值发送到物理CAN总线上的方法。此外，本文中描述的方法也支持在虚拟CAN总线上的vMeasure exp与CANoe之间的数据交互。本文通过举例的形式来描述了使用vMeasure exp测量并周期性地发送以下信号到CAN总线
2023-10-17 10:00:00
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原创 北汇信息 | 聊聊车辆仿真软件之DYNA4——Overview
随着汽车行业如火如荼的发展，各种车辆仿真软件也不断获得工程师的诸多关注。虚拟车辆仿真，无论是在开发前期还是HIL阶段都有着举足轻重的作用。而今天，我们重点来聊一聊DYNA4。
2023-10-17 07:00:00
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原创 北汇信息 | 您需要了解的有关下一个MISRA®标准的信息：MISRA C++ 2023®简介
MISRA C++：2023®是广受期待的MISRA C++ ®标准的下一个版本，将于今年晚些时候发布。新版本将整合AUTOSAR C++14指南，并支持C++的最新版本。MISRA®是由汽车行业软件可靠性协会（MISRA）开发的一套C和C++编码标准，不仅是汽车行业的最佳标准之一，也是任何使用嵌入式系统的行业的最佳标准之一。为了帮助您为即将发布的版本做好准备，我们推出了一个由我们的MISRA专家Frank van den Beuken博士撰写的关于MISRA C++:2023概述的博客系列。
2023-10-16 16:48:20
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原创 北汇信息 | CSM 数采采样率及滤波问题
硬件滤波为设备固有特性是无法通过设置更改的，该滤波方式通过硬件设备的电容、电杆等电子元器件完成，为低通滤波器。理论上讲原始的被采用信号的带宽是无限的，但实际上其中大量的高频信号属于噪声或者无效信号，同时由于 AD 转换器所能处理的信号带宽是有限的，因此为了采集特定频率内的信号需要进行低通滤波。该滤波过程由于是通过处理器的软件算法实现因而称为软件滤波，软件滤波的截至频率/周期可在配置软件 CSMconfig 中对设备进行设置。
2023-10-16 10:56:03
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原创 北汇信息 | CSM CNTMM 模块配置方法
当前设置为上升沿计算（Option：Rising edge），ThrsUp=6, 因此在检查到上升沿后达到ThrsUp开始， 到下一个上升沿的ThrsUp为止，整个过程周期T，则 Frequency=1/T。Note: 测量过程中，Duty在遇到下一个下降沿（Active High）时，其数值会保持，Frequency 在遇到下一个上升沿（Option:Rising edge）时，其数值会保持。当设置为Falling edge时，计算前一次达到ThrsDn到下一次达到ThrsDn之间的时间，单位为ms。
2023-10-13 16:43:03
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原创 北汇信息 | CANoe控制OUTMM输出固定电压的方法
实际应用中需要使用CANoe控制OUTMM输出固定电压，本文介绍具体实现的方法。步骤在OUTMM是配置软件CSMconfig中配置数采。Sig.Lower和Sig.Upper分别设置为0，10；OUT.Lower和 OUT.Upper分别设置为0，10；把配置写入到数采之中，然后导出数采的数据库文件。在 CANoe中创建工程文件：CANoe中创建 CAN IG：并加载OUTMM控制数据库OUTMM-OUTMMctrl.dbc。
2023-10-13 16:28:40
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原创 北汇信息 | 智能充电未来之路：ISO 15118-20的关键角色
随着越来越多的电动汽车进入到大众的视野，对电动汽车的充电技术要求也变得越来越高，在ISO 15118协议中表明，电动汽车可以使用智能充电的方式进行充电，可以大大提高充电效率。
2023-10-12 10:17:59
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原创 北汇信息 | CANape/vMeasure exp控制OUTMM输出PWM波的方法
本文主要以示例的方式，展示使用CANape控制OUT MiniModule输出可调节占空比的PWM波的方法，CANape通过VN1610接口卡收发器发送 CAN报文到总线上，OUT MiniModule收到报文后根据转换规则，输出占空比的PWM波。在vMeasure软件中，也可以使用同样的方法和步骤实现同样的功能，因CANape中包含显示CAN报文的trace窗口，本文中使用CANape来展示。
2023-10-10 09:00:00
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原创 北汇信息 | VectorCAST | Docker场景下的代码白盒测试实施
Docker是一个开源的应用容器引擎，它可以实现让开发者打包他们的应用、依赖以及配置到一个可移植的镜像中，并且可以发布到任何可运行Docker的Linux或Windows操作系统的机器上，并可以无需再次进行配置便完美执行。Docker容器是使用的沙箱机制，任何容器之间的创建、运行和关闭不会相互影响，相互之间也不会有任何接口。
2023-10-09 10:37:04
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原创 北汇信息 | 以太网总线基础培训——以太网概述
车载以太网是一种用于连接车内电气设备的物理网络,它可以满足车载环境的特殊需求，如EMI/RF，同时也满足车载设备对于高带宽低延迟以及音视频同步的需求，满足车载网络对网络管理的需求。本文将向大家介绍以太网概述部分，随着现在汽车工业的发展，汽车内部电子电气架构复杂度增加，需要使用更高带宽的通信解决方案，这也成了车载以太网技术推动的动力。车载以太网总线相对于其他总线，可以支持多种物理介质，构建灵活的网络拓扑，传统以太网技术成熟，适配性强，带宽高，线束更加轻量化简单化。
2023-09-28 15:38:54
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原创 北汇信息 | 高质量持续集成：VectorCAST与Jenkins实战指南
持续集成（Continuous Integration，简称CI）是一种软件开发/测试方法。它要求开发及测试人员频繁地将代码提交到用于共享的开发分支中，经过充分的测试和审查，然后通过自动化的构建和测试流程，对代码进行构建、单元测试、集成测试等步骤以确保代码的质量和可交付性。早在2000年代初，就有主机厂及零部件供应商开始尝试通过持续集成来提升软件开发效率和质量。而在竞争愈发激烈、整车集成化趋势愈加凸显的当下，二者都认识到提升软件开发效率和质量的重要性。
2023-09-28 14:48:49
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原创 北汇信息 | 什么是Automotive SPICE（ASPICE®）？
汽车软件过程改进和能力确定（Automotive SPICE®，简称ASPICE）是一种过程评估模型，可帮助OEM和供应商评估组织内软件开发过程的当前性能和成熟度级别。遵守此标准有助于汽车供应商确保其软件质量满足客户的关键要求。在这里，我们概述了汽车软件组织的ASPICE和性能质量合规性技巧。
2023-09-20 15:34:19
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原创 北汇信息 | AS-2020？TSN CoreSolution直接拿下！
IEEE 802.1AS是一个网络时间同步协议，它是IEEE 802.1工作组的一部分，主要用于支持时间敏感的应用在桥接网络中的时间同步。802.1AS协议专门为了满足TSN网络中设备的时间同步需求而设计。TSN是一种网络技术，它可以提供精确的时间同步和低延迟，从而保障音视频、传感器、控制器和其他时间敏感的以太网数据的传输。相较于AS-2011版本中的单时钟域，AS-2020版本则是提供了对多时钟域的支持。当前很多国内知名OEM和供应商都对AS-2020表现出了浓厚的兴趣，已经开始开发和设计基于AS-202
2023-09-20 10:22:08
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原创 北汇信息 | 对FEY（Full-Expectation-Yet）方法的介绍
通过关注输出和行为验证，了解FEY（Full-Expectation-Yet）方法如何彻底改变软件测试。通过确保期望值的存在，这种方法提高了测试覆盖度、可靠性和整体软件质量。深入了解实现FEY方法的关键见解、挑战和好处，以释放测试工作的真正潜力。在软件测试领域，一个常见的挑战是在测试创建期间为每个输入定义期望值。这可能还是会导致测试不完整或无效的测试覆盖，导致未检测到的问题从裂缝中溜走。在本文中，我们将探讨导致此情况的潜在问题，并介绍解决这些挑战的解决方案。
2023-09-19 09:00:00
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原创 北汇信息 | 会充电的CANoe-完成高效全面的充电系统测试，让新能源汽车说走就走
2022年，在供应链缺芯少电的背景下，中国新能源汽车的渗透率还是超过了25%，连续八年为全球最大的新能源汽车市场。这也使得充电需求不断增大。当前，全球并没有形成统一的充电标准并且电动汽车充电领域涉及的汽车厂商和充电桩厂商众多，所以充电通信的互操作测试非常重要。CANoe非常有助于提高测试的全面性并支持工程师开发可靠的充电系统，Option.Smartcharging助力全球主要国家充电体系，可支持欧美标CCS DIN 70121/ISO15118、北美充电标准NACS、国标GB/T 27930和日标。
2023-09-18 11:45:31
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原创 北汇信息 | V2X功能测试用例设计及测试分类方法
汽车行业中，任何一款产品的上线都离不开测试工作，在整个测试工作中，测试人员通过使用不同的测试技术来创建测试用例，保证测试活动的全面性和高效性。根据ISTQB可以将测试技术分为黑盒、白盒和基于经验的测试技术：①黑盒测试技术（behavioral or behavior-based techniques）： 它不依赖于代码的实现细节，而是基于测试依据（如：正式需求文档、规格说明、用例、用户故事或业务流程）来测试被测对象的正确性和完整性，它关注被测对象的输入和输出，而不考虑其内部结构。
2023-09-12 10:49:50
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原创 北汇信息 | CAPL在诊断中的应用，你值得了解！
CANoe主要用于汽车总线的开发并广泛被汽车电子工程师们使用。它具有强大的开发、分析、仿真、诊断、测试等功能。一提到CANoe大家往往都会想到CAPL，在使用CANoe的过程中相信每位工程师都或多或少的要和“CAPL”打交道。学好CAPL的用法可以让我们更加高效、便捷地使用CANoe。本文就CANoe中关于诊断的CAPL函数进行介绍。
2023-09-11 10:46:29
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原创 北汇信息 | 高性能力反馈方向盘MXsteerWheel产品介绍
高性能力反馈方向盘MXsteerWheel相信大家已经期待许久了，今天小编就为大家带来MXsteerWheel的产品介绍，以及基于MXsteerWheel的完整转向手感解决方案。线控转向的兴起，使得精确地仿真方向盘反馈愈发重要。良好的方向盘反馈能为驾驶员提供良好的转向手感，让驾驶员清楚地了解车身状态，从而采取合适的车辆操作。
2023-09-01 18:32:02
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原创 北汇信息 | VH6501基本使用介绍
随着车辆电子化水平的提高，车辆上各种ECU逐渐增多，他们通过总线进行通信，以实现车辆各个系统之间的协调与控制，但由于车辆电子系统的复杂性和总线通信的高频率，可能导致ECU总线干扰通信信号的丢失，影响各个控制单元之间的正常通信和数据传输，进而影响车辆系统的性能和功能，需要一款设备模拟干扰，VH6501由此诞生。VH6501是一款CAN/CANFD总线干扰仪，将干扰硬件和网络接口卡集成在一起的一款设备，可以与CANoe进行无缝集成，通过CAPL脚本进行控制。】
2023-09-01 13:40:10
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原创 一汽&北汇信息 | 软件测试交流研讨会顺利举办
2023.8.23-24号，北汇信息于长春一汽解放、一汽红旗顺利举办了主题为“符合功能安全及 ASPICE 要求的软件测试”交流研讨会。本次研讨会主要聚焦于嵌入式软件代码、模型的静态、动态测试，受到了新能源、智能网联等部门的广泛关注，客户在现场与北汇信息的软件测试工程师进行了深入的技术探讨交流。
2023-08-28 11:52:10
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原创 北汇信息 | 车载摄像头在ADAS HiL中的仿真方法
本文首先介绍了车载摄像头在ADAS系统中的作用，重点描述了在ADAS HiL中视频暗箱和视频注入两种摄像头仿真方案的差异，最后简要介绍了车载摄像头仿真在ADAS HiL中的应用。
2023-08-22 16:01:16
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2023年汽车软件开发现状
2023-04-10
汽车软件开发报告——通过汽车软件调查报告了解汽车行业开发现状
2022-05-20
代码合规入门：关键软件开发项目的简易步骤
2022-05-13
复杂的走钢丝行为——智能网联汽车嵌入式系统的功能安全和信息安全
2022-03-16
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