04 内核编译

Orange Pi内核编译

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1.配置交叉编译器：
	（1）解包gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.7-2013.03-20130313_linux.tar.bz2
			tar -jxvf gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.7-2013.03-20130313_linux.tar.bz2

	（2）将解压后的目录名改名为arm-gcc	//为了容易记，容易写（也可以不改，但如果不改，下面配置环境变量时记得要写正确路径）

	（3）配置（增加）环境变量：
			sudo vim /etc/bash.bashrc
			增加语句：
				export  PATH=/arm-gcc所在目录/arm-gcc/bin:$PATH
			（保存退出后，注消系统后环境变量生效）
			（重登系统后，在终端就可以直接使用arm-linux-gnueabihf-*来编译）

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2.内核编译：
	（1）进入orangepi_sdk/source/linux-3.4.112内核源码目录

			注意：
				uboot，linux内核都是可以支持多种CPU架构，一个CPU架构下又有多种SOC，一个SOC又可以做成多种方案；所以我们编译前都需要指定编译哪种架构，哪种SOC，哪种方案。
    			linux内核里的配置项非常多，厂家一般都会提供一些默认的配置。配置文件在CPU架构目录下的configs目录。
    			我们可用的配置在arch/arm/configs：
      				sun8iw7p1smp_android_defconfig         	sun8iw7p1smp_linux_defconfig
      				sun8iw7p1smp_android_karaok_defconfig  	sun8iw7p1smp_min_defconfig
      				sun8iw7p1smp_android_secure_defconfig  	sun8iw7p1smp_secure_defconfig
          			sun8iw7p1smp_defconfig
          		使用厂商提供的默认配置:
        			可以把xxx_defconfig直接复制成源码根目录下的.config
        			也可以：make xxx_defconfig来生成.config文件

    （2）编译生成.config文件：
    		make sun8iw7p1smp_android_defconfig  ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
    		（注意：以后只要在linux里打"make"都需指定ARCH和CROSS_COMPILE）

    （3）配置内核：
    		make menuconfig ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

    		出现界面后(按空格键选上或取消选中项):
         		[*] Enable loadable module support  --->
            		[*]     Forced module unloading
            		[ ]   Module versioning support
            		[ ]   Source checksum for all modules

         		Device Drivers  --->   
            		<*> Multimedia support  --->
                		[*]   Video capture adapters  --->
                    			[*]   V4L USB devices  --->
                         			<*>   USB Video Class (UVC)     
         		General setup  --->
            		[ ] Initial RAM filesystem and RAM disk (initramfs/initrd) support

         		CPU Power Management  --->
            		CPU Frequency scaling  --->
                		[ ] CPU Frequency scaling 

    （4）在drivers/base/firmware_class.c里写上包含头文件<linux/genhd.h>		//不然会出错（原因是那源文件里没有包含"kobj_to_dev"的头文件）

    （5）编译内核（编译完成后，在arch/arm/boot/uImage会生成编译出来的内核镜像）：
    		make -j4 uImage  ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- 	//-j4为使用4线程进行编译

    （6）把板上sd卡接上pc，把编译出来的内核镜像放到卡的第一个分区（即fat分区）,也可以放到第二个分区（需注意命令）

    （7）把sd卡重放到板上后，即可读出来到内存来启动

    （8）读取分区内容：
    		fatload mmc 0:1 0x43000000 /script.bin   //内核用的配置文件（如果sd卡为ext4格式，则用ext4load）
    		fatload mmc 0:1 0x42000000 /uImage 	//内核镜像（如果sd卡为ext4格式，则用ext4load）

    （9）启动内核：
    		bootm 0x42000000

    		如果出现以下错误:
        		Error: unrecognized/unsupported machine ID (r1 = 0x00000000).
       			Available machine support:
        		ID (hex)        NAME
        		00001029        sun8i
        		Please check your kernel config and/or bootloader.
            修正方法：设置uboot的环境变量"setenv machid 0x1029"，保存再重新启动内核即可
        	（启动后，只要有一堆的东西输出即是正常的了）

    （10）如果想要开发板开机后自动引导内核，可以修改bootcmd环境变量来完成：
        	setenv bootcmd "fatload mmc 0:1 0x43000000 /script.bin; fatload mmc 0:1 0x42000000 /uImage; bootm 0x42000000"
        	saveenv		//保存环境变量

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注意：
因为还没有文件系统，所以在启动后，当启动到内核时会卡死，不过等写入文件系统后就没问题了（文件系统的制作在下一章）。