OpenGL之矩阵变换的原理分析与数学推导

什么是矩阵变换？

这张图比较直观地展示了OpenGL矩阵变换的过程，下面详解一下其中的含义：

• 首先OpenGL有个世界坐标系，我们渲染的物体就是在世界坐标系中，模型需要放到世界坐标系中，那么当还没放的时候，模型就和世界坐标系没有联系，它就还处于自己的坐标系中，叫做物体坐标系（模型坐标系、局部空间、局部坐标系），也就是图中的LOCAL SPACE；
• 当把模型放到世界坐标系中，模型就在世界坐标系里有了坐标，也就是原来在LOCAL SPACE中的那些坐标值，变成了世界坐标系中的坐标值，帮助我们完成这个变换的就是模型矩阵，对应图中的MODEL MATRIX，于是这样就把模型放到了世界坐标系WORLD SPACE中；
• 放到世界坐标系后，是不是就确定了渲染出来看到的样子？还没有，大家可以想像一下，把一个东西放在世界坐标系的某个地方，可以从近处看观察它，也可以从远处观察它，还可以从上下左右观察它，甚至还可以倒着观察它，因些还需要确定观察它的状态。OpenGL里虚拟出了一个Camera（特别注意，这里的Camera不是指硬件的Camera，可以理解为一个观者者的角度），从API的层面上看ÿ