- 博客(4)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 自建gazebo仿真环境问题
自建图翻车及走不动道路，自建Gazebo仿真环境各个model衔接太粗糙，小车太小而且是圆柱地盘＋轮子太小以致于小车鲁棒性不高不能在复杂地形进行驾驶。
2023-03-23 21:33:11
193
原创 20.04 运行a-loam
转载：https://blog.csdn.net/zardforever123/article/details/125570551。注意：编译a-loam千万要下载最新版本的ceres-solver库。
2023-03-21 20:40:18
59
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人