自建图翻车及走不动道路,自建Gazebo仿真环境各个model衔接太粗糙,小车太小而且是圆柱地盘+轮子太小以致于小车鲁棒性不高不能在复杂地形进行驾驶。
自建gazebo仿真环境问题
最新推荐文章于 2024-08-25 18:11:04 发布
自建图翻车及走不动道路,自建Gazebo仿真环境各个model衔接太粗糙,小车太小而且是圆柱地盘+轮子太小以致于小车鲁棒性不高不能在复杂地形进行驾驶。