tianbot_mini 仿真平台运行问题记录

• tianbot_mini 仿真平台

1、map_server  amcl  move_base 这三个依赖包找不到

 

 

发现找不到map_server、gmapping、move_base（等）这些包

① 直接使用命令  sudo apt-get install  缺少什么包就下载什么包

(11条消息) ERROR: cannot launch node of type [map_server/map_server]: map_server等_A91A981E的博客-CSDN博客

② 换源后 本地没有该功能的资源或者你更换了源但是还没有重新update

(11条消息) sudo apt-get install package时出现E：无法定位软件包_美好与你环环相扣的博客-CSDN博客

③ 打开“软件和更新”，点击“更新”选项卡，勾选上“重要安全更新”和“推荐更新”两项

(11条消息) 在melodic安装map server时遇到的问题：依赖: libsdl-image1.2-dev 但是它将不会被安装 依赖: libsdl1.2-dev 但是它将不会被安装_张余恒的博客-CSDN博客

④ 未添加包地址 因为没有ubuntu的包地址添加进 /etc/apt/source.list

(11条消息) Ubuntu18.04.5安装ROS melodic 无法定位软件包_Mr.徐zZZZ的博客-CSDN博客

⑤ 版本对应问题

(11条消息) Ubuntu16.04 E: 无法定位软件包（绝不是更换镜像源这种千篇一律无效的解决方案） (已解决)_宇宙爆肝锦标赛冠军的博客-CSDN博客_ubuntu无法定位软件包怎么办

⑥ 硬件和镜像源适配问题

解决方案：

下载方式不对，不能下载官网的，要在gethup上下载国内人自己开发的依赖包

直接搜map_server ros 看看依赖包目录 然后根据source 网址 用git clone  https://github.com/ros-planning/navigation.git 把依赖包克隆进src中

(11条消息) 关于ROS安装及ROS定位不到软件包的问题解决_YMMMAR的博客-CSDN博客_安装ros无法定位软件包

2、Gazebo 运行死亡问题

 

①(11条消息) gezabo变黑闪退，报错[gazebo_gui-2] process has died_DWQY的博客-CSDN博客

(12条消息) 【小车仿真问题解决记录|虚拟机打不开gazebo,报错

[gazebo_gui-3] process has died [pid 2238, exit code 134】_� rk的博客-CSDN博客_gazebo 虚拟机无法启动

方法一：每次在终端运行（有用）

export SVGA_VGPU10=0

1. 找不到map_Server中的图形界面库

解决：调整更新模式实时更新和重点更新

#更新源的软件包索引

sudo apt-get update

1. 在Ubuntu18.04上安装libsdl1.2-dev，报错：依赖***安装包，但是这些安装包将不会被安装

解决方案：下载对应的版本并下载源码包

(12条消息) Ubuntu18.04安装libsdl1.2-dev（亲测可行）_梦逸清尘的博客-CSDN博客_libsdl2-dev

1. [Err] [REST.cc:205] Error in REST request

解决方案：修改.ignition/fuel/config.yaml 文件

(12条消息) （已解决）首次在 ROS 中启动 Gazebo 时，出现 Err] [REST.cc:205] Error in REST request 问题的解决方法_小~亮~子的博客-CSDN博客

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