Boost电路原理及开环MATLAB仿真

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分类专栏： AC -- DC整流器文章标签：单片机嵌入式硬件 Boost 电力电子电源硬件 matlab

于 2024-10-25 10:35:07 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/Fourglsl/article/details/143227554

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Boost 电路（升压电路）是一种直流-直流变换器，用于将输入电压升高到比输入电压高的输出电压。它通过控制电感、电容和开关元件（如 MOSFET 或 IGBT）来实现电压升高。Boost 电路在许多电源管理和电子设备中广泛应用，例如太阳能系统、移动设备充电器、电动汽车电源等。

一、Boost电路原理概述

1.Boost 电路的基本结构

Boost 电路的典型组成部分包括：

输入电压源（Vin）：提供直流输入电压，在PFC-Boost电路中是脉动直流输入电压。
电感（L）：用于存储和释放能量。
开关（S）：通常是一个功率 MOSFET，用于控制电流的导通和关断（即电感的充放电）。
二极管（D）：防止电流倒流，确保电流只从电感传输到输出端（其实有一个反向恢复时间要考虑）。
输出电容（C）：用于平滑输出电压，减少波纹；在MOS导通期间为负载供电。
负载（R）：Boost 电路的负载。

Boost 电路的电路图如下：

2.Boost 电路的工作原理

Boost 电路的工作原理可以分为两个阶段：开关导通状态和开关关断状态。通过不断地切换开关，能量在电感中存储和释放，从而实现输出电压升高。

2.1.电感分析

先从电感的角度看一下能量的吸收和释放。

电感的基本特性

感抗（Inductive Reactance）：电感对交流电有阻碍作用，称为感抗，通常用 XL 表示，单位为欧姆（Ω）。感抗的计算公式为：

其中，f是交流信号的频率，L 是电感的电感量（单位是亨利，H）。

互感（Mutual Inductance）：两个靠近的电感器会互相影响，如果一个电感的磁场能在另一个电感中感应出电压，这个现象称为互感，互感量用 M 表示。对于两个彼此耦合的电感，互感量的计算涉及两个电感的电感量以及它们之间的耦合系数。
储能：电感能量储存公式为

其中，E 是电感储存的能量（单位为焦耳，J），I 是电流。
自感（Self-Inductance）：电感元件产生自感电动势的能力，和它的电感量 L 成正比，也和电流的变化率成正比。电感量越大，电感器在电流变化时产生的自感电动势越强；如果电感电流的变化率大，产生的反电动势也越大。
如果电流增加，自感电动势会产生反向电压阻止电流增加；如果电流减少，自感电动势会产生正向电压以维持电流。

ε：自感电动势，单位是伏特（V）。

L：电感器的电感量，单位是亨利（H）。

dI/dt：电流的变化率，表示电流随时间的变化率，单位是安培每秒（A/s）。

电流变化率 dI/dt（吸收能量过程中）：与电感两端的输入电压 Vin 和电感量 L 有直接关系。
电流变化率 dI/dt（释放能量过程中）：与电感两端的电压，即自感电动势电压和电感量 L 有直接关系。

$\frac{dI}{dt}=\frac{-(V_{out}-V_{in})}{L}=-\frac{\varepsilon }{L}$

2.1. 开关导通阶段

当开关（S）导通时，电感（L）两端直接连接到输入电压源（Vin），二极管（D）反偏截止，输出电压由电容提供。

能量存储：输入电压驱动电流流过电感，电感两端电压为输入电压，电感中的电流逐渐增加。根据电感的特性，电感在此阶段存储能量，占空比越大，储存能量时间越多，电路电流越大。
电感电流增加：电流通过电感，电感产生自感电动势，阻碍电流快速上升，再根据储存能量过程中的电流变化率可知，电流变化率是一个时间常数（输入电压与电感量的比值），这个过程中，电感电流线性增加，能量存储在电感的磁场中。

电流路径： Vin → L → S → 地

在这一阶段，输出端仅依靠电容为负载提供电流。

2.2. 开关关断阶段

当开关（S）关断时，电流不能再通过电感流向地，电感中的电流通过二极管（D）流向负载和输出电容。

电感放电：当开关关断后，电路电流流经负载，电路电流下降，但电感试图维持电流的连续性，电感中存储的能量开始释放，因此电感两端产生一个反向电动势（输出电压与输入电压之差）。此时，电感电流流向负载并且电感的自感电动势和输入电压一起为输出电容充电。
输出电压升高：由于电感产生的自感电动势电压叠加在输入电压上，输出端的电压变为电感释放的电压与输入电压之和，这使得输出电压大于输入电压，实现升压效果。

电流路径： L → D → 负载

在这一阶段，电感为负载提供电流，并同时为输出电容充电。

2.3.Boost 电路的波形

依次是PWM、电感电流、二极管电流、MOSFET电流。

电感电流波形：电感电流在开关导通时线性上升，而在开关关断时线性下降。这种变化形成了三角形波形。
二极管电流波形：开关导通时为0，截至时等于电感电流。
MOSFET电流波形：开关截至时为0，导通时等于电感电流。
输出电压波形：由于输出电压由电感能量释放时叠加的电压提供，输出电压比输入电压高；又由于输出电容的原因，输出电压相对稳定，并且电容用来滤除波纹，保证输出电压的平滑性。
输出电压和输出电流的计算可以参考半波整流器原理-CSDN博客中计算部分。

3.Boost 电路的工作模式

Boost 电路通常有两种工作模式，分别是连续电流模式（Continuous Conduction Mode，CCM）和断续电流模式（Discontinuous Conduction Mode，DCM）。

3.1. 连续电流模式（CCM）

在连续电流模式下，电感中的电流始终不为零，即电流在开关的两个阶段都保持一定的流动。这种模式适合于较大功率的应用。

特性：电感电流不会完全降为零，在整个周期内电感中都有电流流过。
优点：连续模式下输出纹波较小，效率较高，特别是在高功率应用中。
缺点：控制相对复杂，因为电感电流需要始终保持不为零。

3.2. 断续电流模式（DCM）

在断续电流模式下，电感电流在每个周期的某个时刻会降为零。也就是说，当开关关断后，电感的能量会完全释放，电感电流在某个时间点完全停止。

特性：电感电流会在一个周期内完全放空，接近零，然后在下一次开关导通时重新开始。
优点：控制相对简单，特别适用于低功率应用或负载变化较大的情况。
缺点：电流波纹较大，效率相对较低。

4.Boost 电路的关键参数

占空比（Duty Cycle, D）
- 占空比是开关导通时间与整个开关周期的比值，它决定了输出电压的升压比例。
- 输出电压与输入电压的关系为：
- 其中，D 是占空比。如果占空比较大，输出电压会显著高于输入电压；如果占空比较小，升压效果较低。
电感值（L）
- 电感的大小决定了电流波动的幅度和工作模式。较大的电感可以减小电流的波纹，提升电路的稳定性。电感值大，那么电感充能过程中电流的变化率就小，因此纹波就比较低。
输出电容（C）
- 输出电容用于滤除输出电压的高频波动。电容越大，输出电压的波动越小。纹波的计算公式如下：与负载电阻、电容值、交流源频率、输入电压峰值有关。
开关频率（f）
- 开关频率影响电感电流的变化率和电压的纹波。较高的开关频率可以减小电流的波动，但会增加开关损耗。

5.关键设计考量

开关选择：需要选择适合的功率 MOSFET 或 IGBT 作为开关器件。其关断速度、耐压值和导通电阻直接影响电路效率。
电感选择：电感的饱和电流和电感值是设计中的关键因素。电感过小会导致电流纹波过大，而电感过大则会降低动态响应速度。
控制方法：Boost 电路通常采用 PWM（脉宽调制）技术来调节输出电压，通过控制占空比实现对输出电压的精准控制。

二、Boost电路开环Matlab仿真模型

1.MATLAB仿真模型

1.1.仿真模型图

在开环仿真模型中，MOSFET导通与关断的占空比由一个Pulse Generator生成的固定PWM波来控制，他的占空比是我固定不可修改的。

1.2.器件参数设置

模块	参数
输入电压	直流220V
电感	1.5E-3H
二极管体电容	1e-12F
输出电容	240E-6F
负载电阻	280Ω
占空比	42.1%
开关频率	45KHz
采样时间	1/45E3/100

PWM波，直接使用Pulse Generator生成固定占空比的PWM波。设置频率为45e3赫兹，在这里我们想要输出380V的电压，根据公式可得电流稳态时占空比约为42.1。PWM设置如下：

2.实验结果

2.1.当输出电压为380V，占空比为42.1%

PWM、电感电流、二极管电流及MOS电流波形如下：

总结：

在mos管打开期间，电感两端电压为输入电压，流经电感的电流线性上升，此时电流流经MOS再流向地，因此二极管电流为0，电感电流和mos管电流的大小是一样的，输出电容为负载供电；
关闭期间，电流流经二极管，再流向负载同时为输出电容充电，因此mos管电流为0并且二极管电流与电感电流大小一样，电感电流因为电流流经负载降低，变化率为负，产生的自感电动势与输入电压方向一致，这个时候的输出电压就大于输入电压，值等于自感电动势电压与输入电压之和。

电感处电压和PWM对比波形：

总结：

打开期间，电感两端电压为输入电压，关闭期间电感因为电流减小但是不能突变，变为一反电动势，而反电动势方向与输入电压一致，因此在MOS关断的时候输出电压等于输入电压加上电感反电动势电压。

输出电压波形图：

在一开始，电容并没有储存能量，在MOS关断的时候，电感向电容和负载释放能量，因为电容没有储存能量的原因，导致电流的变化率非常大（这个时候的变化率特别大， $\frac{dI}{dt}=\frac{-(V_{out}-V_{in})}{L}=\frac{-\varepsilon }{L}$ ,反电动势 $\varepsilon$ 就特别大），电感的反电动势特别大，最后导致输出电压在一个很高的数值，随着时间的推移，输出电容开始逐渐积累储存的能量。当电容充满电后，电路进入稳态，输出电压稳定在预定的值（例如380V）。

总结：

稳态后输出电压为输入电压和电感电压之和，大致为380V。

2.2.占空比调小

在Boost升压电路中，占空比 D 与输出电压 Vout 呈正相关关系：当占空比减小时，输出电压降低。

调小占空比为30%：

电感电压：当MOS关断时，如图电感的反电动势电压减小，原因如下

导通阶段（开关接通）：开关导通时，输入电源给电感充电，电感储存磁场能量。

在电感充电的过程中（开关导通），电流 I 随时间线性上升。这是因为电流的变化率是输入电压和电感的比值：

I 随时间的变化率是一个常数，这意味着电流将以线性方式增加。随着时间的推移，电流 I 会不断增加，从而储存的能量 E 也会增加。

关断阶段（开关断开）：在放电过程中（开关断开），电感的储存能量通过二极管释放给负载。在一个周期内电感吸收的能量和释放的能量是相等的，电感吸收能量的时间减少，并且电感吸收能量的过程中电流的变化率只与输入电压和电感值相关，上升电流变化率一定，这就导致了电流上升的峰值不够大，又因为释放能量的时间变长且一个周期内电感吸收的能量和释放的能量是相等的，那么释放能量的过程中电流下降的很缓慢，电流的变化率相比占空比大的电流变化率要小，电感上的反电动势 VL 是与电流变化率 dI/dt 有关的，电流变化率减小，那么反电动势就减小了。反电动势的公式是：