OpenGL模拟弹性小球自由落体

最新推荐文章于 2022-07-15 21:33:12 发布

Fox_Alex

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分类专栏： OpenGL Computer Graphics

本文链接：https://blog.csdn.net/Fox_Alex/article/details/80169527

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今天花了一个多小时就写好了代码，做的这个很有趣呢hhh，弹性小球自由落体，在碰到地面时又向上弹起，然后能量产生衰减，速度降低。

先附上我的结果图~~·

切换角度观察

加上纹理~~~草坪上弹起的毛线球！！！

主要思路如下：

首先是球体的绘制~因为没有配置glut库，所以我们不能使用以下两个函数：

void glutWireSphere(GLdouble radius, GLint slices, GLint stacks); 网状球

void glutSolidSphere(GLdouble radius, GLint slices, GLint stacks); 实心球

绘制的过程其实是对球体的参数方程的解析过程，代码如下：

新建Point类

class Point

public:

    Point();

    Point(double a,double b,double c);

public:

    double x;

    double y;

    double z;

};

Point::Point(){}

Point::Point(double a, double b, double c):x(a),y(b),z(c){}

在Widget类中添加成员函数：

Point Widget::getPoint(double u,double v)

    double x = sin(PI*v)*cos(PI*u);

    double y = sin(PI*v)*sin(PI*u);

    double z = cos(PI*v);

    return Point(x,y,z);

void Widget::DrawSphere(double x_,double y_,double z_)

//参数用来指定绘制球体的中心位置

    double ustep = 1/(double)uStepsNum, vstep = 1/(double)vStepNum;

    double u = 0,v = 0;

    //绘制下端三角形

    glTranslatef(x_,y_,z_);//平移到球体的中心位置

    for(int i = 0;i<uStepsNum;i++)

        glBegin(GL_TRIANGLES);

        Point a = getPoint(0,0);

        glVertex3f(a.x,a.y,a.z);

        Point b = getPoint(u,vstep);

        glVertex3f(b.x,b.y,b.z);

        Point c = getPoint(u+ustep,vstep);

        glVertex3f(c.x,c.y,c.z);

        u += ustep;

        glEnd();

    //绘制中间四边形组

    u = 0, v = vstep;

    for(int i=1;i<vStepNum-1;i++)

        for(int j=0;j<uStepsNum;j++)

            glBegin(GL_POLYGON);

            Point a = getPoint(u,v);

            Point b = getPoint(u+ustep,v);

            Point c = getPoint(u+ustep,v+vstep);

            Point d = getPoint(u,v+vstep);

            glVertex3f(a.x,a.y,a.z);

            glVertex3f(b.x,b.y,b.z);

            glVertex3f(c.x,c.y,c.z);

            glVertex3f(d.x,d.y,d.z);

            u += ustep;

            glEnd();

        v += vstep;

    //绘制下端三角形组

    u = 0;

    for(int i=0;i<uStepsNum;i++)

        glBegin(GL_TRIANGLES);

        Point a = getPoint(0,1);

        Point b = getPoint(u,1-vstep);

        Point c = getPoint(u+ustep,1-vstep);

        glVertex3f(a.x,a.y,a.z);

        glVertex3f(b.x,b.y,b.z);

        glVertex3f(c.x,c.y,c.z);

        glEnd();

当我们可以在指定位置绘制球体之后，我们就要让球体开始运动，运动需要指定初始位置、初始速度、加速度、衰减系数等等

我们首先建一个Ball类，用来存放球的各种属性：

class Ball

public:

    Ball();

    Ball(float x, float y, float z, float spe, float a_);

    QVector3D now_pos;//当前位置坐标

    float power;

    float speed;//当前速度

    float startX,startY,startZ;//起始坐标

    float startSpeed;//起始速度

    float a;//衰减系数

};

Ball::Ball()

    power = 0;

    speed = 0;

    startX = startY = startZ = 0;

    startSpeed = 0;

    a = 0;

Ball::Ball(float x, float y, float z, float spe,float a_)

    startX = x;

    startY = y;

    startZ = z;

    startSpeed = spe;

    speed = startSpeed;

    a = a_;

    now_pos.setX(x);

    now_pos.setY(y);

    now_pos.setZ(z);

然后我们把我们的OpenGL的相关初始设置工作做完，参考我的另一个博客点击打开链接

接着就到了我们最核心的部分啦~~~

QVector3D Widget::Running()

        float x = ball->now_pos.x();//获取当前球的x，y坐标

        float y = ball->now_pos.y();

        if(ball->speed == 0 && y == 0)//如果球速度为0并且高度为0，说明此时球静止了

           y = 0;

        if(y>0)//如果高度不为0说明球还没有到达临界值~~~

            //判断球在此运动状态下的下一时刻会不会砸到地里面

            //否则让球的高度减少  y = y - (v0 + v)t  假定时间为1

            //速度增加

            qDebug() << " 当前速度  " << ball->speed << " 高度 " << y << endl;

        if(y == 0 && ball->speed != 0)//高度为0但速度不为0说明要反向

            //速度反向

            //衰减

            //弹起的初始位置设定为衰减的高度

        ball->now_pos.setX(x);//更新当前球的x，y坐标

        ball->now_pos.setY(y);

        updateGL();//更新绘制

函数返回一个位置向量，我们再paintGL函数中将球体绘制到这个位置即可，然后通过一个QTimer的计时器来不断调用槽函数Running，不断刷新界面即可啦

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