Xsens惯性动捕与EMG肌电系统集成设置

最新推荐文章于 2024-10-11 17:33:12 发布

Frank15011062927

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文章标签： vr ue5 虚幻游戏引擎虚拟现实

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使用 MVN 2.2020 及更高版本，可以将Delsys 或者Cometa 肌电图数据与 MVN 软件集成。这种集成允许在MVN中同时记录EMG数据和运动捕捉数据。还可以在 MVN 中绘制实时图形并将数据导出为不同的格式。

建议先放置EMG传感器，然后再放置Xsens传感器。这是由于放置EMG传感器所需的精度，而Xsens的放置更加灵活。

皮肤准备

参与者的皮肤需要准备好以获得可靠的电极-皮肤接触。良好的电极-皮肤接触对于获得更好的sEMG记录（就幅度特性而言），更少和更小的伪影（电干扰），更低的电极之间不平衡的风险（较小的共模干扰信号）和更少的噪声（更好的信噪比）非常重要。请参阅您的EMG相关的产品皮肤准备建议。

传感器放置

根据使用的肌电图系统，可能会应用不同的指南。重要的是，在表面肌电图中，推荐测量的肌肉是更大和更浅表的肌肉。要知道如何触诊肌肉，以确保传感器放置在肌肉的腹部。

Cometa肌电系统与Xsens 惯性动捕的集成设置

如果首次将Cometa系统与MVN软件一起使用，则需要从Cometa系统随附的USB闪存驱动器安装驱动程序。要与 MVN 软件一起使用，只需安装驱动程序。安装后，将不再需要 USB 闪存驱动器。我们只关注 Cometa 系统在 Xsens 软件和硬件方面的使用。如果有与 Cometa 软件本身相关的更具体问题，请查看 Cometa 使用说明。

硬件设置

根据Cometa用户手册中的说明设置EMG传感器。传感器的数量对应于它们与工作站通信的通道。这与传感器在 MVN 软件中列出的顺序相同。Cometa EMG传感器从充电器中取出后会立即打开。按照Cometa用户手册中的建议将传感器放在机身上。将 Cometa 接收站连接到计算机上的 USB 端口。根据Xsens使用说明设置您的Awinda或Link系统。

注意：Xsens Link 系统也可以将 EMG 传感器与 MVN 软件集成。唯一的缺点是Link系统通常与莱卡套装一起使用，不允许放置EMG传感器。要将Link系统与EMG传感器一起使用，建议使用Link系统的T恤和表带套装，而不是莱卡套装。

软件设置

Cometa系统与MVN软件一起使用之前，需要启用Cometa插件。

1 - 转到“选项”->“Cometa EMG”

2 - 选中“启用插件”

3 - 这里有多个选项可供插件选择：

传感器数量：选择已连接的 Cometa 传感器数量。无法自动检测到Cometa系统。注意：Cometa 集成仅限于同时连接 16 个传感器。使用硬件触发器：如果要使用硬件触发器而不是软件触发器，可以选中此框。硬件触发器比软件触发器快，可减少两个系统之间的延迟。

4 - 在动作捕捉配置窗口中，将找到一个标有“外部数据”的选项卡。选中标有“使用外部数据”的框，能够看到连接到MVN软件的任何EMG系统。

注意：可以同时连接来自不同公司的多个系统。如果未列出传感器，请单击“硬件扫描”。此扫描最多可能需要 10 秒才能检测到硬件。

5 - 根据拥有的传感器数量，需要选中要使用的相应传感器的框。每个传感器都可以命名。

6 - 在开始录制之前，需要对 Xsens 系统进行校准。注意：如果使用硬件触发器，请在校准期间断开EMG硬件，否则校准开始时将触发EMG测量。

7 - 肌电图数据将显示在“外部数据”选项卡中。在开始记录之前，通过在 MVN 中打开图形并拖放 EMG 信号来验证您是否在软件中接收到肌电图信号。

8 - 单击按钮开始录制。

注意：MVN 图中的实时肌电图数据将以与 Xsens 运动学数据相同的采样频率显示（240Hz、120Hz、100Hz、80Hz、60Hz、40Hz 或 30Hz）。但是，在记录过程中，肌电图数据仍将以原始采样频率保存。

Delsys肌电与Xsens惯性动捕的集成设置

硬件要求

Delsys EMG与 MVN 集成支持下表中列出的传感器：

为了使系统实现最佳兼容性，Delsys 系统需要以下固件和 SDK 版本：

Delsys在MVN软件中的集成与最旧版本的Delsys Avanti传感器不兼容。请看下图。

硬件设置

根据Delsys用户指南中的说明设置EMG传感器。首次使用硬件时，需要使用Delsys Trigno控制实用程序将传感器与工作站配对。

注意：传感器的配对顺序是它们在 MVN 软件中列出的顺序。

要打开 Delsys EMG 传感器到工作站，需要将它们放置在 Delsys 盒子中的磁铁中。然后，按照 Delsys 用户手册中的建议将传感器放在机身上。将 Delsys 接收站连接到计算机中的 USB 端口。根据Xsens的使用说明设置您的Awinda或Link系统。将传感器放在参与者身上：准备硬件 mvn Awinda或Link系统，将接收站连接到计算机。

软件设置

在Delsys系统与MVN软件一起使用之前，需要启用Delsys插件。

1 - 转到“选项”->“Delsys EMG”

2 - 选中“启用插件”

3 - 设置插件的特定首选项：

采样频率：2148Hz或4370Hz（频率数据EMG数据采样）

采样范围：11mV或22mV（范围指定用于EMG传感器的输入，为16位采样）

采样带宽：20-450Hz或10-850Hz（应用于EMG信号的滤波器。它以最大平坦的巴特沃兹，以保持EMG信号幅度和相位线性度。

使用硬件触发器：如果要使用硬件触发器而不是软件触发器，可以选中此框。硬件触发器比软件触发器快，可减少两个系统之间的延迟。

注意：Delsys 集成可以支持 16 个软件版本 MVN 2022.0.2 或更早版本的单通道传感器。从 MVN 2022.3 开始，该集成最多可支持 32 个单通道传感器。

有关在运动捕捉配置窗口中配置 Delsys 传感器，请按照 Cometa 软件设置部分的步骤进行操作。两个系统的动作捕捉配置窗口的分步说明是相同的。

录制

文件格式

当使用肌电图传感器记录数据时，将保存3个不同的文件：

肌电图数据将保存在MVNE文件中，运动学Xsens数据将保存在MVN本机文件中。要在 MVN 软件中同时查看肌电图和运动学数据，您需要在 MVN 中打开 MVN 会话（MVNS）文件。此MVNS文件将结合前两个文件的信息以显示在MVN软件中。

导出数据

可以以 mvnx 和 excel 格式导出数据。从 MVN 2021.2 开始，也可以以 C3D 格式导出数据。在C3D文件中，EMG数据将作为模拟数据列出。

当以这些格式导出时，EMG数据将以与记录相同的采样频率保存。对于每个 Xsens 帧，将有多个 EMG 数据值，因为 EMG 传感器的采样频率高于 Xsens 传感器。

1 - 要将数据导出为首选格式，请转到“文件”->“导出”->“导出文件”。然后选择要导出的格式。不要忘记在“显示选项”中选择外部数据以导出肌电图数据。

注意：无法批量导出 MVNS 文件。解决方法是批量重新处理所有文件，然后逐个导出它们。执行此操作时，请避免更改任何文件名，因为这将导致 MVNS 文件在打开时失败。

故障排除

1、图表中没有绘制的肌电图数据

- 如果您打开了“使用硬件触发器”选项，则在您按下开始按钮之前，数据不会流式传输到 MVN。

- Cometa：检查Cometa接收站中相应传感器的灯是否亮起。转到运动捕捉配置窗口 - >“外部数据”并重新连接传感器。

2、EMGworks 软件安装 MVN 软件后无法使用

安装 MVN 2020.2 或更高版本时，将安装 64 位驱动程序以连接 MVN 中的 Delsys 系统。此驱动程序可以在程序和功能列表中找到，名称为 Windows 驱动程序包 - Silicon Laboratories Inc. (WinUSB) USB：

由于此驱动程序，将无法再使用 Delsys EMGworks 或 Delsys Trigno 控制实用程序软件。由于这些程序需要 32 位驱动程序才能运行。有两种选择可以解决此问题。

卸载 Windows 驱动程序包 - Silicon Laboratories Inc. （WinUSB） USB

要卸载驱动程序，请转到“程序和功能”或“应用程序和功能”列表，然后搜索Windows驱动程序包 - Silicon Laboratories Inc.（WinUSB）USB。单击驱动程序，然后选择卸载。卸载64位驱动程序后，Delsys EMGworks和Delsys Trigno控制实用程序软件将开始运行。