惯师科技-CSDN博客

原创 IMU应用于体操训练

此外，IMU数据还揭示了单独执行某些技巧与将其融入连续翻腾序列时，运动员承受的负荷差异，为教练员设计安全训练计划提供了科学依据。未来，随着更高量程的穿戴式传感器的发展，将进一步精确量化这些高风险运动中的生物力学负荷，从而帮助优化训练方法，减少运动伤害。考虑到在艺术体操训练与竞赛中艺术体操的训练与比赛中，地板项目导致的伤率最高，最近，一个来自澳大利亚的科研团队利用IMU评估运动员执行基础翻腾技巧训练时，他们上肢与下肢所承受的冲击负荷。

2024-06-18 18:40:47 224

原创 IMU监测举重作

IMU记录的数据与摄像机实时捕捉的运动信息相融合，通过使用OpenSim软件构建的肌肉骨骼模型，能较为精准的估计下背肌肉与L5-S1关节的受力。团队利用穿戴式惯性测量单元（IMU）技术，在受控实验室环境中，实时监测并评估了举重动作过程中下背部肌肉与脊柱关节的受力状况？该研究表明，穿戴式IMU技术与生物力学模型的集成，为职业环境中的下背痛风险评估提供了一种新颖、有效的手段。不仅提高了评估的便捷性和准确性，也为开发实用的现场评估工具奠定了基础，有望在未来促进工作场所的健康管理与效率提升。

2024-06-11 17:13:04 171

原创 IMU应用于评估脊髓损伤患者的膝关节痉挛

研究团队创新性地将IMU技术引入到经典的摆动测试中，通过结合三维光学追踪系统，对受试者的膝关节运动进行实时、无创监测，即使在没有外部参照物的情况下，也能准确捕捉到膝关节细微的屈伸运动，从而测量出首次摆动角度（FSA）。实验结果显示，在SCI患者群体中IMU系统与光学追踪系统在不同日测试的FSA值之间呈现出高度的一致性。近日，美国西北大学团队利用便携式IMU系统精确量化脊髓损伤（SCI）患者膝关节伸肌痉挛的程度，不仅验证了IMU系统的可靠性与准确性，还强调了其在动态评估痉挛变化方面的独特贡献。

2024-05-28 16:40:55 174

原创 IMU在羽球发球力中的应用

在羽毛球运动中，发球不仅是比赛得分的关键，其技术细节更是影响比赛走向的重要因素。近期，来自斯洛伐克和波兰的科研团队利用先进的IMU传感器技术，对顶尖选手的发球技巧进行了深度分析，旨在揭示不同发球方向对上身动作的影响。研究中，四位国家精英级羽毛球运动员装备了包含13个IMU传感器的系统，这些传感器精准捕捉了发球至三个特定区域时，运动员上肢和骨盆关键关节的动作细节。这项技术的运用，预示着未来跨界羽毛球及其他体育项目的训练将更加注重个人化与科学性，推动运动表现与安全性达到新高度。

2024-05-06 16:55:26 154

原创 IMU应用于实战射击

这些基础数据经过算法处理，可转化为一系列反映射击稳定性的深层次姿势力学指标，如步枪在不同射击状态下的稳定性、射手躯干与武器之间的耦合力效应等。美军科研团队近期开展了一项将IMU应用于实战射击场景的创新实验，目的是为了精确量化射击动作，进而优化并提升战斗人员，特别是老兵的射击技能。研究结果表明，IMU的应用不仅革新了实战射击训练的技术手段，实现了射击动作的精细化评估与调整，更在老兵与新兵之间搭建起一座技能传承的桥梁，有力推动了军队射击训练的科学化与高效化进程。

2024-04-30 10:20:38 66

原创 IMU应用于GPS机械鸟

IMU中的加速度计可以测量设备在三个轴上的加速度，而陀螺仪则能够侦测方位变化，这些数据合并在一起，就能创建出设备在全球范围内的精确位置图。但由于IMU设备本身的误差会逐渐累积，导致“偏航漂移”，因此利用卡尔曼滤波器将IMU和GPS进行融合，不仅可以改善定位精度，还可以在GPS信号消失或被遮蔽时，通过IMU保证系统的持续导航。为解决GPS信号弱或完全消失的情况，一个跨学科团队研究出一种机械鸟形态的定位解决方案，通过引入IMU来提高GPS定位的精度和鲁棒性。

2024-04-26 09:53:40 233

原创 IMU用于评估驾驶中颈部受伤风险

实验中，科研团队采用了一款低成本的IMU传感器，将其嵌入到驾驶员佩戴的专用装备中，从而能够实时监测并记录紧急刹车时驾驶员头部，颈部和躯干部位的加速度变化情况，以及在车辆紧急制动过程中头部和颈部的相对位置数据动态数据。通过实验结果发现，随着车速增高，IMU捕捉到的头部加速和位移比颈部及躯干更显著，提示了加速度与颈部损伤风险的关系。实验结果显示，无论车速如何，尤其是在高速紧急制动情境下，IMU传感器明确显示出头部所受加速度冲击及其相对于颈部和躯干的显著位移，揭示了加速度变化与颈部损伤风险的内在关联。

2024-04-24 10:05:31 337

原创 IMU识别高尔夫球击球位置

通过将IMU传感器整合至球杆内部，收集挥杆过程中的运动数据，再融合机器学习算法解析，科研团队们成功解码了球杆头部击球瞬间的动态变化。近日，来自欧洲的一支奥地利科研团队联合高校和业界专家，通过在高尔夫球杆上安装IMU传感器，用来实时精准识别球杆与球的接触点位置，以增强高尔夫训练效果。该研究证实了IMU传感器在高尔夫运动中用于检测击球位置的可行性，它极大地提升了高尔夫训练效率，为教练和运动员带来更加科学且直观的教学与自我调整手段。

2024-04-23 10:33:22 213

原创通过苹果手表IMU传感器有效评估健身数据

近年来流行的基于速度的训练方法（VBT），通过测量和分析运动过程中的速度变化，获得了业界的广泛认同。如今先进的智能穿戴设备，如内置IMU技术的Apple Watch等设备，能够有效测量抗力训练中的速度指标，使得训练负荷的量化更加精准。这一研究成果有力印证了IMU在健身和力量训练领域的广泛应用前景，预示着一种崭新的训练模式即将普及：运动者们能够使用便携式设备实时监测自己的训练数据，并据此调整个性化的训练方案，从而更好地追踪运动进度，提高运动效果。

2024-04-19 11:02:01 177

原创 IMU应用于膝关节功能评估

值得一提的是，这款IMU可穿戴设备突破了传统环境局限，不仅操作便捷，还因其性价比高而适用于持续的长期监测情境，对于患者的康复过程跟踪评估尤为适宜。研究着重重验证该系统在测量步态及下肢功能方面的准确性，通过对比业界公认的运动捕捉和步态分析系统，评估IMU传感器在这一领域的性能。这款基于IMU的可穿戴设备，适合远程监控膝关节骨关节炎患者的功能状况，可以更加精确地指导个性化康复计划并实时监控康复进度，有望促进临床工作效率提升，并支持未来拓展远程干预功能障碍的应用。

2024-04-17 15:49:27 150

原创 IMU用于识别截肢者步态

该实验采用了全面的数据集分布策略，对所有类型的受试者进行了详尽的评估。研究结果显示，无论是在非截肢人群还是截肢人群中，这种融合方法均显著提升了步态识别的准确率、精确度等指标，凸显了IMU数据融合在提升智能假肢适应性及功能性方面的巨大潜力，对于推动假肢技术向更智能化、个性化的方向发展具有重要实用价值。最近，一个来自秘鲁天主教大学的研究小组利用了IMU和EMG传感器技术，对截肢者和非截肢者的行走方式进行区分和分类研究，其目标在于优化智能假肢的功能表现，从而提升穿戴者的生活质量及活动能力。

2024-04-15 14:28:14 194

原创 IMU评估产后腹直肌分离康复训练

腹直肌分离（Diastasis Recti Abdominis，DRA）是由腹部纤维联结组织——腹白线的过度伸张所致，这项研究的目标是通过惯性测量单元（IMU）感应器信号来分析产后康复。传统的康复方式通常包括针对性的物理疗法，监测病患进行练习。IMU在这一点上发挥了重要的功能。这项研究利用IMU信号对腹直肌锻炼进行分类，以区分练习动作。康复中的物理治疗强调腹直肌的锻炼，其目的是使腹白线恢复紧凑。康复物理治疗练习对于减少腹直肌分离至关重要，而IMU信号分析为物理治疗师提供了练习达到预期效果的强大工具。

2024-03-29 13:51:17 182

原创机器人深度学习IMU和图像数据实现焊接精细操作

在学习人类焊工操作的实验系统中，IMU传感器安装在焊枪上。深度学习模型通过焊缝图像和IMU传感器数据进行训练。这种设置使得科研团队能够轻易获得大量用于模型训练的数据。通过这种方法，机器人可以学习焊工通过关注焊缝图像中的弧光，来对焊枪位置和姿态进行精确调整。采用这一革新技术，可以进行更精确的焊接操作。在双电极气体保护金属弧焊（DE-GMAW）中，对焊枪和旁路电极位置的精确控制是至关重要的。为了这一过程，科研团队提出了安装微型惯性测量单元（IMU）传感器和摄像头，来记录焊工控制焊枪的移动和微调。

2024-03-27 11:19:29 378

原创 IMU手套用于手语翻译

GloSign手套结合了柔性传感器、加速计和陀螺仪来识别手势。GloSign的成果不仅体现了IMU在手势识别上的作用，也展示了嵌入式系统在无障碍技术领域的应用潜力。利用IMU技术的GloSign手套，为我们提供了在手语转译上的新方案和灵感，强化了嵌入式系统解决实际问题的能力。视听障碍人士面临沟通难题，手语成为他们交流的桥梁。但手语的普及与理解存在限制，这阻碍了包容性交流的发展。面对这一问题，一种名为GloSign的智能手套应运而生，采用了惯性测量单元（IMU）和柔性传感器，可以将手语转换为英文。

2024-03-26 11:22:17 187

原创 IMU在下肢姿态估计中的应用

实验包括了四轮共计十次的本体感知神经肌肉便利化（PNF）运动的重复，前两轮由物理治疗师协助完成，后两轮则由机器人辅助。通过IMU采集的数据，详细分析了髋关节的屈曲和外展角度、膝关节的屈曲和旋转角度、踝关节的背屈角度以及动作周期。研究结果表明，机器人在重复精确的物理治疗动作方面发挥了独特的作用，且在髋关节和膝关节动作的重现方面的性能表现卓越。研究结果展现了机器人在运动治疗中复现物理治疗动作方面的显著潜力，预示着工业机器人在医疗康复中的创新应用前景。近期，一项研究探索了将工业机器人调整以辅助运动治疗的可能性。

2024-03-08 11:15:24 432

原创 IMU用于消除心脏监测伪迹

该研究展示的BCG系统，相较于其他集成在床垫或轮椅等设备中的系统，具有更高的移动性和紧凑性。通过传感器采集的加速度数据，研究团队成功追踪到了心脏收缩期间血液的抛射力，从而得出了心率（HR）和心率变异性（HRV）等参数。与参考测量相比，使用BCG数据计算得出的HR和HRV显示了高度的一致性，提供了可用于未来研究的可靠特征。这项技术的优化和评估表明，IMU基础上的BCG系统在心脏监测领域具备更高的可靠性和实用性，能够提供心脏机械活动的深入理解。

2024-03-04 17:43:46 374

原创 IMU用于水跑步态分析

水跑在步态训练和康复中可以改善行动受限人士的行走功能，减少对下肢的影响，提供水平向上的力以支持身体，减轻平衡需求。因此，为了在实地持续监测步态，研究者探索了应用轻便且无线的惯性测量单元（IMU）传感器，在水下实现步态事件检测。研究中，受试者在陆地跑步机上进行了带机械支持的体重辅助步行，并在水下跑步机上完成步行。通过使用足部IMU传感器，在不同的步态速度和体重支持级别上实现了高达95-96%的步态事件检测精度，显示了IMU与机器学习结合评估步态的高效性能。

2024-03-01 14:36:11 360

原创 IMU用于雪崩流动动力学分析

奥地利森林研究中心和因斯布鲁克大学的专家组成的团队采用了一种名为AvaNode的传感器系统，并用其装备合成粒子来获得雪崩粒子级别的见解。在2021-2023年的冬季中，通过在静态积雪和中等规模动态雪崩条件下的实验，得到了粒子流状态的三个阶段：初始快速加速阶段、最快速度的稳定流动阶段、以及伴随最大旋转率的长时间减速阶段。研究还发现，粒子倾向于移向雪崩尾部，速度相对于雷达测量的前段接近速度较低，显示IMU在实验中不仅能测量加速度，还能记录旋转率等重要参数，是研究雪崩动力学的关键工具。

2024-02-27 14:11:26 357

原创 IMU鞋垫用于步态分析

步态分析在临床诊断中发挥着至关重要的作用，但传统的运动捕捉系统存在诸多不便，如成本高、操作复杂。近期，Riglet等学者提出一种内嵌式IMU鞋垫，可在日常活动中捕捉步态参数。该鞋垫系统通过对30名健康受试者在不同速度条件下的地面和跑步机行走进行数据记录，与标准运动捕捉系统对比验证。研究中鞋垫显示出极高的重测可靠性和效度，凸显其作为日常临床步态分析的潜能。研究证明，这种IMU鞋垫是一个高效、便捷的步态分析工具，能在真实世界条件下提供精确可靠的参数，有望在患者的日常护理管理中发挥显著作用。

2024-02-22 16:53:50 346

原创 IMU用于室内定位

其中，IMU在捕捉精确的短期运动动态方面表现出色，UWB测量则提供绝对定位，通过这些数据的融合，补偿了每种传感器类型固有的局限性，从而实现更精确的位置跟踪。此外，实验评估了集成方法的性能和效率，与预定义参考路径进行比较，突出显示IMU在增强室内定位系统中的独特作用，在精度上有了显著的飞跃。近日，来自印度的研究团队采用了粒子滤波算法和多传感器融合技术，探讨了IMU和UWB测量数据的融合，展示了它们在室内定位中的综合潜力。通过实验验证，IMU与UWB数据的融合明显提高了室内定位的准确度。

2024-01-24 16:23:03 418

原创 IMU用于无人机故障诊断

与依赖额外传感器和RPM测量的传统故障诊断方法不同，所研究的方法利用IMU信号（加速度计和陀螺仪）的主成分分析（PCA）来解释故障数据。然后，将从IMU数据中得出的主方向向量应用于监督学习算法中，不仅可以检测故障，还可以测量故障的严重程度和位置。正是这种通过新颖算法处理的IMU数据的战略应用，使IMU成为无人机诊断技术中不可或缺的工具。最近，来自韩国的研究团队通过开发以IMU为中心的数据驱动诊断方法，旨在多旋翼飞行器可以自我评估其性能，即时识别和解决推进故障。

2024-01-03 14:53:58 770

原创 IMU用于上肢功能评估

研究团队意识到传统光学动作捕捉系统的局限性，IMU能够将其精度与更高的多功能性和效率相匹配。通过剖析传感器的读数，揭示了与FMA评分的相关性，并确定它们的融合是否可以引导我们对中风后上肢功能进行自动化，客观的评估机制。这项研究表明，采用 IMU 可以产生更一致和准确的 FMA 评分，减少对主观测量的依赖。该探索侧重于将惯性测量单元（IMU）集成到 FMA 的方法中，并探究是否可以出现标准化和更客观的测量，从而解决动态运动评估中的一个紧迫问题。

2023-12-19 15:04:17 359

原创 IMU用于汽车前照灯调平

所提出的解决方案是通过一系列估计来准确计算该角度的系统：首先是前照灯俯仰角，然后是道路坡度，最后是道路到前照灯俯仰角。值得注意的是，该估计不受通常困扰MEMS IMU传感器的噪声的影响，证明了系统的鲁棒性。通过模拟和道路实验，对基于IMU的技术的有效性进行了有力的测试，展示了其在实际情况下的鲁棒性和精确性优于其他方法。这项科学探索围绕着使用低成本的MEMS IMU（微机电系统惯性测量单元）来估计道路和车辆前照灯之间的俯仰角，确保最佳的前照灯光束调节并减少迎面而来的驾驶员的眩光。

2023-12-11 13:28:11 613

原创 IMU在网球运动伤害预防中的作用

该研究区分了有经验的网球运动员和休闲网球运动员，揭示了虽然握力在不同的旋转水平上保持一致，但有经验的球员在进行上旋击球时表现出对手腕和肘部的冲击转移增加。有趣的是，休闲球员表现出更高的伸肌活动，可能会增加他们患肘部肌腱病的风险。值得注意的是，IMU 对于捕捉球拍运动和方向的微小差异至关重要，这有利于预防伤害。随着IMU的进步，其精度和应用范围可能会扩大，使其成为运动员和工程师重要的工具。来自悉尼大学的研究团队最近的一项实验探讨了上肢网球损伤及其与球员使用的正手击球技术的关联。

2023-12-08 10:52:22 397

原创 IMU传感器用于智能假肢

此款假肢内置IMU传感器，减少了截肢者所需的肌肉力量，提高了舒适度，使截肢者能够以不同的速度进行各种日常运动。这种创新的设计极大地提高截肢患者的行动能力和生活质量，且与市面上的假肢相比成本也非常低廉，能让更多的截肢者有机会使用。截肢会给截肢者们带来生活上的不方便和极大痛苦，因此假肢的优化一直被关注着。近期，一项关于新型智能膝关节的研究，让假肢能更好地模拟自然膝关节，给截肢者们带来了希望。

2023-11-29 16:46:07 431

原创阵列 MEMS-IMU的解算系统

为解决 MEMS-IMU 姿态解算误差较大的问题，西安的研究者们提出了一种基于阵列 MEMS-IMU 数据融合的姿态解算系统，采用阵列 MEMS 芯片四元数矢量平均法进行轴对准，对阵列 MEMS-IMU 进行数据融合，再使用改进的动态卡尔曼滤波方法对运动中的载体姿态进行解算。通过与三轴精密转台对比，该解算系统可以在较复杂的动态运动中，更高效地将MEMS-IMU 的姿态解算能力提升到一个较优的精度水平。遗憾的是，由于制作工艺复杂，解算精度会存在一定程度的下降。

2023-11-21 17:52:33 172

原创 IMU识别实验鼠的运动轨迹

临床前通常要做小鼠行为试验。然而，研究人员在观察和分析其行为和反应上往往需要耗费大量时间。针对这种情况，结合目前IMU的飞速发展，香港的研究员们构思了一种基于惯性测量单元（IMU）的传感器，用于捕获实验鼠运动。并提出了由固定窗口分割、自适应窗口分割和一个用于鼠标行为识别的初步状态分类器组成的新组合分割方法。，显著提高了实验鼠行为的分类准确率。

2023-11-13 17:34:54 124

原创 IMU应用于犬类步态分析

惯性测量单元系统为犬类步态分析提供了新思路。IMU传感器可以成为光学运动学步态分析的替代方案，还能在实验室外收集数据。瑞士的一项研究表明，简单的算法也可以从惯性测量中提取出相关的步态特征，如运动范围、姿态相位和摆动相位。其结果可与其他更复杂的方法相媲美。客观的步态分析可以为临床医生提供治疗决策的重要信息。它不仅可以用于诊断，还为育种提供重要信息。而目前在兽医学中用于收集运动学和动力学数据的步态分析系统非常昂贵并且需要专门的空间。

2023-10-09 14:45:44 117

原创 IMU评估肌肉骨骼疾病风险

棕榈工人使用凿子和镰刀收割棕榈树的动作，存在引起肌肉骨骼疾病(WMSDs)的风险。在可穿戴传感器技术的最新进展中，惯性运动单元(IMU)可以直接测量人体运动参数、关节位置、速度和角度。基于此，马来西亚的学者发表了第一份关于棕榈油采收者分别使用凿子和镰刀收割矮棕榈树和高棕榈树的手力的现场测量报告。这项研究中使用仪器采集动态手部力和地面反作用力，结合Xsens IMU和肌电EMG传感器分别量化姿势角度和肌肉活力。通过连续快速全身评估(REBA)评分和主观疼痛评分来评估WMSDs的风险。

2023-09-26 11:47:02 78

原创 IMU武装智能昆虫

微型半生命混合机器人将活体昆虫和微型电子控制器结合，同时具备昆虫的运动能力和机器人的可控性。研究结果显示，该混合机器人能够在未知环境中导航、穿越障碍物、检测人的存在，并将信息无线传输给远程控制台。这项研究为城市搜索和救援任务提供了一种创新的解决方案，克服了微型机器人在自主导航和人的存在检测方面的限制。随着科技的发展，在城市搜索和救援任务中，快速确定被结构倒塌困住的受害者的位置对于提高生存机会至关重要。传统的方法存在处理困难、范围有限、环境敏感以及搜索速度慢等问题。

2023-09-21 16:25:28 72

原创 IMU+摄像头实现无标记运动捕捉

随着无标记运动捕捉的发展，研究者们提出了一个新的深度学习模型，利用来自视觉、惯性传感器及其噪声数据来估计人体运动，在有噪声的数据下也能准确地执行，从而避免了对传感器到人体的仔细校准和大量摄像机的需要。并且提供了研究级精度的数据，有助于肌肉骨骼疾病的诊断、预后和治疗。惯性传感和计算机视觉的进步为在临床和自然环境中获得精准数据带来了新可能。然而在临床应用时需要仔细地将传感器与身体对齐，这减慢了数据收集过程。

2023-09-14 15:04:26 314

原创浙江大学提出自感知IMU网络精准捕获3D变形

在提出的方法中，使用了一种基于四杆结构的运动链模型来描述三维变形的最小变形过程；此外，为了进一步提高变形捕获的精度，提出了一种针对不同物体定制三维传感器网络的制造方法。实验结果表明，这种方法性能表现非常出色。运动捕捉目前有两种主流方法，视觉捕捉能捕获复杂的三维几何变形，但依赖于昂贵的光学设备并且存在视线遮挡问题；基于IMU的方法虽然简便，但难以捕获细微的3D变形。为了解决这个问题，浙江大学的研究者们提出了一种可配置的自感知IMU传感器网络，解决IMU传感器网络中的数据稀疏性问题和传感器节点的部署问题。

2023-08-28 15:41:05 106

原创足部IMU在复杂场景中行走定位

随着微机电系统（MEMS）技术的快速发展，基于MEMS的惯性导航系统（INS）在任意环境的基站定位方面发挥着至关重要的作用。因此更适合单兵作战、反恐行动、应急救援、消防救援等环境未知、无法提前部署基础设施的场合。然而，在这些应用场景下的奔跑、转弯、上下楼，甚至跳跃、爬行，给导航定位算法带来了更大的挑战。该方法能有效抑制航向和高度误差，实现长期准确稳定的行人定位，不依赖于任何额外的基础设施和历史训练数据。因此，所提出的方法不仅易于在任意陌生和未准备的环境中部署，而且易于与其他定位算法或物联网系统集成。

2023-08-18 18:11:09 205

原创基于IMU和超声的3D手势识别笔

为了实现具有多种特征的3D笔交互，并包含更多复杂交互场景的附加信息，3D手势识别必须由轨迹形状、运动方向和笔姿态组成。吉林大学的研究者提出了一种基于IMU和超声定位技术的3D手势识别方法，采用加速度等多通道数据来描述3D手势属性，能够有效识别笔的位置和手势，解决了传统手势识别方法无法识别包含多个属性的3D手势的问题。3D手势识别是一个具有挑战性的问题，常用的手势传感器有三种基本类型：多点触摸屏传感器、基于视觉的传感器和基于安装的传感器。随着科技的发展，人机交互在商业中有了越来越多的应用。

2023-08-07 15:44:20 238

原创 MoCaPose：在宽松服装中实现动作捕捉

为了在日常生活中更方便地跟踪用户活动，来自德国的研究团队提出了一种新型可穿戴运动捕捉方法——MoCaPose，通过集成在宽松服装中的传感器，连续跟踪穿戴者上半身的动态姿势。与传统的基于逆动力学的可穿戴IMU不同，MoCaPose将传感器位置与姿态系统解耦，让融合了科技与时尚的智能服装可以在日常生活中穿着。尽管在宽松服装上可以使用IMU实现动作捕捉，但由于需要将大量IMU并将其节点牢固、精确地固定在特定的身体位置，因此并不适合许多现实生活中的应用，这限制了时尚与技术的进一步融合。

2023-07-27 14:36:39 124

原创 IMU+激光雷达实现大规模动作捕捉

为了解决上述挑战，研究者们提出了一种激光雷达辅助惯性姿势的方法，以准确捕获大规模场景中具有挑战性的人体运动，仅使用单个激光雷达和4个IMU，并且以姿态导向的方式消除平移偏差，获得准确的全局轨迹和自然的连续动作。VR技术的兴起，使得动作捕捉这门让人们可以使用肢体语言在虚拟世界中进行互动和交流的技术逐渐成为热门。随着科技的进步，如今的动作捕捉技术已经十分成熟，但在大规模场景中准确地捕捉人体运动仍然具有挑战性。相比之下，使用IMU记录的惯性信息进行运动捕捉是不受遮挡和环境影响的。

2023-07-17 17:57:08 323

原创 IMU背包对动物行为影响测试

动物行为是一种可观察和可测量的指标，轻量化和低成本的传感器技术的先进发展为研究人员提供了以最小干预来跨越空间和时间跟踪动物的机会。中国农业大学的一项研究评估了可穿戴IMU背包对孵育系统中蛋鸡的空间使用(喂食器、巢箱和栖木)和行为(攻击性、舒适性和运动行为)的影响。在安装背包后的最初几天，佩戴背包会影响空间使用。随着母鸡逐渐适应这些装置，背包对喂食器、巢箱和栖木使用的影响消失。所以，IMU背包对蛋鸡空间使用和行为的影响是边际的、非持续性的，研究任务IMU背包设备适合在短期驯化后进行进一步的行为学研究。

2023-07-12 16:51:44 94

空空如也

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