惯性动捕研发之路

                                                                                                      文\北京孚心科技有限公司CEO 贾海强

       谈到惯性动作捕捉系统不得不提的一家公司就是Xsens，可以说Xsens是惯性动捕的开山鼻祖。这家公司位于荷兰的一个小镇上。从2000年开始做IMU、AHRS，这是什么东西，这就是惯性动捕的基本传感器，不得不承认对方在此方面有很深的技术积累。

       大约是4年前，当我第一次看到Xsens的产品演示效果，直觉判断惯性技术已经是发挥到了极致。我们开始细致的研究惯性动捕的技术细节，发现里面的技术门槛很高，这里面有几个原因：第一就是惯性动捕并不是一个学科，国内作为学术研究的几乎没有，而且我们发现国内关于惯性动捕的论文实在不忍直视；第二个原因就是惯性动捕是由多个技术点组成的，里面涉及到了惯性技术、通信技术、人体运动学、软件的兼容性等问题。

       大家可能觉得惯性技术国内在这方面很是成熟，其实不然，惯性技术应用的最多的地方主要是武器上，惯性导航用的主要是机械式、激光式等