concatenation操作什么？

有一次在看论文的时候（Multi-Range Attentive Bicomponent Graph Convolutional Network for Traffic Forecasting），在公式里遇到concatenation operation，不知道是什么，大致的意思应该是把向量中对应位置加起来吧，但是不能确定。

在网上找关于concatenation的描述，没有找到，后来实际操作一翻，才发现其实是将新向量拼接到原来的向量之后，对应着维数增加，比如：

import numpy as np

a = np.array([[1, 2], [3, 4]])
print(a.shape)


b = np.array([[5, 6]])
print(b.shape)

np.concatenate((a, b))

c= np.concatenate((a, b))
print(c)

print(c.shape)

Out[1]: (2, 2)
Out[2]: (1, 2)
Out[3]: 
array([[1, 2],
       [3, 4],
       [5, 6]])
Out[4]: (3, 2)