学习率调整策略之Warmup以及代码实现

介绍

        在深度学习中，我们通常使用梯度下降等优化算法来训练模型，其中学习率是一个非常重要的超参数。学习率决定了模型在每次参数更新时的步长大小，如果学习率设置得过大，会导致模型在训练过程中震荡不定，甚至发散；如果学习率设置得过小，则会导致模型训练速度变慢，甚至陷入局部最优解。

        Warmup 是一种常用的学习率调整策略，即在训练初期先让学习率逐渐增加到一个比较合适的大小，然后再按照一定的衰减策略逐渐降低学习率（下面的代码演示的是指数衰减​​​​​​​，还有多步长、余弦退火衰减等方式）。这种调整方式可以有效避免模型在训练初期出现不稳定的情况，并且有助于加速模型的收敛速度。通常情况下，warmup 的 epoch 数目设置在总 epoch 数的 5% 到 20% 之间比较合适。

    

代码实现 

在 PyTorch 中，可以通过自定义一个学习率调度器类（LR Scheduler）来实现学习率 warmup 的功能。下面是一个简单的 LR Scheduler 实现（衰减方式为指数衰减），其中包括一个 warmup 参数来控制 warmup 的迭代次数：

import math
import torch.optim as optim

class WarmupLR(optim.lr_scheduler._LRScheduler):
    def __init__(self, optimizer, warmup_steps, gamma, last_epoch=-1):
        """
        optimizer: 优化器对象
        warmup_steps: 学习率线性增加的步数
        gamma: 学习率下降系数
        last_epoch: 当前训练轮数
        """
        self.warmup_steps = warmup_steps
        self.gamma = gamma
        super().__init__(optimizer, last_epoch)

    def get_lr(self):
        if self.last_epoch < self.warmup_steps:
            # 学习率线性增加
            return [base_lr * (self.last_epoch + 1) / self.warmup_steps for base_lr in self.base_lrs]
        else:
            # 学习率按指数衰减
            return [base_lr * math.exp(-(self.last_epoch - self.warmup_steps + 1) * self.gamma) for base_lr in self.base_lrs]

在这个 LR Scheduler 中，optim.lr_scheduler._LRScheduler 是 PyTorch 内置的学习率调度器类的基类，我们继承它并在 get_lr() 方法中实现了 warmup 的逻辑。具体来说，当 last_epoch 小于 warmup_steps 时，我们将学习率线性逐步增加到原始学习率的最大值，否则按照指数方式衰减学习率。这个 LR Scheduler 可以作为一个参数传入 PyTorch 中的优化器中，如下所示： 

optimizer = optim.Adam(model.parameters(), lr=1e-4)
lr_scheduler = WarmupLR(optimizer, warmup_steps=1000)
for epoch in range(num_epochs):
    for batch_idx, (data, target) in enumerate(train_loader):
        optimizer.zero_grad()
        output = model(data)
        loss = criterion(output, target)
        loss.backward()
        optimizer.step()
        lr_scheduler.step()

以上代码可以按需修改。