在n个人n项任务的指派问题,匈牙利算法是有效的解决途径。
如果只有m(m<n)个独立0元素,那么我们需要添加m条横的或纵的直线,覆盖住所有的0元素。
(1) 如何找到所有的m条直线?
因为m < n,所以必定存在没有0元素的行。基于此:
a. 对没有独立0元素的行打“√”;
b. 对于打“√”的行中,所含有“Φ”元素的列打“√”;
c. 对于打“√”的列中,所含有独立0元素的行打“√”;
d. 重复步骤b和步骤c,直至没有新的行、列需要打“√”;
e. 对没有打“√”的行画一条横线,对有打“√”的列画一条横线,即得到覆盖m个独立0元素的最小直线数。
(2) 为什么按照(1)找到的是能够盖住m个独立0元素的最少直线条数?
定义一: 匈牙利数学家康尼格提出:系数矩阵中独立0元素的最多个数等于能覆盖所有0元素的最少直线数。
首先如上文 定义 ,对没有打“√”的行画一条横线,对有打“√”的列画一条横线 。
定义二: 独立0元素优先确定为一行中仅有一个0元素的元素。因此,对于一列中的两个0元素 x1、 x2,若x1为“Φ”且x1所在的行没有独立0元素,则 x2 所在的行仅有一个0元素 x2 且为独立0元素。
步骤一: 对于一个 n ✖ n 的系数矩阵,其独立0元素数为m,则必然有n-m行元素没有独立0元素,则该行不需要直线。将其使用“√”标记。故此时认为直线数为m。
步骤二: 而对这n-m行中含有“Φ”的列打“√”,表明该列上至少有两个0元素,且其独立0元素所在的行没有其他0元素(即没有 Φ)。对该列打勾,因为经过该列的直线至少能覆盖两个0元素。设打”√“的有x列,则此时直线数为m+x。
步骤三: 对于步骤二打“√”的列中,所含有独立0元素的行打“√”——是因为根据定义二,对于只有一个0元素的某一行将优先定义为独立0元素,且该行中一定没有其他0元素。因为若该行有其他0元素,则该行不会优先确定独立0元素,确定该列应该打 “√” 的有 “Φ” 的那一行应该被确定为独立0元素。但是该行的独立0元素已被该列打“√”且划为一条直线,故该行没有其他的0元素,不需要直线,故而打“√”(需要始终记得定义:对没有打“√”的行画一条横线,对有打“√”的列画一条横线)。而x列中一定含有独立0元素共x个,故行的打“√”数增加x。
因此,总的直线数为 m+x-x = m = 独立0元素个数,显然,这些打“√”的列和没有打“√”的行覆盖了所有0元素,故(1)中的直线能够盖住m个独立0元素。