平衡二叉搜索树 - 左旋|右旋

上一节 红黑树前奏 - 对树的基本理解 我们讲到 二叉搜索树 单向链表的问题，为了解决这个问题，我们引入了平衡二叉搜索树。

所谓平衡二叉搜索树，必须满足 BST 的特性。何为平衡，每个节点的平衡因子的绝对值 <= 1.

那么平衡因子如何计算呢？
大体思路：

1. 计算每个节点的高度 高度 = MAX(左子树高度, 右子树高度) + 1
2. 每个节点的左子树和右子树的差就是 平衡因子

案例：

上图因为插入 2 元素，导致了整棵树不平衡。此时，为了达到平衡状态，我们需要进行左旋和右旋的操作。

为了方便理解，下面举得例子都会比较简单。

右旋案例：

如上图，当插入 16 元素时，整棵树处于非平衡状态。这时，需要进行右旋。
大家可以想象一下，将 17 向上提